六年级信息技术下册新疆版.docx
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六年级信息技术下册新疆版
六年级信息技术下册
第一课：
探索崭新领域——机器人简介
授课时间：
第二周
教学目标：
1、了解什么是机器人
2、掌握机器人的基本结构
3、了解机器人与人类的关系.
教学重点：
1、了解机器人系统的科学定义
2、掌握机器人的基本结构
教学难点：
1、我们身边的机器人都有哪些？
2、机器人与人类的关系
教学准备：
多媒体课件，机器人相关图片。
课时：
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
提到机器人大家并不陌生，一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身影，他们神通广大，具有非凡的本领。
而在实际生活中，机器人也已得到了广泛的应用，我相信大家对机器人也一定充满好奇吧，这学期我就和大家一起游览奇妙的机器人世界。
2、新课讲授
师：
首先，我们来了解什么是机器人，机器人的基本结构以及人类与机器人的关系。
（1）什么是机器人。
请学生辨别风向标、手表、玩具“小钢牙”是否为机器人？
（图片展示）
总结出机器人的三个基本特征：
身体、大脑、动作。
风向标、手表、玩具“小钢牙”：
虽然他们都有一个身体，但是却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序。
而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。
（2）我们身边的机器人。
根据机器人的基本特征，请学生举例说明。
教师点拨（比如说车库的自动门等）
（3）机器人的基本结构。
多媒体课件展示，请学生们分析，总结得出结论。
A、机器人的“大脑”B、机器人的“身体”
（4）机器人是人类的助手和朋友
举例说明
3、总结
4、布置作业：
请学生们查阅机器人的发展与分类的资料，制作成PPT，下周按小组形式汇报。
第二课：
历数迷人风采——机器人的发展与分类
授课时间：
第三周
教学目标：
1、了解机器人的发展历程
2、掌握机器人的分类
教学重难点：
1、掌握机器人的分类及用途
教学准备：
多媒体课件，相关资料视频、不同类别的机器人相关图片。
课时：
两课时
教学过程：
1、复习
（1）机器人的基本特征
（2）机器人的基本结构
2、新课导入
播放视频——诸葛亮巧用“木牛流马”的故事
看完视频，请同学们谈谈感受。
师：
“木牛流马”可以称作是中国古代的木制机器人，在人工智能技术不断进步的今天，机器人的发展已经超乎想象，现在我们就一起来了解机器人的发展和分类吧。
3、新课讲授
（1）机器人的发展历程。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的发展历程），师总结。
A、古代的自动机器
B、现代的机器人
（2）机器人的分类。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的分类），师总结。
A、工业机器人
B、特种机器人
1）服务机器人
2）娱乐机器人
3）农林业机器人
4）军警用机器人
4、布置作业，请学生想象未来的机器人是什么样的？
第三课：
主角闪亮登场——AS-MII机器人介绍
授课时间：
第四周2014年3月17日---21日
教学目标：
1、了解并掌握AS-MII机器人的构成部分
2、了解AS-MII机器人各构成部分的功能
教学重难点：
1、掌握AS-MII机器人的构成
教学准备：
多媒体课件，AS-MII机器人相关资料。
两课时
教学过程：
1、谈话导入
师：
提起机器人，我们都不陌生了，那么请大家想一想未来的机器人是什么样的？
生：
今天呢，老师给大家介绍一个真正的机器人朋友——AS-MII机器人。
2、新课讲授
图片展示：
AS-MII机器人
师：
AS-MII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。
它不仅可以随着外部环境敏捷地做出反应，而且还可以与你进行交流。
它有听觉、视觉和触觉，它还会象人一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时的感觉，如：
AS-MII会唱歌、会跳舞；在早晨，他会叫你起床；出去散步的时候他会跟在你后面，边走边唱；放了学回家，他会哼着小曲欢迎你；夜晚，他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士，守候在你的身边。
（1）机器人AS-MII及其外形结构
AS-MII是我们给机器人起的名字。
AS是AbilityStorm的缩写，意思是“能力风暴”，M表示中学版，II表示第二版本。
AS-MII机器人外形照片展示。
请同学们观察。
（2）机器人AS-MII的身体结构（图片展示）
AS-MII能力风暴机器人的外形被设计成宇宙飞船的形状，体重1千克，虽然它的样子不像人，可是，它却有着和人相似的“器官”。
A、控制部分——主板和控制面板
a、主板b、控制面板
B、感官部分——传感器
a、碰撞传感器——机器人的“皮肤”b、红外传感器——机器人的“眼睛”
c、光敏传感器——机器人的“眼睛”d、话筒（麦克风）——机器人的“耳朵”
e、光电编码器
C、执行部分——喇叭、液晶显示屏、轮子、电机
（3）机器人AS-MII的传动机构
（4）机器人AS-MII的动力与驱动
机器人AS-MII的动力来源于位于机器人地盘内的电池。
电池提供电能，而机器人运动需要的动能。
3、总结
第四课：
阅兵点将台——VJC系统界面介绍
授课时间：
第五周2014年3月24日---28日
教学目标：
1、了解VJC系统流程图的编辑界面
2、了解VJC系统仿真环境
3、会进行VJC系统仿真环境的进入、编辑
教学重难点：
1、VJC系统仿真环境的编辑，如添加障碍物、删除障碍物、图带的添加、删除与修改、加载环境文件等
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
指挥机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人的编辑系统，本节课就来介绍能力风暴机器人的仿真系统——VJC系统,就是指挥仿真机器人行动的“阅兵点将”台。
2、新课讲授
（1）进入流程图编辑主界面
A、打开VJC软件（提示：
与打开其他软件一样的方法）
B、认识流程图编辑主界面
菜单栏、工具栏、模块库区、流程图程序生成区、JC代码显示区、垃圾箱
思考练习：
a、进入VJC软件，从模块库区取出各种模块，设置参数，运行这些模块，并了解这些模块的功能。
b、试着利用VJC自带的“帮助”，了解各模块的功能。
（2）了解仿真环境
师：
VJC1.5编程环境的仿真界面能模拟真实的机器人运行，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
A、仿真环境的进入
B、仿真环境界面书21页图4—6
C、仿真环境的编辑
a、添加障碍物
教师示范添加矩形实体障碍物
学生练习添加圆形实体障碍物
b、删除障碍物
教师示范
学生练习删除此前添加的圆形实体障碍物
c、图带的添加、删除与修改
师：
图带的作用相当于在地面放置不同颜色的地毯。
在运行区课添加多块彩色图带，拼出各种各样的地毯。
提示：
添加、删除图带的方法与障碍物的使用方法类似。
学生自由练习。
师示范修改图带的大小与颜色
d、保存环境文件
e、加载环境文件
思考练习：
a、动手设计一张房屋的平面图。
（提示：
添加障碍物）
b、制作一个彩色的地毯并以自己的名字保存起来。
（提示：
添加图带）
3、总结
第五课：
唱响“两只老虎”——发音模块的使用
授课时间：
第六周2014年3月31日---4月4日
教学目标：
1、学习编写一个简单的发音程序
2、了解编程的基本环节和发音模块
3、进一步熟悉流程图编辑环境和仿真环境
教学重难点：
简单发音程序的编写
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、 谈话导入：
我相信大家都会唱“两只老虎”这首儿歌，那么大家想不想让机器人也会唱呢？
今天我们就来学习编写发音程序。
2、 新课讲授
1） 任务分析
机器人唱歌需要用小喇叭发声。
在程序中，可以通过“发音”模块来实现，一个“发音”模块可以设置一个音符，让机器人发出一个具有一定高低、长短的音。
“两只老虎”儿歌乐谱分析
2） 模块编程
师：
操作演示“两只老虎”儿歌第一小节的模块演示
A、 添加第一个发音模块
B、 设置“发音1”模块的音阶和节拍
C、 添加第二个发音模块
依此类推……
注：
强调模块之间的连接各参数说明（发音时间、音频设置、休止符、自定义等内容）
提示：
视图—缩小流程图或者视图—全程缩放可显示全部模块
3） 仿真运行
在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮，再点击“运行”，将
虚拟机器人拖到场地上，自动执行程序。
若想停止，点击“停止”键。
学生练习：
按照“两只老虎”儿歌简谱完成这首歌发音程序的编写。
4） 程序调试
3、 思考练习
试着让虚拟机器人演奏一编“生日快乐歌”
4、 总结知识点
A、发音模块功能——主要用于让机器人发音，唱一个音符。
B、虚拟机器人编程设计的四个基本环节是“任务分析”“模块编程”“仿真运行”和“调试程序”
第六课：
绘制正四边形——直行、转向模块的使用
授课时间：
第六周2014年4月7日---4月11日
教学目标：
1、学会用“执行器模块库”中的直行、转向模块编写程序，让机器人画图
2、学会在仿真环境中根据需要进行显示轨迹的设置
3、掌握画正四边形的方法
4、在调试程序完成对机器人控制的过程中，培养学生的观察能力以及分析问题和解决问题的能力
教学重难点：
通过“直行、转向”模块的使用，掌握画正四边形的规律和方法
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、 谈话导入
上节课我们学习了简单发音程序的编写，了解了编程的基本环节和发音模块。
今天，
我们来学习让机器人走一正四边方形，走的时候再显示轨迹。
2、 新课讲授
1）任务分析
机器人走正方形，就需完四次“前进——转弯90度”的动作。
2）模块编程
教师演示操作
第一步，添加执行模块、设置参数，显示轨迹。
学生试一试：
参照下表，修改直行模块中的速度和时间参数，仿真运行，将观察结果填在下表中。
序号
速度
时间
运动方向
运动距离（同速度80，时间0.5秒的运行轨迹比较）
模块名称
（前进或后退）
1
—100
0.5
2
—50
0.5
3
—100
1
4
0
任意
5
50
0.5
6
100
0.5
教师演示操作
第二步，添加转向模块并设置参数。
学生试一试：
请调试转向模块，使机器人转过90度，并把参数填入下表。
序号
转向模块个数
速度
时间
旋转方向（顺、逆时针）
旋转快慢
1
1
79
0.3
顺时针方向
中（以下旋转快慢与此比较）
2
1
50
3
1
25
4
1
—100
5
2
0.14
6
3
—80
教师提示：
编写走四边形就是重复以上两个步骤。
3）仿真运行
4）调试程序
3、思考练习
1）还有更好的方法让机器人绘制正方形吗？
试着用循环模块编写程序。
2）如果机器人需要绘制正三角形、正五边形、正六边形等，转动角度的值，应该是多少？
转向模块参数怎么设置？
3）任务拓展——边唱边跳
第七课：
培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用
授课时间：
第七周
教学目标：
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学重难点：
1、使用“条件判断”模块优化程序结构
2、会进行仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
师：
前面我们已经学会了发音、转向、直行模块的使用，让机器人唱歌、走正方形。
今天呢，我们让机器人完成更高难度的任务，在礼堂门外做迎宾员，机器人面向大门外站立，如果前方有人过来，机器人就立即右转90度，播放一段乐曲，显示“Welcome!
”，好像在和人打招呼一样，然后它又左转90度，等待下一位宾客的到来。
2、新课讲授：
1）任务分析（师生共同完成）
A、“看见”障碍物（人），要借助红外传感器
B、作出反应，需要进行条件判断
C、机器人必须不断地检测前方是否有人，要使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态
2）模块编程
请学生们根据教材小组合作完成模块编程，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组演示模块编程的过程。
3）仿真运行
请学生们根据教材小组合作完成仿真环境设置，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组进行演示，并完成运行过程。
3、思考练习
用机器人完成导盲任务。
机器人在前进时，如果遇到前方有物体，就会停下来，发出报警声，再向左转，避开前方物体。
第八课：
效仿闻鸡起舞——声音检测模块的使用
授课时间：
第八周
教学目标：
1、了解如何使用声音检测模块
2、进一步熟悉如何应用条件循坏模块来编写选择结构程序
教学重难点：
1、声音检测模块的使用
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、导入
视频播放《闻鸡起舞》
师：
今天我们要让机器人也来效仿祖逖，听到“鸡叫”声，就运动起来，眼睛闪烁，发出声音（唱“多来咪”），持续一段时间后停下来。
2、新课讲授
1）任务分析
请学生完成师生共同总结
A、首先让机器人不停地检测周围的声音
“不停地”检查——永远循环模块
检测声音——声音检测模块
B、使用条件判断模块来判断
当“声音变量一〉0”时，表示有声音，就让机器人原地打转，眼睛闪烁，再唱歌；否则就不动。
C、若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块；也可利用多次循环模块，把这三个模块多循环几次。
2）模块编程、仿真运行、调试程序
请学生们按小组合作完成，完成后汇报结果。
3）请完成的小组上台演示，教师补充
3、教师总结
第九课：
模拟弹力求——碰撞检测模块的使用
授课时间：
教学目标：
1、熟悉机器人碰撞传感器的碰撞检测的设置
2、了解子程序的设置和调用
3、进一步熟悉障碍物创建的方法
教学重难点：
1、子程序的设置和调用
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入
上节课我们让机器人效仿了祖逖，今天我们就让机器人像弹力球一样运动。
2、新课讲授
1）任务分析
师生共同完成
2）模块编程
A子程序的设计
设置“向前”子程序——教师演示操作
设置“向后”子程序——学生小组合作完成
B主程序的设计
学生小组合作完成进行汇报教师补充
主程序内容设计如下：
添加“永远循环”模块；
添加“条件判断”模块以及“向前”、“向后”子程序，并进行相关设置。
C仿真运行程序调试
3、总结
1）子程序模块都能够多次被调用
2）碰撞检测模块，主要用于检测机器人是否碰到障碍物，它能判断左、右、前、后等方向。
4、思考练习
1）让机器人自由行走
机器人在空间漫步，有时候会停下来，欣赏欣赏风景，唱唱歌，然后又继续走。
遇到障碍物能自动避开，但不会撞上去。
（创建环境——自由创意）
2）知识拓展——醉汉
机器人模仿醉汉的姿态，跌跌撞撞地走。
如果碰到人或障碍物，就转过身，继续走。
相关模块：
直行、转向、碰撞检测。
创建环境——设置一个房间，在房间里摆一些障碍物。
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