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学生实习报告

实习单位:

上汽通用五菱汽车股份有限公司

实习时间：

2010.7.12至2010.7.23

学院（系）:

机械与动力工程学院

专业:

热能与动力工程

学生姓名:

XXXX学号:

XXXXXXXXXXXX

2010年7月22日

前言

首先感谢学校和上汽通用五菱给予我这次珍贵的实习机会。

南国风情，情系龙城。

在这流火的七月，我们乘火车离沪南下，踏上人生中一段重要而美好的旅程。

青春激昂，人生起航。

1、实习目的

生产实习是我们机械类专业学生的一门主要实践性课程。

是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径。

是机械类学生的必修课。

通过生产实习，使学生学习和了解发动机从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。

并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。

通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

2、实习时间

2010年7月12日——2010年7月22日

3、实习地点

上汽通用五菱汽车股份有限公司中国·广西·柳州

4、实习企业简介

上汽通用无菱汽车股份有限公司

2002年11月18日正式挂牌成立的上汽通用五菱汽车股份有限公司，是由上海汽车集团股份有限公司、通用汽车（中国）公司、柳州五菱汽车有限责任公司三方共同组建的大型中外合资汽车公司，其前身可以追溯到1958年成立的柳州动力机械厂。

合资几年来，公司的规模不断扩大，产销量持续增长，已经发展成为一家国际化和现代化的微、小型汽车制造企业。

2009年，上汽通用五菱销量达到106万辆，同比增长超过65%，市场占有率约为45%，不仅连续四年蝉联行业销量冠军，更是成为国内第一家年产销超100万辆的单一车企。

上汽通用五菱工厂布局公司拥有柳州本部和青岛分公司两大生产制造基地，其中柳州本部拥有：

东部工厂，西部工厂，，发动机工厂

占地面积：

柳州本部：

89.2万m2

青岛分公司：

50.3万m2

在职员工：

16000人

上汽通用五菱企业文化：

SGMW上汽通用五菱大事记：

1958.07.01广西计委，区机械厅批准柳州机械厂在河西村扩建新厂，厂名为柳州动力机械厂。

1966.01柳州动力机械厂改名为柳州拖拉机厂。

1985.05.10举行更换厂名仪式，柳拖正式改名为柳州微型汽车厂。

1989.12.11柳州五菱汽车企业集团公司成立。

2001.07.19与上海汽车（工业）集团总公司签约合资，成立上汽五菱汽车股份有限公司。

2002.06.04上汽、通用、五菱三方正式签约成立上汽通用五菱公司。

2002.11.18公司挂牌成立。

公司挂牌成立当天，五菱之光下线，可谓双喜临门。

2005.06.02公司和颐中（青岛）运输车辆制造有限公司在青岛举行了资产转让签字仪式。

2007.07.02公司柳州发动机工厂正式投产。

2008.03.21青岛分公司新工厂投产暨五菱荣光下线。

2009.3.18SGMW青岛发动机工厂正式投产。

2009.12.18SGMW产销量突破100万辆。

5、实习部门和岗位

上汽通用五菱汽车·发动机制造部·动力总成项目组·制造工程科助理工程师

6、实习内容

（1）系统深入的了解、学习整个发动机制造工厂运行流程

●强化安全意识、学习安全知识，了解上汽通用五菱安全运行机制；

●学习上汽通用五菱企业文化，学习融入企业，培养爱岗敬业意识；

●学习上汽通用五菱世界一流发动机生产线的系统构造、运行原理、控制过程等；

●深入五菱发动机生产车间一线，亲历整个发动机生产线的实际运行过程；

●在发动机车间进行实际操作，将理论与实际结合，拓展动手实践能力；

●向发动机制造部管理人员请教关于生产线运行、管理、优化等方面的有关知识；

●向发动机制造技术人员学习发动机生产线运做、控制、维修等方面的专业技术；

●感受生产科研一线人员的真实生活，与学校生活对比，感受企业氛围；

●培养与企业部门各类人员的交流、沟通能力，拓展人际交往圈子；

●锻炼心志、磨练体魄，向前辈们学习艰苦奋斗、吃苦耐劳的精神；

●利用自己已学过的知识，对发动机整个生产过程深入分析，提出自己的意见和建议；

●了解工作中实际岗位的具体工作内容，独立自主的完成自己的本职工作；

●在与部门同事合作完成工作的过程中，培养团队合作的意识；

（2）利用已有知识解决生产线上出现的实际问题，合作完成技术项目

●关于柔性生产线发动机气缸垫片智能防错漏检测及解决方案的分析和研究

●关于柔性生产线发动机油泵O型圈智能防错漏检测及解决方案的分析和研究

（三）具体实习过程

1.7月12日：

下午6点半火车到达柳州，坐公交车到达五菱公司，入住五菱宾馆，洗漱收拾完毕，熟悉地形和环境。

与杜世昌老师见面，杜老师介绍五菱概况，安排实习事宜及注意事项。

为第二天正式开始实习做准备。

2.7月13日：

上午参加安全教育和企业文化教育。

安全教育进行了将近两个小时，使我知道五菱安全最重要，是第一要考虑的要素。

安全教育内容：

●安全绿十字：

绿——灰——蓝——黄——红

●事故主要发生在车间，全部发生在手部

●“员工上下班安全”、交通事故、外出游玩

●公司安全系统提升历程

●职业健康安全方针：

以人为本，安全第一

①宗旨：

以人为本，安全第一

②目标：

国内最安全的汽车制造企业

③基础：

法律法规、安全技能

④重点：

改善作业环境

⑤方法：

区域安全责任

●安全文化——零事故文化

1问题解决4R法、危险预知训练（理念、方法、实践的产物）

2手指口唱（日本援助）

接触齐呼（参与型、环形、叠手）

一分钟冥想

3火警电话：

3750991

4逃生路线

5报告/调查/处理/追踪

●冲压工艺——防割手套

——安全筒

——双手控制开关

——佩戴耳塞

●涂装工艺——呼吸器

——供气器

——防尘口罩

——手套、鞋

——联锁装置

——自动灭火系统

——自动报警

●车身工艺——防尘手套

——防护眼镜

——放割手套

——安全帽

——耳塞

——安全光栅

●发动机工厂——几套独立的安全装置

●事故处理四不放过原则：

①事故原因

②受教育

③防范措施

④事故责任人处理

企业文化教育内容：

●1958年建厂，SGMW中国500强

●微车行业领导企业、1990年首批出口

●拓展海外市场、全面进入乘用车市场

●发展历程：

（1958）拖拉机时代——（1982）微车时代（2001）——（2002）微小型车

（以杂养专）（变革过度）（快速发展）

●上汽（50.1%）、通用（34%）、五菱（15.9%）

●发展战略：

一个方向盘：

企业文化

四个轮子：

─┌——资源集成能力

├——优秀的人力资源

├——技术创新与变革

└——资本优势（无负债）

●宗旨、战略目标、价值观、工具

●技术中心

●营销服务体系网络（4S店、3000多家）

●价格范围：

2.7万——4.7万

●型号：

五菱之光、五菱荣光、五菱鸿途、五菱小旋风、B系列发动机、雪弗兰乐驰、五菱扬光、五菱鸿光

●柔性制造

●“低成本，高价值”

●竞争对手：

长安、哈飞昌河

●第三次发展浪潮：

求新、求变、求极限

●建设“三支队伍”：

管理人员、技术人员、技工人员

●绩效规划、年底考评

●交流、务实

●“汽车下乡”政策

●广告营销手段

●实习安排、岗位简介（工厂、TDC、采购部、质量部）

●柳州简介

下午去领劳保用品。

领完之后进入部门，分组、选出负责人，分两组进入制造工程科和质量科。

在张天龙工程师的带领下参观生产线。

温武经理安排实习课题：

①关于柔性生产线发动机气缸垫片智能防错漏检测及解决方案的分析和研究；②关于柔性生产线发动机油泵O型圈智能防错漏检测及解决方案的分析和研究。

3.7月14日：

早上继续在张天龙工程师的带领下参观生产线。

中午饭毕，开始构思课题方案。

初步了解防错防漏基本知识，构思出基本构架。

防错防漏的目的、错装漏装的危害、错漏装的基本解决方案，我们小组初步讨论决定使用传感器来防错。

但是因为手头没有资料可查、也不能上网，所以我们只是利用记忆中的相关知识进行进本思路和基本构架的建立。

先完成的是计算机信息扫描识别技术，基本思路是：

不同发动机的气缸垫片外观相似、功能相似，在柔性生产线的条件下，极易发生错装。

相似件的计算机信息识别防错技术投入少、见效快、灵活有效。

在不同种垫片上加工出不同的标志性特征（如图形镂空印记），或直接在垫片上贴条纹码或者颜色图形码标签，然后利用计算机扫描和条码技术，识别出垫片的类型，然后和存储信号进行匹配，匹配则通过，否则发出警报并扣留。

⑴流程规划：

①让装配人员在紧张的节拍和众多的相似垫片中准确判断并正确装备零部件。

由于多品种、多配置共线生产，生产速度快，判别时间短，容易出现错装。

此时提醒装配人员正确的选择零部件就是一个关键点，这一点人工识别容易出错，故利用计算机来识别。

在操作位上方特定位置固定一个扫描仪探头（红外或激光），对准气缸和垫片的特定位置，扫描仪连接计算机，进行防错操作。

垫片条纹码及颜色图形码可参照下图：

图1：

条纹码图2：

颜色图形码

图3：

不同颜色图形码区别示意图

发动机气缸垫片装配前智能提示防错流程设计。

见下图：

图4：

装配前智能错流程设计图

②装配人员安装垫片，计算机识别技术实施阶段，发动机气缸垫片防错智能检验流程图：

图5：

装配后智能防错流程设计图

③计算机智能记忆功能将防错扫描操作进行存储，方便管理人员监控管理。

通过管理人员定期查询进行监控，即使存在不规范的操作流程，也能够通过监控及时发现问题，做到迅速而及时的追溯。

发动机气缸垫片防错管理人员监控流程设计：

图6：

管理人员监控流程设计

④计算机防错程序设计：

计算机防错程序设计基于上述流程设计，防错程序的开发、使用应具备单机操作实现和管理员快捷维护的特点，兼顾准确性和安全性。

因此，本程序设置了“管理员用户”和“普通操作用户”，通过分开式管理和密码保护功能有效解决基础数据安全和准确问题。

其中管理员用户权限较高，可以设置、维护系统；而普通操作用户权限较低，只能用来扫描操作。

以下是程序设计简要说明：

⑴管理员用户的功能（5种）：

●数据维护：

数据增加、删除、修改，EXCEL批量导入、导出

●数据备份：

备份和还原，通过access数据库实现

●扫描业务：

普通操作实现

●增加用户：

管理员增加新的普通用户

●修改密码：

修改用户密码操作

⑵普通用户的功能：

●扫描业务：

普通操作实现

●修改密码：

修改用户密码操作

⑵总结分析：

在垫片上贴标签会增加一道工序，带来成本的增加。

另外贴到垫片的标签的材质选择也是一个难题，标签的材质要保证不影响垫片的性能，可能还要做一些试验。

4.7月15日：

早上我们自行去楼下发动机生产线参观学习，对生产线总体有了清晰完整的认识。

我重点观察了气缸垫片安装和油泵O型圈安装工序，对昨天的的设计进行检验分析，与操作师傅进行现场交流，继续改进设计思路。

我用手机上网查询了防错防漏方面的相关知识。

防错技术─┌——①人工防错（基础和前提）

├——②设备防错

└——③物料防错（色标防错、工件盛放器具的防错）

设备防错：

1定性的防错：

通过图像识别技术、光电、限位、接近开关的逻辑控制等进行防错

——即时摄片比较：

区分方向是否正确

——传感器感应检测：

根据外形变化、反馈、程序

——加工孔探测：

钻孔或工丝后的工位，对加工孔的断刀检测及切屑冲洗

——导向挡块：

区分零件的输送方向

——光栅防错：

检测工件是否摆放到位

——夹具防错：

夹具摆放是否到位

2定量的防错：

通过测量探头感应或经过气电转换技术来防错

——红宝石探头数据反馈

——BTS道具长度测量

——定位面气孔压力检测

——泄漏测试

——随线检具直径测量

——扭矩控制：

扭矩枪

3颤抖功能的防错

我仔细观察了软件界面

下午继续改进方案，有了两天的基础，感觉上得心应手，过程很顺利。

5.7月16日：

早上去生产线参观，继续改进方案。

我有了新的思路：

视觉传感器。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。

利用视觉传感器无论距离目标数米或者数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。

垫片上的标识不同（例如B11D垫片上刻有A，12D垫片上刻有B，或者其他不同的标识，只要能让视觉传感器和PLC能够分辨出不同即可），将不同气缸垫片上的标识（A或B）分别登录在视觉传感器的不同索引下（0或1），视觉控制器通过相应的相机将被检测垫片上的标识拍摄下来，然后将其与各个索引下的标准识别图像比较，找到一个与被检测垫片标识图像最接近的标准标识画面，即认为别检测垫片与该标准垫片属于同一类型，然后输出该标准垫片的索引号。

将索引号与发动机信息进行匹配，若一致，则通过；若不一致，则禁止通过并发出报警信号。

该技术防错技术即包括了防漏技术。

下面从硬件和软件两个方面来详细阐述。

（以OMRON视觉传感器为例）

图7：

垫片标示示意图

⑴系统构建

1视觉传感器的构成：

●视觉控制器

●相机

●相机电缆

●并口电缆

●视觉监视器

●监视器电缆

●小控制器（控制手柄）

●照明设备

●其他安装附件

注：

视觉控制器使用24V直流电源，控制器上RUN指示灯亮了之后表示其运行正常。

相机用于检测；小控制器用于对菜单进行设置操作；监视器用于显示被检测垫片的图像、检测结果和菜单信息。

2外部设备：

与视觉控制器通讯的设备，即PLC。

PLC通过并口电缆以数字I/O口的方式与视觉控制器进行通讯。

一方面PLC向视觉控制器发送切换工件和检测命令，另一方面PLC接收视觉控制器发出的检测结果。

3设备连接

按照图8将各个设备连接到一起，并检查各个设备是否工作正常。

图8：

系统构建图

⑵软件设置（视觉控制器设置）

将不同气缸垫片上的标识（A或B）分别登录在不同索引下（0或1），视觉控制器通过相应的相机将被检测垫片上的标识拍摄下来，然后将其与各个索引下的标准识别图像比较，找到一个与被检测垫片标识图像最接近的标准标识画面，即认为别检测垫片与该标准垫片属于同一类型，然后输出该标准垫片的索引号。

图9:

设置流程

①选择工件、镜头和方法

在菜单中选择SET模式，选择相机camera；然后为相机调焦，设置相机快门速度，使得监视器上所拍摄的工件图像清晰可见。

完成后选择classification，即分类监测方法。

②登陆模型

选择标准垫片标示画面。

在下一级将B11D的标识画面（A）登陆到0索引；将B12D的标示画面（B）登陆到1索引，并选择合适区域和位置。

图10：

登陆模型

③设置搜索范围

选择searchregion，出现图11所示画面。

图11中的虚线矩形方框即为搜索范围，当检测进行的时候，视觉控制器仅在此范围内寻找被检测垫片上的标识，此区域设置的越大，受垫片偏移的干扰就越小，检测就越可靠，但是检测时间也越长。

托发动光标改变选择框的大小，选择一个合适的搜索范围。

图11：

搜索范围

4设置判断条件

搜索范围设置完成后，返回上一级菜单，选择judgementconditions将出现图12所示的画面。

可以通过小控制器更改画面中的和相似度范围，允许XY方向移动范围。

图12中允许的相似度范围设定在60%-100%之间。

若实际检测结果为79%，中心坐标的X方向值和Y方向值也都在设定的允许范围之内，这说明当前垫片与已登陆的一个标准垫片相似度在所设置的合格范围之内，那么就认定当前垫片与标准垫片属于同一类别，即同一索引号。

此时视觉控制器便通过相应的输出端子输出该索引号。

图12：

判断条件

⑤改变详细条件和设置坐标模式

使用默认设置

⑥设置表达式

在SET模式中选择expression，然后选择judge0,进入表达式设置画面。

Judge0对应着一个输出端，为此输出端配置输出条件。

如图13所示

图13：

judge0表达式

同理，judge1的表达式：

图14：

judge1表达式

⑦设置与外部设备的通讯方式

选择communications选项，选择parallel（并口通讯）。

在那里对并口通讯进行各种设置。

至此，检测设置完毕。

⑶PLC程序设置

（略）

⑷分析总结：

该技术比较成熟，易于实际安装操作实现，但成本可能较高，装置较为复杂，占地面积也比较大。

6.7月17日：

总结经验。

休息、活动、参观柳州。

7.7月18日：

总结经验。

休息、活动、参观柳州。

8.7月19日：

早上与温武经理探讨设计方案的可行性，然后下到生产线继续学习、检验方案，下午回到办公室继续改进方案。

并与温武经理、王运峰工程师讨论方案的可行性。

并对各个方案从成本、采购、安装、体积、维护、维修、精度、稳定性、寿命、损耗、可操作性等方面评估，做出评估结论。

防漏

防错

悬挂点红外技术

质量检测技术

视觉传感器技术

图像传感器技术

计算机信息识别技术

红外测距技术

边缘结构防错

成本

低

低

高

高

中

中

低

采购

方便

方便

有难度

有难度

较方便

方便

方便

安装

容易

较容易

困难

较困难

较容易

较困难

容易

体积

适中

适中

较大

适中

较小

较小

较小

维护

适中

简单

简单

简单

简单

困难

简单

维修

简单

复杂

复杂

复杂

复杂

适中

简单

精度

一般

低

高

高

较高

较低

高

稳定性

一般

低

较高

较高

一般

一般

一般

寿命

中

中

长

长

长

短

中

损耗

适中

严重

轻微

轻微

适中

轻微

适中

可操作性

简单

简单

简单

简单

简单

简单

简单

9.7月20日：

气缸垫片设计项目基本完结，开始油泵O型圈防错漏方案设计。

早上去车间考察已存在的O型圈防错漏装置。

下午开始设计。

我构思出了高度测量防错漏技术和图像传感器防错漏技术。

1.高度测量防错漏技术：

O型圈装入油泵后，工人启动涂胶机。

此时用传感器测距，测量O型圈位置的高度，装入O型圈后该位置高度比未装O型圈时升高，若测量高度升高，则通过；若测量高度未升高，则报警并锁住，禁止涂胶机运行，并发出信号提醒工人。

测量装置如下图所示：

图15：

高度测量防错漏技术

2.图像传感器防错漏技术：

⑴系统构建

图3：

系统构建图

1视觉传感器的构成：

●视觉控制器

●相机

●相机电缆

●并口电缆

●视觉监视器

●监视器电缆

●小控制器（控制手柄）

●照明设备

●其他安装附件

2外部设备：

与视觉控制器通讯的设备，即PLC。

PLC通过并口电缆以数字I/O口的方式与视觉控制器进行通讯。

一方面PLC向视觉控制器发送切换工件和检测命令，另一方面PLC接收视觉控制器发出的检测结果。

3设备连接

按照图3将各个设备连接到一起，并检查各个设备是否工作正常。

⑵软件设置（视觉控制器设置）

将O型圈安装前后的画面分别登录在不同索引下，前视觉控制器通过相应的相机将O型圈的图像拍摄下来，然后将其与各个索引下的标准识别图像（O型圈安装后的画像）比较，找到一个与被检测O型圈图像最接近的标准画面，即可检测出O型圈是否安装。

①选择工件、镜头和方法

②登陆模型

③设置搜索范围

④设置判断条件

⑤改变详细条件和设置坐标模式

⑥设置表达式

⑦设置与外部设备的通讯方式

⑶PLC程序设置

10.7月21日：

继续改进O型圈方案设计，在昨天的基础上，我又构思出三种新的防错漏技术：

紧缩曲线测量防错漏技术、反光率测量防错漏技术和遮光传感器防错漏技术。

1.紧缩曲线测量防错漏技术：

在油泵拧紧工序的时候用传感器测量紧缩曲线，因为O型圈具有弹性，因此安装O型圈和未安装O型圈时其紧缩曲线是不同的。

利用这一点可以在油泵拧紧工序处加装一紧缩力测量传感器，测量拧紧紧缩曲线，如下图所示。

若测得是（a）曲线，则表明O型圈已经安装，可以允许通过；若测得是（b）曲线，则表明O型圈未安装，报警并阻止通过，返回上一步进行返修。

图16：

紧缩曲线

2.反光率测量防错漏技术：

金属和橡胶的反光率不同，安装O型圈后反光率相比未安装时大大降低，由此在工作台上方安装一台反光率测量仪器，对安装O型圈部位进行测量，利用反光率不同判断此处是否安装O型圈。

图17：

安装O型圈前后示意图

图18：

反光率测量装置

3.遮光传感器防错漏技术

因为O型圈安装入油泵后比其周围平面要凸出2-3mm，利用这一点可以在工作台上方安装一水平激光发射器和接收器，当工件太转到特定位置时，激光发射器下降到紧贴油泵平面处，贴着油泵水平切面对准O型圈发出一道激光。

若安装了O型圈，因为O型圈比其周围平面要凸出2-3mm，发出的激光会被遮住，对面接收器不能接收到激光信号，则通过；若对面接收器接收到了激光信号，则报警并阻止通过。

图19：

遮光传感器测量装置

11.7月22日：

整理实习报告。

参加实习总结座谈会。

收回劳保用品。

7、实习心得和总结

（一）个人实习的一些心得和收获：

●学校学习和企业工作完全是不同的。

学校学习偏理论和学术，而企业工作偏实际和实践。

在学校学习只是单纯的吸收知识，完成既定的作业，按部就班；在公司则是面对实际问题，要想方设法解决具体的问题，没有既定的套路可遵循。

工作中，学习——设计——实践检验——再学习——再设计——再实践检验——……，这个过程没有终点，最终目的是低成本、高效率的解决问题，只看中结果，不看中过程！

实际工作中不象学校考试是按步骤给分，没有理由和借口，一整套解决方案，结果成功就是成功，结果失败就是失败，哪怕你做到99%，不是100%就是失败。

●通过完成两个技术项目，我明白到了学术型与应用型的区别。

我作项目刚开始就犯了太过学术型的错误，须知工厂里面需要的是实际的东西，项目方案脱离了实际，有点复杂，还有就是文字太多、图太少，这样的方案是不适合工厂使用的。

工厂需要的是应用型的东西，而应用型的东西要让那些学历不太高的老师傅也看动，所以要简单、直观、实际，学术型的可以有很多文字叙述、公式和推导过程，而应用型的则不需要，需要的知识祥尽的示意图、丰富的数据和具体的操作过程。

●工厂里的项目设计方案不同于学校里的课程设计。

学校里的课程设计只是理论上的简单粗略的想法而已，因为并不付诸于实践。

而工厂里的项目设计方案是用于解决具体生产线上具体的问题，一定要深入实践，实际考察过后，综合考虑设备和装置的可行性、成本、体积大小、安装简易度、可操作性、精度、稳定性、维护成