数控系统调试培训Word格式文档下载.docx

1、选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键将装有“SEQ-INP。TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面 “这将覆盖现有文，确认吗？选择 “0”，取消此次操作。选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。退出重新启动系统完成PLC文件安装。2 系统软件升级准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口选择“系统备份和安装”进入备份与安装界面按下“MAKE BACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面选择“1”备份旧系统；选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启3 授权的生成及安装进入系统

2、机床参数界面，选择“7。选项”，进入“选项界面”按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面 在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”键，生成UIR文件，到生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统。4 模具库在系统为停止状态时，按下，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理：1 按住清除键2 系统上电（系统提示输入密码 ：25789）3 系统提示格式化系统4 按正常程序升级软件5 安装授权文件5 DA52 系统接线DA52及DA56的ANALOG-B 中的15#脚为阀放大器使

3、能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。6 系统诊断功能DA52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741上图对应的是BOSCH阀的诊断界面上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面 如何使用诊断功能 ？数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。IN1A-IN2B为模拟量输入OUTAN1 OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加4096DA值，相应端口会输出10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变

4、化。OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X 轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。7 分析曲线的使用方法使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在hard

5、diskdelemanalyseanalyse.exe点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：1 比例伺服阀的动作状态2 比例压力阀的动作状态3 Y1，Y2滑块运行速度，位置4 机床状态（停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5滑块运行 参考曲线，实际误差6数字输入输出端口状态7 伺服轴的运行状态及参考曲线8 模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）9 我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线8 PLC诊断功能的使用进入系统总参数，将PLC诊断功能打开在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现PLC文件显示画面使

6、用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平（TRUE 1 状态）DA65WE PLCVERSION 0118 / 版本号include delem.def / 本文件包含delem.def 定义文件MSAD%Y% / 定义模块:10:8046:=%Y%24 /Y 轴模块的24号脚做油泵启动信号30:8043:=%Y%07 / Y轴模块的7号脚为手动调整信号40:%Y%01:=8041 /慢下输出信号接在1号脚45:%Y%02:=8040 /快下输出信号接在2号脚;100:8065:=!%Y%15 / X轴的参考点定义在15号脚FORCE flag

7、s of axes which are disabled!X1_AXIS FORCEX1_OK,X1_IP /未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip 信号置高X2_AXIS FORCEX2_OK,X2_IPR1_AXIS FORCER1_OK,R1_IPR2_AXIS FORCER2_OK,R2_IPZ1_AXIS FORCEZ1_OK,Z1_IPZ2_AXIS FORCEZ2_OK,Z2_IPTRUE FORCEX1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN /将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN 强制置高170:7001:8030*

8、（7001+8036+!8048） /Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器 7001 并自锁 到上死点停止 175:7002:8030*（7002+%Y%05） /脚踏回程自锁到上死点停止180:7003:8031*（7003+8030） /上死点信号自锁到变速点消除 182:7004:=%Y%06*（7004+8042） /单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除183:7005:=TT（d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1） /内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_OPTION1置高延时1000毫秒输出7005184:7006:8042*（70

9、05+7006） /7005输出自锁到回程时消除186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP / 各伺服轴到位188:8042:=%Y%24*!8030*8001*（7002+7001+!8031*!%Y%06*%Y%05） /回程逻辑190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*（%Y%06+7006）*7003*!7004*8048*!8042*!Y_MUTE1 /快下逻辑195:8041:8040*（8031+8043*%Y%06+!8048）*7008*（%Y%06+7006）*!7001*8001*%Y%24*%Y%11 /慢下逻辑

10、X2_AXISif 7715 /假设安装X2轴MSAD%X2% /定义X2轴模块200:X2_RSD := !%X2%06TRUE FORCEX2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_LendifR1-AXISif 7702MSAD%R1%220:R1_RSD :%R1%15TRUE FORCER1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_LR2-AXISif 7703MSAD%R2%230:R2_RSD :%R2%06TRUE FORCER2_START,R2_EOT_H,R2_EOT_LZ1-AXISif 7709MSAD%Z1%240:Z1_RSD :%Z1%06TRUE F

11、ORCEZ1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_LZ2-AXISif 7710MSAD%Z2%250:Z2_RSD :%Z2%06TRUE FORCEZ2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_L610:8022:=8046 /以油泵启动信号作为计数使能的条件9 参数说明总体：服务行-1= 1 显示系统状态 USB记忆程序装置-121=0 打开此参数则系统开机，从U盘读取PLC文件， PLC测试-122=0 打开PLC测试功能 选择KO平台-KO=5 在此选择KO表 机床51，52参数决定铙度补偿的计算工作台惯量-51=滑块惯量-52= 钢强-20= 此参数决定泻荷量的自动计算值机床结构刚度-21= 此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值总体模具间的参考距离-7= 表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。2号3好参数表示滑块行程的范围最小值-3=最大值-2=方向-4= 滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数0相反） Y1Y2最大差值-12= Y1Y2允许的平行度调整差值Y 轴寻参速度-42= 滑块开机时寻