数控系统调试培训Word格式文档下载.docx
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选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：
音序器“功能键
将装有“SEQ-INP。
TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：
音序器”的功能键。
会出现提示界面“这将覆盖现有文，确认吗？
选择“0”，取消此次操作。
选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。
退出重新启动系统完成PLC文件安装。
2系统软件升级
准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口
选择“系统备份和安装”
进入备份与安装界面
按下“MAKEBACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面
选择“1”备份旧系统；
选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启
3授权的生成及安装
进入系统机床参数界面，选择“7。
选项”，进入“选项界面”
按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面
在对话框输入授权代码，按下“生成：
UIR”键，生成UIR文件，到
生成授权证书，再用“导入：
证书”功能键将授权证书输入系统。
4模具库
在系统为停止状态时，按下
，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换
它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。
DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理：
1按住清除键
2系统上电（系统提示输入密码：
25789）
3系统提示格式化系统
4按正常程序升级软件
5安装授权文件
5DA52系统接线
DA52及DA56的ANALOG-B中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。
6系统诊断功能
DA52系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741
上图对应的是BOSCH阀的诊断界面
上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面
如何使用诊断功能？
数字输入信号：
可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。
数字输出信号：
可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。
IN1A-IN2B为模拟量输入
OUTAN1OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加±
4096DA值，相应端口会输出±
10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。
OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。
ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。
左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。
通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。
7分析曲线的使用方法
使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在harddisk\delem\analyse\analyse.exe
点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：
1比例伺服阀的动作状态
2比例压力阀的动作状态
3Y1，Y2滑块运行速度，位置
4机床状态（停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）
5滑块运行参考曲线，实际误差
6数字输入输出端口状态
7伺服轴的运行状态及参考曲线
8模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）
9我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线
8PLC诊断功能的使用
进入系统总参数，将PLC诊断功能打开
在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现PLC文件显示画面
使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。
监控程序段在屏幕上端显示。
某点高亮带表此点为高电平（TRUE1状态）
DA65WEPLC
VERSION0118//版本号
@includedelem.def//本文件包含delem.def定义文件
MSA{D%Y%}//定义模块
:
10:
8046:
=%Y%24//Y轴模块的24号脚做油泵启动信号
30:
8043:
=%Y%07//Y轴模块的7号脚为手动调整信号
40:
%Y%01:
=8041//慢下输出信号接在1号脚
45:
%Y%02:
=8040//快下输出信号接在2号脚
;
100:
8065:
=!
%Y%15//X轴的参考点定义在15号脚
FORCEflagsofaxeswhicharedisabled
!
X1_AXISFORCE{X1_OK,X1_IP}//未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip信号置高
X2_AXISFORCE{X2_OK,X2_IP}
R1_AXISFORCE{R1_OK,R1_IP}
R2_AXISFORCE{R2_OK,R2_IP}
Z1_AXISFORCE{Z1_OK,Z1_IP}
Z2_AXISFORCE{Z2_OK,Z2_IP}
TRUEFORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN}//将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN强制置高
170:
7001:
8030*（7001+8036+!
8048）//Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器7001并自锁到上死点停止
175:
7002:
8030*（7002+%Y%05）//脚踏回程自锁到上死点停止
180:
7003:
8031*（7003+8030）//上死点信号自锁到变速点消除
182:
7004:
=%Y%06*（7004+8042）//单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除
183:
7005:
=TT（d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1）//内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_OPTION1置高延时1000毫秒输出7005
184:
7006:
8042*（7005+7006）//7005输出自锁到回程时消除
186:
7008:
=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP//各伺服轴到位
188:
8042:
=%Y%24*!
8030*8001*（7002+7001+!
8031*!
%Y%06*%Y%05）//回程逻辑
190:
8040:
=8001*%Y%24*!
8043*7008*（%Y%06+7006）*7003*!
7004*8048*!
8042*!
Y_MUTE1//快下逻辑
195:
8041:
8040*（8031+8043*%Y%06+!
8048）*7008*（%Y%06+7006）*!
7001*8001*%Y%24*%Y%11//慢下逻辑
X2_AXIS
@if7715//假设安装X2轴
MSA{D%X2%}//定义X2轴模块
200:
X2_RSD:
=!
%X2%06
TRUEFORCE{X2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_L}
@endif
R1-AXIS
@if7702
MSA{D%R1%}
220:
R1_RSD:
%R1%15
TRUEFORCE{R1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_L}
R2-AXIS
@if7703
MSA{D%R2%}
230:
R2_RSD:
%R2%06
TRUEFORCE{R2_START,R2_EOT_H,R2_EOT_L}
Z1-AXIS
@if7709
MSA{D%Z1%}
240:
Z1_RSD:
%Z1%06
TRUEFORCE{Z1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_L}
Z2-AXIS
@if7710
MSA{D%Z2%}
250:
Z2_RSD:
%Z2%06
TRUEFORCE{Z2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_L}
610:
8022:
=8046//以油泵启动信号作为计数使能的条件
9参数说明
总体：
服务行---------------------------1=1显示系统状态
USB记忆程序装置---------121=0打开此参数则系统开机，从U盘读取PLC文件，
PLC测试-----------------------122=0打开PLC测试功能
选择KO平台-------------------KO=5在此选择KO表
机床
51，52参数决定
铙度补偿的计算
工作台惯量-----------------------51=
滑块惯量--------------------------52=
钢强--------------------------------20=此参数决定泻荷量的自动计算值
机床结构刚度-------------------21=此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值
总体
模具间的参考距离-------------7=表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。
2号3好参数表示滑块行程的
范围
最小值-----------------------------3=
最大值-----------------------------2=
方向--------------------------------4=滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数0相反）
Y1Y2最大差值--------------------12=Y1Y2允许的平行度调整差值
Y–轴寻参速度--------------------42=滑块开机时寻
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