X62W万能铣床电气原理图.docx

1、X62W万能铣床电气原理图X62W万能铣床的实训说明一、 X62W万能铣床实训的基本组成1、 面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。2、 面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。3、 电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。4、 故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、 原理图1电

2、锤开关惺护至柚电前机进恰也动机电功机笠制、廉明电洋工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的控制正辰* 制动履沖动正誌 反转哎逹冲动反玄动正反转口站冲动、右、谊、下注、用、上快速13&45&9K11 | 12131415161718192 &2122庸貓万能铁床电气原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1 ）主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2 ）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。1） 工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形

3、式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上 作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还 能借助升降台作垂直（上、下）移动。2、机床对电气线路的主要要求（1） 机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵 电动机。（2） 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制（3 ）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有 联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进

4、给变速时，电动机也能瞬间冲动、快 速进给及两地控制等要求。（4） 冷却泵电动机只要求正转。（5） 进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后 才能进行进给。3 电气控制线路分析机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三部分组成。（1）主电路 有三台电动机。Mi是主轴电动机；M2是进给电动机；M3 是冷却泵电动机。1） 主轴电动机Mi通过换相开关SA5与接触器KM i配合，能进行正反转控 制，而与接触器KM2、制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲 动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。2） 进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器

5、 KM3、KM4与行程开关 及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速 进给和快速进给控制。3） 冷却泵电动机M3只能正转。4） 熔断器FUi作机床总短路保护，也兼作 Mi的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器 FRi、FR2、FR3分别作 文档为M 1、M2、M3的过载保护。（2 ）控制电路1）主轴电动机的控制（电路见图1）1SBi、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮， 实现两地控制，方便操作。2KM i是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。3SQ7是与主轴变速手柄联

6、动的瞬时动作行程开关。4主轴电动机需启动时，要先将 SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然 后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机Mi。5Mi启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制 动作好准备。6停车时，按停止按钮 SBi或SB2切断KMi电路，接通KM2电路，改变 Mi的电源相序进行串电阻反接制动。当 Mi的转速低于i20转/分时，速度继电 器KS的一副常开触点恢复断开，切断 KM 2电路，M i停转，制动结束。L3hW11izzi12 1KM2VI3U13.U15电源总主轴电动机主车由控制开关短路 f呆护正反转变速冲动 及制恸7F反转启动U12据以上分析可写出主

7、轴电机转动（即按 SB3或SB4）时控制线路的通路：1 2 3 7 8 9 10 KMi线圈一0 ;主轴停止与反接制动（即按SBi或SB2） 时的通路：1 2 3 4 5 6 KM2线圈一07主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ 7通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘， 文档SQ7的常闭触点先断开,选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程切断KMi线圈的电路，电动机 Mi断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，Mi被反接制动。当手柄拉到第二 道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，Mi

8、停 转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，（2主轴变速冲动控制示意图）凸轮又瞬时压动行程开关 SQ7，使Mi反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮（图2是主轴变速冲动控制示意图）但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置， 以免通电时间过长，引起 Mi转速过高而打坏齿轮。2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。 它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关 SQi、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种

9、运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操 作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始 状态，如书中附图所示。文档由原理图可知：M2电机在主轴电机Ml起动后才能进行工作。在机床接通电 源后，将控制圆工作台的组合开关 SA3-2（ 21-19）扳到断开状态，使触点SA3-1（17 18 ）和SA3-3 （11 21）闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器KM 1 吸合，使KM1 （8 12 ）闭合，就可进行工作台的进给控制。1工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机 M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工

10、作台底座的顶面 中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时， 手柄的联动机构压下行程 SQ2或SQ1，使接 触器KM4或KM3动作，控制进给电动机 M2的转向。工作台左右运动的行程， 可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置 时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位， M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。工作台向左运动：在 M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机 械接通纵向离合器，同时在电气上压下 SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控 制进给运动的行程开关都处于原始位置，此

11、时使 KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通路为 ：11 15 16 17 18 24 25 KM 4线圈一0,工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵 向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1,使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合， M2正转，工作台向右进给运动，其通路为： 11 15 16 17 18 19 20 KM3线圈一0 。文档2工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运 动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分 别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关 SQ3或SQ

12、4， 同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中 间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使 M2断电停转。工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上） 位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2 断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11 21 22 17 18 19 20 KM 3线圈0 ;工作台向后（或 者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接 通横向

13、进给（或者垂直进给）离合器，同时压下 SQ4,使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。其通路为：11 21 22 17 18 24 25 KM4 线圈一0。3进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进 给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速 盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然 后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的 同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关 SQ6，使KM 3瞬时吸合，M2作正向瞬 动。其通路为：11 21 22 17

14、16 15 19 20 KM 3线圈0，由于进给 变速瞬时冲动的通电回路要经过 SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当 进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以 保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能 太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。4工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时， 工作台能快速移动。工作台快速进给也是由进给电动机 M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运 动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度 和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮 SB5 （或SB6）,使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁 YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间 传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁 铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的 速度继续运动。3 ）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工 作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机 M2传动机构驱动的。圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工 作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时 SA3-1断，SA3-3断