X62W万能铣床电气原理图.docx

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X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明

一、X62W万能铣床实训的基本组成

1、面板1

面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

2、面板2

面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

3、电动机

三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

4、故障开关箱

设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图

1

电锤开关

惺护

至柚电前机

进恰也动机

电功机

笠制、廉明电洋

工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的■控制

正辰*制动履沖动

正誌反转

哎逹冲动反玄动［正反转口站

冲动、右、谊、下

注、用、上

快速

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21

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庸貓万能铁床电气原理图

三、机床分析

1、机床的主要结构及运动形式

（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、

横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等

几部分组成，如右图所示。

（2）运动形式

1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进

行三种形式六个方向的移动，即：

工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。

2、机床对电气线路的主要要求

（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制

（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,

对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。

同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。

（4）冷却泵电动机只要求正转。

（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

3•电气控制线路分析

机床电气控制线路见图。

电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三

部分组成。

（1）主电路有三台电动机。

Mi是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。

1）主轴电动机Mi通过换相开关SA5与接触器KMi配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2、制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。

2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。

3）冷却泵电动机M3只能正转。

4）熔断器FUi作机床总短路保护，也兼作Mi的短路保护；FU2作为M2、

M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FRi、FR2、FR3分别作文档

为M1、M2、M3的过载保护。

（2）控制电路

1）主轴电动机的控制（电路见图1）

1SBi、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。

2KMi是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。

3SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。

4主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机Mi。

5Mi启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。

6停车时，按停止按钮SBi或SB2切断KMi电路，接通KM2电路，改变Mi的电源相序进行串电阻反接制动。

当Mi的转速低于i20转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，Mi停转，制动结束。

L3^h>W11izzi

"12

1

KM2

VI3

U13.

U15

电源

总

主轴电动机

主车

由控制

开关

短路■f呆护

正反转

变速冲动及制恸

7F反转启动

U12

据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：

1—2—3—7—8—9—10—KMi线圈一0;主轴停止与反接制动（即按SBi或SB2）时的通路：

1—2—3—4—5—6—KM2线圈一0

7主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关

SQ7通过机械上联动机构进行控制的。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，文档

SQ7的常闭触点先断开,

选择需要的转速。

此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程

切断KMi线圈的电路，电动机Mi断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线

圈得

电动作，Mi被反接制动。

当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，Mi停转。

接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，

（2主轴变速冲动控制示意图）

凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使Mi

反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮

（图2是主轴变速冲动控制示意图）

但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起Mi转速过高而打坏齿轮。

2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电

动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。

它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQi、SQ2和横向

及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。

即在

选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。

文档

由原理图可知：

M2电机在主轴电机Ml起动后才能进行工作。

在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2（21-19）扳到断开状态，使触点SA3-1

（17—18）和SA3-3（11—21）闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器KM1吸合，使KM1（8—12）闭合，就可进行工作台的进给控制。

1工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2

驱动，由纵向操纵手柄来控制。

此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。

手柄有三个：

向左、向右、零位。

当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ1，使接触器KM4或KM3动作，控制进给电动机M2的转向。

工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。

当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而

实现了纵向终端保护。

工作台向左运动：

在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向

右进给运动。

其控制电路的通路为：

11—15—16—17—18—24—25—KM4线

圈一0,工作台向右运动：

当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1,使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：

11—15—16—17—18—19—20—

KM3线圈一0。

文档

2工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：

工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。

此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。

手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。

操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨

旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。

工作台向后（或者向上）运动的控制：

将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。

其通路为：

11—21—22—17—18—19—20—KM3线圈—0;工作台向后（或者向上）运动的控制：

将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ4,使SQ4-2断，SQ4-1通，

使KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。

其通路为：

11—21—22—17—18—24—25—KM4线圈一0。

3进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：

变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。

当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。

其通路为：

11—21—22—17—16—15—19—20—KM3线圈0，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。

同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

4工作台的快速进给控制：

为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。

工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。

主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6）,使接触器KM5

通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。

当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。

3）圆工作台运动的控制：

铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。

圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。

此时SA3-1断，SA3-3断