发那科机器人备份和恢复操纵指导书度0410.docx

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发那科机器人备份和恢复操纵指导书度0410

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发那科机器人备份和恢复的操作指导书

制作人：

穆绪刚

一、备份和加载的关系见图1

图1

二、常用文件备份内容：

程序言件（*.TP）

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）：

用来保留系统设置

I/O配置文件（*.I/O）：

用来保留I/O配置

数据文件（*.VR）：

用来保留诸如寄存器数据

三、指导书目录：

1、文件备份

2、文件恢复

3、镜像备份

4、镜像恢复

.

四、操作步骤表示图

1、文件备份

1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.

.

1.3、选择文件

.

.

1.4、按ENTER

1.5、选择工具

.

1.6、选择切换设施，按enter，进入以下界面

1.7、选择TP上的USB〔UT1：

〕

.

1.8、按ENTER进入以下界面，

1.9、而后按工具

.

1.10、选择创办目录

1.11、按ENTER，进入以下画面

.

1.12、创办备份的文件夹名称，或许直接进入U盘原来就有的文件夹

以下图是新建了一个“20210331〞的文件夹

1.13、输入达成后，按enter

.

1.14、按备份，进入以下

1.15、选择以上所有，按ENTER

.

1.16、屏幕会出2次似“除⋯.？

〞的字，按是即可。

.

1.17、屏幕会示“正在份⋯.〞的字，

1.18、份达成后，会示下边

.

1.19、备份就达成了。

.

2.加载局部文件或许所有恢复

2.1、设施关机

2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时向来按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开

2.4、设施开机〔不可以松开手指〕

.

2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指

2.6、系统会停止在以下画面

.

2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.

2.8、系统会自动办理

.

2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面以下：

2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件

.

2.11、按ENTER进入以下：

2.12、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选

择上一层目录进行查找

.

2.13、找到那个以上所有备份的文件夹〔以以下图是

20210331的文件

夹〕

2.14、按enter进入

.

2.15、而后选择需要载入的文件后，按加载。

〔假如需要所有载入的话，

就直接按恢复〕

2.16、假如要载入TP程序，能够经过按目录进行分类查找

.

2.17、选择*.TP

2.18、按enter，会显示所有的TP程序

2.19、选摘要加载的程序，按加载，出现以下：

.

2.20、按是出现以下：

2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现以下：

.

2.22、假如还需加载其余单个程序，步骤同样。

2.23、假如需要批量恢复，按恢复，出现以下：

2.24、选择TP程序

.

2.25、按enter，出现以下：

2.26、按是

.

2.27、恢复达成后，会出现：

2.28、这样就把备份中的TP程序所有恢复到示教器中了。

〔注：

有写保

护的程序和处于编写的程序不可以恢复〕

.

2.29、假如需要将以上所有的备份所有恢复，按恢复，选择以上所有

2.30、按enter

2.31、按是

.

2.32、达成后，出现以下：

.

2.33、这样就将以上所有的备份所有恢复到示教器中了。

可是此时需要

退出控制启动模式，才能够使用机器人。

2.34、按FCTN

.

2.35、按完后出现以下，选择1冷开机：

2.36、按enter

.

2.37、系统会自动重启，这样就达成了。

能够手动或自动操作了。

3.镜像备份

3.1、前几部与的步骤完整同样。

3.2、选择镜像备份

3.3、按ENTER，进入以下：

.

3.4、选择目前目录〔确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是

新建的〕，而后按enter进入以下：

3.5、按确立，系统会自动重启，并开始镜像备份

.

3.6、备份达成后，会出现以下画面：

3.7、按确立即可，这样就达成了镜像备份。

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4.镜像恢复

4.1、设施关机

4.2、同时按住F1+F5，不可以松开

4.3、设施开机〔不可以松开手指〕

.

4.4、直到出现BMONMENU菜单，才能够松开手指

.

4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE

4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面

.

4.7、输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，

4.8、按enter

.

、输入4

4.10、按enter

.

4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。

输入3

4.12、按enter

.

4.13、输入1

4.14、按ENTER，系统显示：

AREYOUREADY?

.

4.15、输入1，

4.16、按ENTER，出现以下：

.

4.17、系统加载完成，显示PRESSENTERTORETURN

4.18、按ENTER，进入BMONMENU菜单界面

.

4.19、输入1

4.20、按enter

.

4.21、输入2

.

4.22、按enter，系统会自动进行冷启动。

这样镜像恢复就达成了。