铲车培训教案.docx

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铲车培训教案

对铲车认识及对产车的合理操作

一、概述：

铲车又称侧卸式装岩机，侧卸式装岩机为履带行走的无轨装载设备，它插入力大、机动性好、全断面工作、安全型好、一机多用等特点。

主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。

还可以用于完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。

二、主要组成部分：

铲车以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的侧卸式装载设备。

它由：

1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5冷却系统、6电气系统等部分组成。

1、工作机构：

工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、举升油缸、转斗油缸、侧卸油缸等组成。

2、液压系统：

液压系统由三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。

3、履带行走部分：

履带、链轮、引导轮、支重轮拖轮、3张缓冲机构、机架、冷却系统电气系统

4、工作原理：

铲车电控箱门上装有5个按钮，起动、停止按钮用于起停油泵，试漏按钮用于检测综保的漏电闭锁功能，复位按钮为综保故障复位及照明漏电复位，急停按钮切断油泵控制回路电源，停止油泵，注意当用急停停止油泵时，需再按一次将其复位。

电机起停控制由按钮、继电器及真空接触器组成，用综合保护器保护电机的过载、漏电、断相、过流、短路、阻融保护器保护线路过压。

1、起动：

检查接线无误后合上隔离开关，通过真空电磁起动气上或司机右前方防爆按钮的“起动”按钮启动电机

2、停止：

通过真空电磁启动器门上或司机右前方防爆按钮的“停止”按钮起动电机，当有紧急情况时按动真空起动器门上的急停按钮也可以停电机，但必须再一次将其复位，否则将不能起车。

三、安全警示：

1、不得随意更换电气防爆元件的型号、规格、参数。

及安标配套件或与本安有关的任何元器件。

2、装岩机工作时液压系统不得渗漏，否则应立即停车更换，并对渗漏物及时掩埋处理。

严禁随意调节各种压力调节阀。

3、检修时必须先停电，将本设备的隔离换相开关置于空档位。

特别注意隔离开关置于空档位上端至电源接线柱仍然带电，若需检修此处时，前级馈电开关应关断。

4、机器运行中应定期检查电器绝缘情况及接线有否松动。

5、应定期检查真空开关绝缘电阻，辅助触头接触情况，有问题及时更换。

6、设备启动前确保管路连接好，不得有渗漏，手柄都应在原始位置。

7、爬坡角度不得大于规定值，注意保持路面平顺，防止车体颠覆。

8、作业的“六严禁”：

严禁用铲斗挖水沟；

严禁铲斗侧立后从事前推或拉拽重物、矿车；

严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石；

严禁在无矿车时用装岩机频繁倒岩；

严禁当铲斗举起无支承时，在铲斗下作业。

严禁将铲斗升举当作载人平台。

四、操作规程

1、总体要求:

1.1油箱的油温若超过65℃时，需停机冷却，降温后再开机工作。

1.2对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再行装载。

1.3工作中机器遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。

1.4设备运行范围内不许站人或放置任何设备工具。

1.5设备的卸载距离一般控制在6米内，以减少履带行走部件的磨损。

1.6液压系统使用N68抗磨液压油，加油时需用洁净容器，防止油质污染。

1.7本机可与刮板运输机、皮带机、矿车等配套使用。

与刮板机配套为最佳方案，可大幅度提高装载效率。

2、作业前的准备

2.1本机以电动机为源动力，使用660V或380V电源，建议使用660V电源。

（特殊订货可为660/1140V）。

2.2开机前应检查电缆悬挂是否可靠，设备工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。

2.3电缆可以人工拉拽。

方法是用软的绳带，一头扎在电缆的外皮上，另一头系一木柄，以利手握。

拉拽时不得将电缆在巷道底板上摩擦。

另外，可使用备选的电缆滑架，能够实现电缆随动。

2.4电机转向的调整：

点动电机按钮，电机风扇转向应与油泵标定的方向一致，方向相反时应立即停机，扳动电气控制箱隔离换向开关手柄，改变电机转向。

2.5检查各软管是否连接可靠，软管外皮与机架、铲斗、铲斗臂、油缸等部件有无挤压和划伤，注意保护设备上的电缆，不得碰伤，不得浸泡在机油中。

2.6检查两侧履带的张紧度，履带在链轮与引导轮之间的下垂量在10mm-20mm。

2.7检查各软管接头、液压元件、密封面等处的密封情况。

2.8检查各连接部分的螺栓预紧情况，若有松动，须及时加以预紧。

2.9油箱液位应在油标可视范围之内。

2.10调整液压系统的压力：

液压系统的压力为16MPa。

设备出厂时均已调整好，勿需调整。

确有必要调整时，按下述方法调整：

调整工作机构系统压力时，可将转斗油缸拉到极限位置，调节多路阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力16MPa。

调整行走机构液压系统压力时，可将铲斗顶住矸石堆，然后，调节行走换向阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力16MPa。

调节溢流阀时应特别小心，每次调节量不宜过多，以防压力过高损坏系统。

2、操作方法与注意事项

3.1司机上机时严禁横向拽拉多路阀操纵手柄，严禁踏踩液压油管。

3.2司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操纵手柄，两眼根据设备不同的作业过程，照看好前、后方人员、配套设备、电缆等。

在松软的底板上作业时，每一次铲装作业后，设备的后退距离应足够（如1m），以便履带能充分清除堆积的矸石，避免堵塞卡死。

3.3司机在确认前后两侧无人和其他机具后，方可操作设备。

3.4装载时首先将铲斗放平，清除障碍物。

遇到底板上未爆破的突出岩石，应用爆破方法或风镐清除。

3.5装载时，通过举升油缸、转斗油缸，调整铲斗铲装高度。

3.6铲斗铲入的同时，应适度翻转铲斗，举升铲斗，以提高铲斗的装满系数，同时降低设备装载时的负荷。

3.7严禁履带碾压大块岩石。

3.8尽量避免不必要的转弯和急转弯，以免机器左右颠簸摇晃或与矿车等设备碰撞。

3.9铲装作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，以避免系统长时间溢流发热。

3.10操作要连续，应尽量减少频繁启动次数。

操纵手柄时不得用力过快过猛，以避免压力冲击。

设备启动、停车时，要做到缓、准、稳。

3.11允许用本机辅助完成其他工序的施工作业，如：

工作面短距离运送支护材料；用铲斗起吊重物（3吨以下）。

3.12喷浆时应将设备退出作业区。

3.13放炮前设备应退出工作面，其距离依矿安全部门规定执行。

3.14防爆电气元件保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洁干净，并涂薄薄一层204-1防锈油。

3.15本机不得在液压系统管路存在漏油状态下工作，以免造成不良后果。

五、维护与保养

1、每班作业后及时清理履带及活动部件中的矸石等杂物，随时清理机身所粘附的杂物，并注意随时清理涨紧弹簧间的杂物，以保证其缓冲作用。

2、每班检查并紧固履带板螺栓、结构件螺栓，发现损坏及时更换。

履带板M12螺栓扭紧力矩160N·m，行走减速机与机架、链轮与减速机联接处M14螺栓扭紧力矩190N·m，支重轮处M12螺栓扭紧力矩120N·m。

3、新机使用一个月内，每班检查回油滤油器，根据情况更换滤芯。

一个月后每月检查或更换一次滤芯，旧滤芯不可再回用。

4、每班检查电缆、油管有无损坏情况，发现问题及时处理。

5、避免在环境恶劣的条件下拆换软管和密封件。

检修或更换液压元件后要检查油箱的液位，是否在规定的范围内，油面过低时应及时补油。

6、每班检查油位情况，油位过低时应及时补油。

经常检查油质状况，液压油出现颜色变暗、乳化、有悬浮物或沉淀物时，应及时更换液压油。

正常情况下每年更换一次液压油。

7、随时检查行走减速机齿轮箱是否漏油，将端部螺塞中一个转至最底部，作为放油螺塞；另一个90°位置螺塞即为油位螺塞，从此处检查油位及加油。

初次使用半年后，应全部更换齿轮油，可更换为85W/90GL-5重负荷齿轮油。

以后须每年更换一次。

8、及时铺轨减少卸载距离。

该机的最佳卸载距离为7-8m，在中硬岩石以下的平均卸载距离为12-15m。

随着卸载距离的加长，履带的寿命和生产率会相应的降低。

9、为减轻履带的磨损，应严格控制装载一列矿车车皮的数量。

装载一列3吨矿车时，车皮数最多为4辆；装1～1.5吨矿车时，车皮数最多为6辆。

10、及时排除工作面的积水，减小水对设备的侵蚀。

11、每班对各销轴处加注润滑脂。

进行线路检查，确认正常后再投入运行。

12、电气方面，电机综合保护器不要随意拆卸，应经常检查开关箱、电机接线盒上的螺栓是否松动。

13、真空电磁起动器接线腔配备动力线电源端和负荷端喇叭口引入装置，使用中暂不使用的喇叭口应用底盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封。

14、使用过程中不得随意更改控制和保护系统，以免影响整机性能。

15、不得随意更改电路元件的型号规格、参数。

16、定期清除起动器外壳的污垢、煤尘。

六.故障及排除方法:

故障现象

原因

排除方法

油泵噪音过高

1.油中混有空气

2.泵磨损严重或损坏

3.有气蚀现象

1.更换漏气的吸油口接头

2.油箱补油至规定高度

3.更换滤油器或空滤器

4.系统换油

5.更换泵密封或轴承

马达部噪音过高

马达减速机磨损或损坏

1.齿轮箱是否漏油，致使油位过低

2.检查密封、轴承

3.更换损坏的元件

多路阀操纵失灵或有异常噪音

1.阀芯或阀体磨损严重

2.压力设定过低系统频繁溢流

1.大修或更换

2.压力调至规定值

油温过高

滤芯堵塞

1.清理或更换堵塞的滤芯2.清理堵塞的吸油滤网、3.清洗或更换空气滤清器

接头漏气

1.旋紧漏气接头

2.更换密封件

3.系统放气

溢流阀压力设定值过高

调整系统压力至规定值

液面过低或油液污染

换油或加油至规定高度

油泵密封件或元件磨损

更换油泵密封件或磨损件

通水冷却

故障及排除方法（续）

故障现象

故障原因

处理方法

不能起车

︵

按下面顺序检查︶

1、没电

2、显示漏电

3、按启动按钮，中间继电器、真空接触器不动作

1、隔离开关接触不良或上级开关未送电。

2、电机绕组或电缆接地

3、变压器、保险、控制回路起停按钮、中间继电器KA1、真空接触器有问题。

1、合上前极开关，检查隔离开关入端三相电压是否正确，再合上隔离开关，检查真空接触器静触头端三相电压是否正确。

2、修理电机，处理电缆

3、检查变压器原副边电压是否正常、保险是否熔断、检查中间继电器KA1、真空接触器线圈两端电压是否正常，

按启动按钮，显示缺相，电机哼哼起不来

隔离开关、接触器触点三相不同步，或电源缺相

逐级通电检查三相电压是否正确

运行过程中停车或起动失败，显示过载

综合保护器整定值不对或电机过载

检查综合保护器整定植是否与相应工作电压下的额定电流匹配，如整定值正确，则电机超载

运行过程中停车或起动失败，显示过流

电机三相短路或电缆线间短路

检查电机或电缆

送电后灯不亮电铃不响

变压器、照明回路保险、中间继电器KA2有问题；或线路有漏电

检查变压器输入输出电压是否正常，保险是否完好，中间继电器常闭点接触是否良好，线路是否有漏电

故障现象

故障原因

处理方法