s7300功能组织块说明.docx

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s7300功能组织块说明

组织块（OB）概述

何为组织块？

组织块（OB）是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。

OB用于执行特定的程序段：

1）启动CPU时在循环或定时执行过程中

2）出错时

3）发生硬件中断时。

组织块按照已分配的优先级来执行。

哪些OB可用？

并非所有的CPU均可处理STEP7中可用的所有OB。

请参阅操作列表/72/和/102/以确定您CPU中所包含的OB。

在何处查找详细信息？

请参阅在线帮助和下列手册以获取更多信息：

1）/70/：

此手册包含描述不同S7-300CPU性能的技术数据。

2）/101/：

此手册包含描述不同S7-400CPU性能的技术数据。

下表中给出了属于每个OB的启动事件和默认优先级。

OB启动事件默认优先级解释

OB1启动结束或OB1结束1空闲周期

OB10时间中断02未指定默认时间

OB11时间中断12

OB12时间中断22

OB13时间中断32

OB14时间中断42

OB15时间中断52

OB16时间中断62

OB17时间中断72

OB20延时中断03未指定默认时间

OB21延时中断14

OB22延时中断25

OB23延时中断36

OB30循环中断0（默认时间间隔：

5s）7

OB31循环中断1（默认时间间隔：

2s）8

OB32循环中断2（默认时间间隔：

1秒）9

OB33循环中断3（默认时间间隔：

500sms）10

OB34循环中断4（默认时间间隔：

200sms）11

OB35循环中断5（默认时间间隔：

100sms）12

OB36循环中断6（默认时间间隔：

50sms）13

OB37循环中断7（默认时间间隔：

20sms）14

OB38循环中断8（默认时间间隔：

10sms）15

OB40硬件中断016循环中断

OB41硬件中断117

OB42硬件中断218

OB43硬件中断319

OB44硬件中断420

OB45硬件中断521

OB46硬件中断622

OB47硬件中断723

OB55状态中断2DPV1中断

OB56更新中断2

OB57制造商特定中断2

OB60SFC35"MP_ALM"调用25多处理中断

OB61同步循环中断125

OB62同步循环中断225

OB63同步循环中断325

OB64同步循环中断425

OB65技术同步中断25技术

OB70I/O冗余错误（仅在HCPU中）25冗余错误中断

OB72CPU冗余错误（仅在HCPU中）28

OB73通讯冗余错误OB（仅在HCPU中）25

OB80时间错误26、281）异步错误中断

OB81电源故障26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB82诊断中断26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB83插入/删除模块中断26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB84CPU硬件故障26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB85编程错误26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB86扩展机架、DP主站系统或用于分布式I/O的站故障26、281）（对于S7-300），

25、281）（对于S7-400和CPU318）

OB87通讯错误26、281）（对于S7-300），25、281）（对于S7-400

和CPU318）

OB88处理中断28

OB90暖重启或冷重启，或删除OB90中正在执行的块，或将在CPU上装载OB90或终止OB90292）背景周期

OB100暖启动271）启动

OB101热启动271）

OB102冷启动271）

OB121编程错误导致错误的OB优先级同步错误中断

导致错误的OB优先级

OB122I/O访问错误

1）优先级27和28在启动的优先级模型中有效。

2）优先级29对应于优先级0.29。

这就意味着后台循环的优先级低于自由循环。

S7CPU的操作系统定期执行OB1。

执行OB1后，操作系统将再次启动它。

完成启动后，将启动OB1的循环执行。

可调用OB1中的其它功能块（FB、SFB）或功能（FC、SFC）。

程序循环组织块（OB1）

了解OB1的操作

在运行期受监视的所有OB中，OB1的优先级最低，换言之，除OB90之外的其它所有OB均可中断OB1的执行。

以下事件可导致操作系统调用OB1：

2完成启动。

3已完成OB1的执行（上一循环）。

执行OB1后，操作系统发送全局数据。

重新启动OB1之前，操作系统会将过程映像输出表写入输出模块中、更新过程映像输入表以及接收CPU的任何全局数据。

S7监视最大的扫描时间，并确保最大的响应时间。

最大扫描时间的值预置为150ms。

您可设置一个新值，也可在用户程序中的任意位置使用SFC43"RE_TRIGR"来重新启动时间监视。

如果用户程序超出了OB1的最大周期，则操作系统将调用OB80（时间错误OB）；如果OB80没有编程，则CPU将转为STOP模式。

除了监视最大扫描时间外，还可以保证最小扫描时间。

操作系统将延迟启动新循环（将过程映像输出表写入输出模块中），直至达到最小扫描时间为止。

请参阅手册/70/和/101/以了解参数"最大"和"最小"扫描时间的范围。

可使用STEP7更改参数设置。

OB1的本地数据

下表描述了OB1的临时（TEMP）变量。

变量名为OB1的默认名称。

变量类型描述

OB1_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符：

B#16#11：

OB1激活

OB1_SCAN_1BYTE?

B#16#01：

完成暖重启?

B#16#02：

完成热重启?

B#16#03：

完成主循环?

B#16#04：

完成冷重启?

B#16#05：

主站-保留站切换和"停止"上一主站之后新主站CPU的首个OB1循环

OB1_PRIORITYBYTE优先级1

OB1_OB_NUMBRBYTEOB编号（01）

OB1_RESERVED_1BYTE保留

OB1_RESERVED_2BYTE保留

OB1_PREV_CYCLEINT上一次扫描的运行时间（ms）

OB1_MIN_CYCLEINT自上次启动后的最小周期（ms）

OB1_MAX_CYCLEINT从上次启动后的最大周期（ms）

OB1_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的DATE_AND_TIME

时间中断组织块（OB10到OB17）

描述

STEP7提供了多达八个OB（OB10至OB17），这些OB可单次运行，也可定期运行。

可使用SFC或STEP7为CPU分配参数，以便以下列时间间隔处理这些OB：

1单次

2每分钟

3每小时

4每天

5每周

6每月

7每个月末

注意对于每月执行的时间中断OB，只可将1、2、...28号作为起始日期

了解时间中断OB的操作，要启动时间中断，必须先设置中断，然后再将其激活。

有以下三种可能的启动方式：

1）自动启动时间中断。

一旦使用STEP7设置并激活了时间中断，即会发生此情况。

下表说明了使用STEP7激活时间中断的基本可能情况。

2）使用STEP7设置时间中断，然后通过调用程序中的SFC30"ACT-TINT"来激活它。

3）通过调用SFC28"SET_TINT"来设置时间中断，然后通过调用SFC30"ACT_TINT"来激活它。

时间间隔描述

未激活时间中断未执行，即使将其装载到CPU中也是如此。

可通过调用SFC30来激活它。

仅激活一次时间OB按指定时间运行一次后，即被自动取消。

用户程序可使用SFC28和SFC30来复位并重新激活OB。

定期激活当发生时间中断时，CPU将根据当前的时间和周期计算时间中断的下一次启动的时间。

当前后拨动时钟时，时间中断的特性将如/234/中所述。

注意：

如果以如下方式组态时间中断，即单次处理相应的OB要，则DATE_AND_TIME必须为过去的时间（相对于CPU的实际时间）。

如果以如下方式组态时间中断，即定期处理相应的OB，而启动DATE_AND_TIME为过去的时间，随后将在下次预期的时间处理该时间中断。

下图对此进行了说明。

可以使用SFC39至42禁用或延迟和重新启用时间中断。

影响时间中断OB的条件

由于时间中断仅以指定的时间间隔发生，因此在执行用户程序期间，某些条件可能会影响OB的操作。

下表列出了其中的一些条件，并说明了该条件对执行时间中断OB的影响。

条件：

用户程序调用SFC29（CAN_TINT）并取消时间中断。

结果：

操作系统清除了时间中断的启动事件（DATE_AND_TIME）。

必须再次设置启动事件并在再次调用OB之前激活它

条件：

用户程序试图激活时间中断OB，但未将OB加载到CPU中。

结果：

操作系统调用OB85。

如果OB85尚未编程（装载到CPU中），则CPU将转为STOP模式。

条件：

当同步或更正CPU的系统时钟时，您提前设置了时间并跳过时间OB的启动事件日期或时间。

结果：

操作系统调用OB80并对时间OB的编号和OB80中的启动事件信息进行编码。

随后操作系统将运行一次时间OB，而不管本应执行此OB的次数。

OB80的启动事件信息给出了第一次跳过时间OB的DATE_AND_TIME。

条件：

当同步或更正CPU的系统时钟时，推后设置了时间以使OB的启动事件、日期或时间得以重复。

结果：

S7-400-CPU和CPU318：

如果在推后设置时钟之前已激活了时间OB，则不会再次调用它。

S7-300-CPU：

执行时间OB。

条件：

CPU通过暖重启或冷重启运行。

结果：

由SFC组态的所有时间OB会被改回在STEP7中指定的组态。

如果已为相应OB的单次启动组态了时间中断，并使用STEP7对其进行了设置，并将其激活，则当所组态的启动时间为已过去的时间（相对于CPU的实时时钟）时，会在暖重启或冷重启操作系统后调用一次OB。

条件当发生下一时间间隔的启动事件时，仍执行时间OB。

结果：

操作系统调用OB80。

如果OB80没有编程，则CPU转为STOP模式。

如果装载了OB80，则会首先执行OB80和时间中断OB，然后再执行请求的中断。

时间中断OB的本地数据

下表给出了时间中断OB的临时（TEMP）变量。

变量名为OB10的默认名称。

变量类型描述

OB10_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符：

B#16#11=中断处于激活状态

OB10_STRT_INFOBYTEB#16#11：

OB10的启动请求（B#16#12：

OB11的启动请求）：

：

（B#16#18：

OB17的启动请求）

OB10_PRIORITYBYTE分配的优先级；默认值为2

OB10_OB_NUMBRBYTEOB编号（10至17）

OB10_RESERVED_1BYTE保留

OB10_RESERVED_2BYTE保留

OB10_PERIOD_EXEWORDOB以指定的时间间隔执行：

W#16#0000：

单次W#16#0201：

每分钟一次W#16#0401：

每小时一次W#16#1001：

每天一次W#16#1201：

每周一次W#16#1401：

每月一次W#16#1801：

每年一次W#16#2001：

月末

OB10_RESERVED_3INT保留

OB10_RESERVED_4INT保留

OB10_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的DATE_AND_TIME

延时中断组织块（OB20至OB23）

描述

S7提供多达四个在指定延迟后执行的OB（OB20至OB23）。

每个延时OB均可通过调用SFC32（SRT_DINT）来启动。

延迟时间是SFC的一个输入参数。

当程序调用SFC32（SRT_DINT）时，需要提供OB编号、延迟时间和用户专用的标识符。

经过指定的延迟后，OB将会启动。

还可取消尚未启动的延时中断。

了解延时中断OB的操作

延迟时间（同OB编号一起传送给SFC32的值，单位为ms）到期后，操作系统将启动相应的OB。

要使用延时中断，必须执行以下任务：

1必须调用SFC32（SRT_DINT）。

2必须将延时中断OB作为用户程序的一部分下载到CPU。

只有当CPU处于RUN模式下时才会执行延时OB。

暖重启或冷重启将清除延时OB的所有启动事件。

如果延时中断还未启动，则可使用SFC33（CAN_DINT）取消执行。

延迟时间的分辨率为1ms。

已到期的延迟时间可立即再次启动。

可使用SFC34（QRY_DINT）查询延时中断的状态。

如果发生以下事件之一，操作系统将调用异步错误OB：

1如果操作系统试图启动一个尚未装载的OB，并且您在调用SFC32"SRT_DINT"时指定了其编号。

2如果在完全执行延时OB之前发生延时中断的下一个启动事件。

可使用SFC39至42来禁用或延迟并重新使能延迟中断。

延时中断OB的本地数据

下表描述了延时中断OB的临时（TEMP）变量。

变量名为OB20的默认名称。

变量类型描述

OB20_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符：

B#16#11：

中断处于激活状态

OB20_STRT_INFBYTEB#16#21：

OB20的启动请求（B#16#22：

OB21的启动请求）（B#16#23：

OB22的启动请求）（B#16#24：

OB23的启动请求）

OB20_PRIORITYBYTE分配的优先级：

默认值3（OB20）至6（OB23）

OB20_OB_NUMBRBYTEOB编号（20至23）

OB20_RESERVED_1BYTE保留

OB20_RESERVED_2BYTE保留

OB20_SIGNWORD用户ID：

来自调用SFC32（SRT_DINT）的输入参数SIGN

OB20_DTIMETIME已组态的延迟时间（单位为ms）

OB20_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的DATE_AND_TIME

周期性中断组织块（OB30至OB38）

S7提供了多达九个的循环中断OB（OB30至OB38），它们以固定的时间间隔来中断用户程序。

下表给出了循环中断OB的默认时间间隔和优先级。

OB编号默认时间间隔默认优先级

OB305s7

OB312s8

OB321s9

OB33500ms10

OB34200ms11

OB35100ms12

OB3650ms13

OB3720ms14

OB3810ms15

了解循环中断OB的操作

循环中断OB的等距启动时间是由时间间隔和相位偏移量决定的。

请参阅/234/，以了解OB的启动时间、周期以及相位偏移量之间的关系。

注意：

必须确保每个循环中断OB的运行时间远远小于其时间间隔。

如果因时间间隔已到期，如果在预期的再次执行前未完全执行循环中断OB，则启动时间错误OB（OB80）。

稍后将执行导致错误的循环中断。

可使用SFC39至42来禁用或延迟，并重新启用循环中断

请参阅用户特定CPU的说明书，了解参数时间间隔、优先级和相位偏移量的范围。

可使用STEP7来更改参数设置。

循环中断OB的本地数据

下表给出了循环中断OB的临时（TEMP）变量。

变量名为OB35的默认名称。

变量类型描述

OB35_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符B#16#11：

中断处于激活状态

OB35_STRT_INFBYTEB#16#30：

H系统中周期性中断组织块的特殊启动请求（选择了特殊处理，用于切换到"冗余"系统状态）?

B#16#31：

OB30的启动请求。

B#16#36：

OB35的启动请求。

B#16#39：

OB38的启动请求。

B#16#3A：

周期性中断组织块（OB?

0至OB?

8）的启动请求，要求周期性中断时钟速率低于1毫秒

OB35_PRIORITYBYTE分配的优先级：

默认值为7（OB30）至15（OB38）

OB35_OB_NUMBRBYTEOB编号（30至38）

OB35_RESERVED_1BYTE保留

OB35_RESERVED_2BYTE保留

OB35_PHASE_OFFSETWORD如果OB35_STRT_INF=B#16#3A：

以靤为单位表示的相位偏移?

在其它情况下：

相位偏移以毫秒为单位

OB35_RESERVED_3INT保留

OB35_EXC_FREQINT如果OB35_STRT_INF=B#16#3A：

以靤为单位表示的循环时间?

在其它情况下：

时间间隔（单位为ms）

OB35_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的DATE_AND_TIME

硬件中断组织块（OB40至OB47）

描述

S7提供了多达八个的独立硬件中断，每一中断都具有自己的OB。

通过STEP7分配参数，可以为将要触发硬件中断的每个信号模块指定以下内容：

1）在何种条件下触发硬件中断的通道。

2）要分配给个别通道组的硬件中断OB（默认情况下，将由OB40来处理所有的硬件中断）。

借助于CP和FM，可使用其各带软件来分配这些参数。

可使用STEP7选择各个硬件中断OB的优先级。

了解硬件中断OB的操作

在模块触发硬件中断后，操作系统将标识插槽以及相应的硬件中断OB。

如果此OB的优先级高于当前激活的优先级，则将启动该OB。

当执行完此硬件中断OB后，将发送通道指定的确认。

如果在对硬件中断进行标识和确认的这段时间内，在同一模块中发生了触发硬件中断的另一事件，则应用以下规则：

1）如果该事件发生在先前触发硬件中断的通道中，则新中断丢失。

在下图中，将根据数字输入模块的通道实例对此进行说明。

触发事件是上升沿。

硬件中断OB是OB40。

2）如果该事件发生在同一模块的另一通道中，通常不会触发任何硬件中断。

然而此中断不会丢失，而是在确认当前激活的硬件中断后被触发。

如果因来自另一模块中的硬件中断而使某一硬件中断被触发，并且其OB当前处于激活状态，则将记录新请求并且在OB空闲时对其进行处理。

可使用SFC39至42来禁用或延迟，并重新启用硬件中断。

既可以使用STEP7，也可以使用SFC55至57为模块的硬件中断分配参数。

硬件中断OB的本地数据

下表给出了硬件中断OB的临时（TEMP）变量。

变量名为OB40的默认名称。

变量类型描述

OB40_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符：

B#16#11：

中断处于激活状态

OB40_STRT_INFBYTEB#16#41：

通过中断线1中断。

B#16#42：

通过中断线2中断（仅限S7-400）?

B#16#43：

通过中断线3中断（仅限S7-400）。

B#16#44：

通过中断线4中断（仅限S7-400）?

B#16#45：

WinAC：

通过PC触发中断注意：

将中断行1，?

4分配给多处理模式中的CPU1，？

4。

OB40_PRIORITYBYTE分配的优先级：

默认值为16（OB40）至23（OB47）

OB40_OB_NUMBRBYTEOB编号（40至47）

OB40_RESERVED_1BYTE保留

OB40_IO_FLAGBYTE输入模块：

B#16#54输出模块：

B#16#55

OB40_MDL_ADDRWORD触发中断的模块的逻辑基址

OB40_POINT_ADDRDWORD对于数字模块：

触发硬件中断的模块上带输入的位域OB40_POINT_ADDR的哪一位分配给模块的哪个通道可在相关模块的说明中找到。

对于模拟模块：

位域包含表示哪个通道超出何种限制的信息（要获取清晰的结构描述，请参考/71/或/101/）。

对于CP或IM：

模块的中断状态（与用户无关）

OB40_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的DATE_AND_TIME

注意：

如果使用呢具有DPV1功能的CPU，可借助于SFB54"RALRM"获取有关中断的其它信息，这些信息不止包含OB的起始信息。

在S7兼容模式下操作DP主站时，这一点也同样适用。

状态中断OB（OB55）

注意：

状态中断OB（OB55）仅对具有DPV1功能的CPU可用。

描述

如果状态中断是通过DPV1从站的插槽触发，则CPU操作系统调用OB55。

如果DPV1从站的组件（模块或机架）更改了其工作模式（例如由RUN改为STOP），则可能会发生这种情况。

有关可触发状态中断的事件的详细信息，请参阅DPV1从站制造商的文档。

状态中断OB的本地数据

下表给出了状态中断OB的临时（TEMP）变量。

所选变量的名称为OB55的默认名称。

变量数据类型描述

OB55_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符：

B#16#11（即将发生的事件）

OB55_STRT_INFBYTE?

B#16#55：

DP的状态中断?

B#16#58：

PNIO的状态中断

OB55_PRIORITYBYTE已组态的优先级，默认值为2

OB55_OB_NUMBRBYTEOB编号（55）

OB55_RESERVED_1BYTE保留

OB55_IO_FLAGBYTE输入模块：

B#16#54输出模块：

B#16#55

OB55_MDL_ADDRWORD中断触发组件（模块）的逻辑基址

OB55_LENBYTE中断所提供的数据块长度

OB55_TYPEBYTE中断类型"状态中断"的ID

OB55_SLOTBYTE中断触发组件（模块）的插槽号

OB55_SPECBYTE说明符?

位0至1：

中断说明符?

位2：

Add_Ack?

位3至7：

顺序号

OB55_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时的日期和时间

注意通过OB55调用SFB54"RALRM"，可获得DP消息帧所含中断的完整辅助信息。

如果要对依赖于启动事件的OB55进行编程，建议按如下方式组织局部变量：

变量数据类型

OB55_EV_CLASSBYTE

OB55_STRT_INFBYTE

OB55_PRIORITYBYTE

OB55_OB_NUMBRBYTE

OB55_RESERVED_1BYTE_

OB55_IO_FLAGBYTE

OB55_MDL_ADRWORD

OB55_Z2WORD

OB55_Z3WORD

OB55_DATE_TIMEDATE_AND_TIME

根据启动事件，变量OB55_Z2和OB55_Z3包含不同的信息。

详细说明如下。

OB55_Z2的含义

OB55_ST