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②管路颜色具有下列含义:
电缆和液压管路的颜色
颜色
含义
暗红色
液压管路:
压力大于或等于最大压力的50%
黄褐色
液压管路:
压力小于最大压力的50%
淡红色
电缆:
有电流流动
图5-2
2.对组合机床动力滑台液压系统及其电气控制电路进行仿真:
如图5-3所示。
该回路动作过程:
①快进:
按下启动按钮SB1,电磁铁lYA通电,电磁换向阀4左位接入系统,顺序阀13因系统压力低而处于关闭状态,液压源1则输出较大流量,这时液压缸5两腔连通,实现差动快进;
②第一次工作进给:
当滑台快进终了时,挡块压下行程阀6,切断快速运动进油路,电磁铁lYA继续通电,阀3仍以左位接入系统。
这时液压油只能经调速阀11和二位二通换向阀9进入液压缸5左腔。
因为工进时系统压力升高,液压源1便自动减小其输出流量,顺序阀13此时打开,单向阀12关闭,液压缸5右腔的回油最终经背压阀14流回汕箱,这样就使滑台转为第一次工作进给运动。
进油量的大小由调速阀11调节,运行速度放慢。
③第二次工作进给:
第二次工作进给油路和第一次工作进给油路基木上是相同,所不同之处是当第一次工进终了时,滑台上挡块压下行程开关3ST,发出电信号使阀9电磁铁3YA通电,使其油路关闭,这时液压油须通过阀11和10进入液压缸左腔。
回油路和第一次工作进给完全相同。
因调速阀10的通流面积比调速阀11通流面积小,故第二次工作进给的进油量由调速阀10来决定
④死挡块停留:
滑台完成第二次工作进给后,碰上死挡块即停止不动,这时液压缸5左腔的压力升高,当压力达到压力继电器8的设定压力时,继电器8发出电信号给时间继电器KT1,停留时间由时间继电器设定。
⑤快速退回:
滑台停留时间结束后,时间继电器发出信号,使电磁铁lYA、3YA断电,2YA通电,这时阀3右位接入系统。
因滑台返回时负载小,系统压力低,液压源1输出流量又自动恢复到最大,使滑台快速退回。
⑥原位停止:
滑台快速退回到原位,挡块压下原位行程开关1ST,发出信号使电磁铁2YA断电,至此全部电磁铁都断电,阀3处于中位,液压缸两腔油路均被切断,滑台原位停止。
若按钮SB1一直闭合,系统将不断循环,直至SB1断开。
图5-3
说明:
⑴使用标尺元件,可以实现限位开关和行程阀对液压缸行程的控制<实质用标尺上的位置代替限位开关或行程阀)。
具体过程:
①关于行程阀的参考实验四;②限位开关控制液压缸行程设置如下:
将左侧“元件库”窗口中“标尺”元件符号,拖放到右侧新建文件窗口中气缸附近<右上侧),双击标尺符号,弹出标尺对话框,输入标签符号和对应的位置数值,鼠标左键“确定”。
见图5-4;⑵在对应的电气控制图中,双击限位开关对应的触点符号,弹出常闭<或开)触点对话框,输入标签符号1ST,鼠标左键“确定”。
同理设置限位开关对应的其他触点符号。
见图5-4。
③压力的设置:
液压泵的工作压力>压力继电器的切换压力>顺序阀的公称压力≥溢流阀的公称压力<设置方法:
鼠标左键双击相应的元件,在弹出的对话框中输入相应的压力数值即可)。
图5-4
⑵电气控制回路的搭接:
鼠标左键单击“插入”菜单命令,选中“电气元件”命令,鼠标左键单击选中的电气符号,移动鼠标到“新建文件”窗口中,单击鼠标左键确定放置电气符号的位置。
按这种方法选择所有需要的电气符号,完成电气控制回路的搭建。
<也可按搭建液压回路的方法进行。
即从左侧元件库中选择所需要的元件拖放到新建文件窗口中完成回路的搭接。
)
五、实验报告要求
1.完成组合机床动力滑台液压系统及其电气控制气压基本回路的搭接,仿真过程中,注意观察下列主要动作:
①液压缸活塞杆右行<没有触压行程阀)、②右行<触压行程阀,但没有触压限位开关3ST)、③右行<触压3ST,但没有触压限位开关4ST)、④右行<触压4ST,但液压缸无杆腔压力没有达到压力继电器的调定压力)、⑤右行<液压缸无杆腔压力达到压力继电器的调定压力,但定时器KT5s的定时时间未到)、⑥定时器KT5s的定时时间刚到、⑦液压缸活塞杆左行<没有触压限位开关2ST)、⑧左行<触压限位开关2ST,但没有触压限位开关1ST)、⑨左行<触压限位开关1ST)。
对以上过程实时显示进入液压缸的流量数值和液压缸活塞杆运动速度的数值。
并对②、③、④、⑦、⑧进行截图<使用键盘的PrintScreenSysyRq键实现,即要对当前窗口进行截图,只需按下PrintScreenSysyRq键即可。
)。
2.为了学习好该门课程,谈谈你对使用仿真软件F1uidSIM进行液压回路及其电气控制回路仿真实验的感想、建议或意见、改进措施或方法等。