小区交换站供热系统数据采集模块的设计毕业设计.docx
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小区交换站供热系统数据采集模块的设计毕业设计
毕业设计
题目：
小区交换站供热系统数据采集模块的设计
学生姓名：
学号：
专业：
电气工程及其自动化
指导教师：
（副教授）
2014年6月20日
1引言
1.1课题研究的意义和目的
近年来，随着人们节能降耗和环保意识的不断增强，通讯技术与计算机技术的发展，以往采用的分散供热的方式已由集中供热所取代，集中供热已成为我国北方城镇冬季供热的一种主要形式。
城市集中供热是节能、环保的重要途径，是城市现代化的主要基础设施之一。
热交换站是整个集中供热系统的重要主要部分是供热网络向用户供热的重要连接场所，目前大型热电联产系统大多采用间接连接的供热方式。
热电厂提供的高温过热蒸汽经电厂换热站汽—水换热器形成供暖热水，由一次管网送至各换热站，高温热水再由板式换热器水—水换热器形成供暖热水由二次管网送至用户。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
课题主要研究社区交换站供热系统的数据采集模块的设计，通过对热水管网温度、压力、流量等数据参数的采集，实现对供热系统的实时监测。
同时，分布于多个换热站的该供暖换热站运行参数监测装置可采集多个换热站的运行参数，并通过互联网将换热站的运行参数传送到供暖监控中心，集中显示和监测，可使供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站的温度、压力、流量、液位、设备状态等许多参数进行集中实时监测，有效的掌握系统各数据参数的变化和主要设备的运行效率极其变化规律，从而减少各个换热站的工作人员，实现各换热站无人值守，达到了减员增效的目的，提高工作效率和管理水平，同时提高了供暖可靠性，保证供暖质量，为社区交换站供热系统的优化运行管理提供可靠的保证。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
1.2课题国内外发展状况
数据采集系统起始于20世纪中期，在70年代初，随着计算机技术及大规模集成电路的发展，特别是微处理器及高速A/D转换器的出现，数据采集系统结构发生了重大变革。
原来由小规模集成的数字逻辑电路及硬件程控器组成的采集系统被微处理器控制的采集系统所代替。
由微处理器去完成程控，数据处理及大部分逻辑操作，使系统的灵活性和可靠性大大地提高，系统硬件成本和系统的重建费用大大地降低。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
近年来，随着国外微电子技术、计算技术、测控技术和数字通信技术的发展，目前国外数据采集技术己经有了很大的发展[5]。
从近来国外公司展示的新产品可以看出，主要的发展可以概括为体积小、功能多样和使用方便三个方面。
国外数据采集系统快速发展，占据着大量市场，其结构基本上都是与一定个人计算机配套使用的模块化数采单元和系统，无论在性能、工艺或装潢方面都具有较强的竞争力，并由专门的产业集团公司研制和生产，产品也在不断更新换代。
比较典型的有美国的B+F公司、HP公司，英国输力强公司，法国迈威公司的MOVILOG数据采集器等[6]。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
上世纪80年代末到90年代初，我国一些仪器厂已研制出了多种数据采集器，其中单通道的有SP201、SC247型，双通道的有EG3300、YE5938型，超小型的有911、902和921型，具有采集静态信号的有SM-9012型。
所配套的软件包基本上包括了设备维修管理和基本频谱分析两大部分，能够适应机器设备的一般状况监测和故障诊断，基本己经达到了国外数据采集器的初期水平[7]。
彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
随着我国微电脑技术的发展及工业自动化水平的提高，数据采集技术已经有了很大的提高，在众多领域中都有着重大的作用。
数据采集系统性能的好坏，主要取决于它的精度和速度。
在保证精度的条件下，应有尽可能高的采样速度，以满足实时采集、实时处理和实时控制对速度的要求口。
作为一个整体而言，数据采集系统的发展将受到多方面的影响，比如：
测量技术、传感器技术、软件技术、网络技术以及在实践中不断提出的新要求，这些因素都将在很大程度上影响数据采集系统的发展。
謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
朱本坤在在其文献中介绍了基于PC的单片机数据采集系统，讨论了PC机和单片机之间的通信原理和通讯方法，同时给出了VB通讯程序的设计要点。
为了使数据采集系统具有良好的保密性，还讨论了单片机应用程序的加密原理和加密方法。
其系统的采用，解决了大数据量的数据采集、存储和复杂图表的显示等问题[10]。
厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
社区交换站供热系统的数据采集与监控也在不断的提高，使我国城市的集中供热的有效运行更加可靠。
例如，刘晓萍在其文献中谈到了基于微处理器F040的换热站数据采集与控制模块，为供热系统提供了一种新型现代化监控器，对于保证安全生产和提高换热站运行效率及自动化水平有着重要意义和广阔的应用前景。
在其文章中，针对目前换热站运行多凭人工经验操作，管理水平和运营效率较低的缺点，还设计了基于ARM一体机的一套嵌入式人机交互平台，为换热站的运行和管理提供了良好的人机界面，从而实现了换热站管理、调度、系统仿真的集成化，为供热系统的现代化运行和高效管理提供了一个有利的工具。
茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
我国现已实现集中供热智能无人值守换热站自控系统的设计，林舒宜与张炳伟在其文献中阐述了通过对换热站的数据参数进行数据采集、集中管理，通过网络把各个换热站的信息汇总到服务器，增强自动化管理。
通过对曲线进行对比、分析，可对换热站进行宏观调控，动态的修改控制参数，最终达到控制供热质量，节约能源的作用。
鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
另外，王萌也在其论文中阐述了设计的供暖换热站运行参数监测装置，可采集多个换热站的运行参数，并通过互联网将换热站的运行参数传送到供暖监控中心，集中显示和监测，从而减少各个换热站的工作人员，实现各换热站无人值守，达到了减员增效的目的，同时提高了供暖可靠性，保证供暖质量。
籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
由此可看出我国的城市的集中供暖，换热站的数据采集与自动监控已经取得了显著的成果，实现了监控管理自动化，同时也可以根据监控数据随时调整，达到有效供暖与节约能源双管齐下。
預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
1.3论文研究内容
本文研究的是以单片机为核心的社区交换站供热系统数据采集模块的设计，通过微处理器及外围电路完成对换热站内的温度、压力、流量等参数的数据采集及显示，然后进行数据存储以及与上位机进行数据通信，通过互联网可把该监测装置所采集的数据送至供暖监控中心，进行集中显示和监测。
本文将从实际出发，结合可以要求，进而详尽的阐述该数据采集模块的设计思路及过程。
渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
2课题方案设计
2.1城市集中供热系统的构成
城市集中供热系统主要包括热力站（或称热源厂）、热水管网、换热站、用户（或称居民社区）等几部分。
连接于热源厂和热用户之间的供热系统是整个集中供热系统的重要组成部分，居民社区的供热系统主要包括社区的热水管网和热力站，热水管网分为一次网与二次网，一次网是指连接于城市管网与热力站之间的管网，二次网是指连接于热力站与热用户之间的管网，热力站通过二次管网把热量送到终端用户。
集中供热系统的构成如图2.1所示：
铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
图2-1城市集中供热系统的构成
连接于一次网与二次网的相关设备、仪表和控制设备的机房，是热量交换、热量分配以及系统监控和调节的枢纽，它用于调整和保持热媒参数（压力、温度和流量），使供热、用热达到安全经济运行，所以，换热站自动化控制系统的功能和性能就显得有为重要，其控制和监视的核心主要是监控一次、二次网的进出水温度、压力、流量和循环泵、补水泵的状态、起停控制等参数；同时为了提高工作效率和管理水平，供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站的温度、压力、流量、液位、设备状态等许多参数进行集中实时监测，必要时远程式控制制换热站中各设备的运行，并进行远程视频监控。
擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
2.2方案总体设计框图
根据本课题的设计要求，数据采集模块包括单片机最小系统、电源电路、数据采集模块、数据采集与输入模块、数据通信模块、数据存储模块。
总体的方案原理图设计如图2.2所示：
贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
存储电路
坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
单电源
片
机
图2.2数据采集模块的构成
本课题的研究设计主要是实现基于以单片机为核心的对供热系统温度、压力、流量等模拟量及循环泵和补水泵启停控制等开关量的数据采集模块的设计，具体包括：
蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
1）、热交换站一次侧总管的供水温度和回水温度（两路温度信号）
2）、热交换站二次侧总管的供水温度和回水温度（两路温度信号）
3）、热交换站一次侧供水总管压力和回水总管压力（两路压力信号）
4）、热交换站二次侧供水总管压力和回水总管压力（两路压力信号）
5）、热力站补水管网的的流量（一路流量信号）
6）、热力站一次管网的流量（一路流量信号）
7）、循环泵和补水泵的启停（开关量信号）
2.3单片机的选择
本课题要求完成对温度、压力、流量等模拟量的采集，为了尽可能降低成本，简化电路，本课题采用自带8路A/D转换的单片机STC12C5A60S2。
STC12C5A60S2買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。
内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。
本课题采用40引脚封装的单片机型号：
PDIP-40，单片机STC12C5A60S2芯片及引脚如图2.3所示：
綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
图2.3STC12C5A60S2单片机及其引脚图
2.4传感器的选择
1）温度传感器的选择
本设计中，要求水温测量范围0°C~120°C,误差为±0.5°C。
DS18B20单总线数字温度传感器的测温范围可达-55°C~+125°C，精度可达±0.5°C，完全可以满足所要求的测量范围和精度，因此，选择DS18B20作为本次设计的温度传感器。
驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
DS18B20数字温度计提供9-12位摄氏温度测量而且有一个由高低电平触发的可不因电源消失而改变的报警功能。
DS18B20通过一个单线界面发送或接受信息，因此在中央处理器和DS18B20之间仅需一条连接线（加上地线），直接从单线通讯在线汲取能量，除去了对外部电源的需求。
猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
2）压力传感器的选择
考虑到工业实际环境和要求，压力传感器采用工业中的压力变送器，它能够接收气体液体等压力信号并将其转换成电流信号，以供记录仪、报警仪等仪器进行测量。
本论文要求的压力变送器需要输出4-20mA的电流信号，能够测得0-20Mpa的压力，供电电压为24V，且量程可调。
压力变送器具有优良的可靠性，广泛的适应性以及很强的适应性和多样性，可广泛用于石油、化工、电力等领域。
锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
3）流量传感器的选择
本课题采用电磁流量计测量一、二次管网的流量，电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测量的流量计。
电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。
最大流量与最小流量的比值一般为20：
1以上，适用的工业管径范围宽，最大可达3m，输出信号和被测流量成线性，精确度较高，可测量电导率≥5μs/cm的酸、碱、盐溶液、水、污水、腐蚀性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等的流体流量。
構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
电磁流量计测量范围度大，通常为20：
1~50：
1，可选流量范围宽；电磁流量计的口径范围比其他品种流量仪表宽，从几毫米到3米；可测量正反双向流量，也可测脉动流量，只要脉动频率低于激磁频率很多；仪表输出本质上是线性的；易于选择与流体接触件的材料品种，可应用于腐蚀性流体等优点。
由于电磁流量计测量含有悬浮固体或污脏体的机会远比其他流量仪表多，出现内壁附着层产生的故障概率也就相对较高。
若附着层电导率与液体电导率相近，仪表还能正常输出信。
基于以上特点，本课题最终选用电磁流量计作为测量元件。
輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
2.5显示器的选择
本课题要求显示4路温度、四路压力、两路流量数据，以及两路开关量，本课题采用LCD1602液晶显示器进行温度、压力、流量等数据显示，用两只二极管的亮灭分别代表循环泵和补水泵的启停状态等开关量。
LCD是液晶显示器的简称，具有功耗低、体积小、无电磁辐射、显示量大、易于彩色化等一系列优点。
液晶显示器的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面并配合背部灯管构成画面。
尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
图2.5LCD1602引脚图
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。
（16列2行）1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用。
1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
1602采用标准的16脚界面，其引脚图如图2.5所示：
第1脚：
VSS为电源地
第2脚：
VCC接5V电源正极
第3脚：
V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
第4脚：
RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：
RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
第6脚：
E（或EN）端为使能端,高电平时读取信息，负跳变时执行指令。
第7～14脚：
D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：
空脚或背灯电源。
15脚背光正极，16脚背光负极。
3硬件电路的设计
3.1单片机最小系统的设计
单片机STC12C5A60S2外部晶振为12MHz,一个指令周期为1/12us，其最小系统包括复位电路和时钟电路。
时钟电路用于产生单片机工作时所需的时钟控制信号，AT89C52单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准的，有条不紊的一拍一拍的工作，时钟信号直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也可以直接影响单片机的系统稳定性。
恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
常用的时钟信号电路设计两种方式，一种是内部时钟方式，另一种是外部时钟方式，本设计从简化电路方面考虑，采用内部时钟方式。
STC12C5A60S2单片机内有一个用于构成振荡器的高增益的反相放大器，该高增益反相放大器的输人端为芯片引脚（XTAL1），输出端为芯片引脚（XTAL2），这两个引脚接石英晶体振荡器（简称晶振）和微调电容，就构成了一个稳定的自激振荡器。
鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
电路中电容C1和C2通常选择30pF左右，电容的大小会影响振荡器频率的高低、振荡器的稳定性和起振的快速性。
晶体振荡器的频率范围通常是在1.2MHz—12MHz之间，晶振频率越高，则系统的时钟频率就越高，单片机也就运行更快。
硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
复位电路单片机的初始化操作，可以初始化系统，摆脱由于程序运行出错和操作失误造成的系统死锁状态。
STC12C5A60S2单片机是通过外部复位电路实行复位功能的，复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。
本课题采用手动复位。
单片机最小系统电路图如图3-1所示。
阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
图3-1STC12C5A60S2的最小系统
3.2数据采集电路的设计
1）温度采集模块的设计
DS18B20有8引脚的SO封装、8引脚μSOP封装以及3引脚TO—92封装3种形式。
本设计采用的只有三引脚的DS18B20封装形式，三个引脚分别是GND接地引脚，DQ数据输入或者输出引脚，VDD电源引脚或者工作在寄生电源时该引脚接地。
接线图如图3.2.1所示。
氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
图3.2.1DS18B20温度传感器与单片机连接图
2）压力采集模块的设计
压力变送器所采集的压力范围为0~20MPa，输出的是4~20mA的直流信号，因为单片机具有A/D转换功能的P1口输入的模拟信号是1~5V的电压信号，因此，需
图3.2.2压力采集及其信号处理电路
要将压力变送器输出的4—20mA的电流经250Ω的电阻变成1-5V的电压，经电容滤波后连接到自带A/D转换的单片机的P1口，其信号处理电路如图3.2.2所示。
釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
3）湿度采集模块的设计
图3.2.3流量采集及其信号处理电路
电磁流量计的测量范围为1~10000（m3/h），输出信号为4-20mA电流输出，须经250Ω电阻转换成1-5V的电压信号，再经电容滤波后送至单片机的P1口，其信号处理电路如图3.2.3所示。
怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
4）开关量采集模块的设计
图3.2.4开关量采集电路
光电耦合器亦称光电隔离器，简称光耦。
光电耦合器以光为媒介传输电信号。
它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，光耦合器一般由三部分组成：
光的发射、光的接收及信号放大。
输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。
这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。
由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
谚辞調担鈧谄动禪泻類。
本课题须采集循环泵、补水泵启停状态等开关量，设计电路为上电后分别用一个开关代表控制两个泵启停的接触器线圈的吸合状态，输出的信号经过光电耦合器传送至单片机，其电路图如图3.2.4所示。
嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
3.3键盘输入与显示电路的设计
1）显示电路
LCD1602与单片机的连接图如图3.3.1所示：
图3.3.1LCD1602液晶界面
2）键盘电路
键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送命令等功能，是人工干预单片机的主要手段。
在一般情况下，键盘是由一组排列规则的按键组成的，但键盘实际上是一组按键开关的集合。
通常，键盘开关利用了机械触点的闭合和断开作用，一个电压信号通过键盘开关机械触电的断开和闭合，输出一个电压波形。
熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
常用的键盘界面分为独立式键盘界面和行列式键盘界面。
由于本设计中只有三个按键，故采用设计简便的独立式键盘界面。
独立式界面键盘是最简单的键盘，
图3.3.2键盘界面电路原理图
各键相互独立，直接用I/O口线的构成单个按键电路，通过检测输入线的电平状态就可以很容易的判断出是哪个按键按下。
本设计中的键盘界面电路如图3.3.2所示。
鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
此键盘电路共3个按键，分别与单片机的P3.3、P3.4和P3.5相连，三个按键分别为开始显示键K1、停止显示键K2和数据存储键K3组成。
当按下K1时，LCD液晶显示器开始依次显示温度、压力、流量等数据；按下K2键，LCD液晶显示器停止显示数据；按下K3键，数据暂停与上位机进行数据通信，开始进行USB数据存储。
纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
3.4通信模块的设计
本课题的通信模块采用标准RS232串行通信标准进行与上位机的数据通讯，RS-323C标准是美国EIA（电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。
它适合于数据传输速率在0～20000b/s范围内的通信。
这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电气特性都作了明确规定。
由于通行设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用。
颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
目前大多数计算机的RS-232C通信接口都使用了DB9连接器，由于RS-232规定的电平和一般微处理器的逻辑电平不一致，必须进行电平转换，本课题采用MAX232芯片将TTL电平转换成RS232标准串行通讯电信号。
MAX232是MAXIM公司生产的，包含两路驱动器和接收器的RS232转换芯片。
MAX232符合所有的RS-232C技术标准；只需要单一+5V电源供电；功耗低，典型供电电流5mA；内部集成2
图3.4.1MAX232芯片的引脚图
个RS-232C驱动器；高集成度，片外最低只需4个电容即可工作；芯片内部有一个电压转换器，片载电荷泵具有升压、电压极性反转能力，能够产生+10V和-10V电压V+、V-，将输入的+5V电压转换为RS232接口所需的±10V电压，尤其适用于没有±12V的单电源系统。
基于以上特点，本课题最终选用MAX232芯片进行电瓶的转换，其引脚图如图3.4.1所示。
濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。
第一部分是电荷泵电路。
由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。
功能是产生+12v和-12v两个电源，提供给RS-232串口电平的需要。
銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。
第二部分是数据转换通道。
由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数据通道。
其中13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道。
8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2OUT）为第二数据通道。
TTL/CMOS数据从11引脚（T1IN）、10引脚（T2IN）输入转换成RS-232数据从14脚（T1OUT）、7脚（T2OUT）送到电脑DB9插头;DB9插头的RS-232数据从13引脚（R1IN）、8引脚（R2IN）输入转换成TTL/CMOS数据后从12引脚（R1OUT）、9引脚（R2OUT）输出。
挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
第三部分是供电。
15脚GND、16脚VCC（+5v）。
本课题采用第一数据通道，TTL/CMOS电平的T1IN引脚应接STC12C5A60S2的串行发送引脚TXD,R1OUT接AT89C52的串行接收引脚RXD；与之对应，T1OUT、T2OUTR1IN、R1IN引脚接RS232电平。
单片机与上位机进行串行数据通信的电路如图3-6-3所示：
赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。
图3.4.2TTL电平转RS232电平的串口模块电路图
3.5存储模块的设计
在一些特殊的工业场合，有时需要将传感器的信号不断的实时采集和存储起来，并且到一定时间再把数据回放到PC机中进行分析和处理。
本课题要求预留SD卡或U盘数据存储功能，现采用U盘数据存储。
基于USB总线技术的USB存储设备称U盘，具有支持热拔热差，存储量大、耐用、易携和轻巧方便的特点。
而51系列单片机以其优越的性能，成熟的技术，高性价比被广泛应用于测控仪器等自动化领域。
因此用51系列单片机实现USB主机接口，进而实现对USB外设的控制，对提高整个系统的数据存储、数据传输、设备控制等性能都有很大的作用。
本课题设计的U盘存储模块，用来存储本供热系统数据采集模块所采集的数据量，其与单片机连接的电路图如图3.5所示。
塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。
图3.5USB数据存储模块电路电路图电路图图
4软件程序设计
在本设计中，系统硬件电路设计完成确定以后，下一步就是整个系统的软件设计和软件调试，软件的设计和硬件的设计同样重要，没有软件控制的的硬件电路是不完整的，整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，当硬件基本定型后，软件的功能也就基本定下来了，硬件是系统的躯体那么软件就是系统的灵魂。
裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。
软件系统的可靠性来源程序的正确性，为满足系统要求，软件系统程序编制时一般满足以下几个基本要求：
（1）软件系统程序设计中尽量选择模块化的设计思路，这种设计方法的特点是易理解、易维护、便于编制和调试程序。
此要求的主要做法是将几个控制系统的功能进行分解操作，当一个完整的系统分解为几个标准的模块后，使分解的每一个模块都能完成自己的特定系统控制功能，同时每个模块的运行不受其他程序的影响，由整体到局部，再由局部到细节，根据整个系统要实现的功
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