发那科机器人备份和恢复操纵指导书度0410.docx

1、发那科机器人备份和恢复操纵指导书度0410.发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图 1图 1二、常用文件备份内容：程序言件 (*.TP)默认的逻辑文件 (*.DF)系统文件 (*.SV) ：用来保留系统设置I/O 配置文件 (*.I/O) ：用来保留 I/O 配置数据文件 (*.VR) ：用来保留诸如寄存器数据三、指导书目录：1 、 文件备份2 、 文件恢复3 、 镜像备份4 、 镜像恢复.四、操作步骤表示图1、 文件备份1.1 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。1.2 、 按 MENU 键 ,显示菜单 .1.3 、 选择 文件.1.4 、 按 EN

2、TER1.5 、 选择 工具.1.6 、 选择 切换设施，按 enter ，进入以下界面1.7 、 选择 TP 上的 USB UT1 ：.1.8 、 按 ENTER 进入以下界面，1.9 、 而后按 工具.1.10 、选择创办目录1.11 、按 ENTER，进入以下画面.1.12 、创办备份的文件夹名称，或许直接进入 U 盘原来就有的文件夹以下图是新建了一个“ 20210331 的文件夹1.13 、输入达成后，按 enter.1.14 、按备份，进入以下1.15 、选择以上所有，按 ENTER.1.16 、屏幕会出 2 次 似“ 除 .？的字 ，按 是 即可。.1.17 、屏幕会 示“正在 份

3、 .的字 ，1.18 、 份达成后，会 示下边.1.19 、 备份就达成了。.2.加载局部文件或许所有恢复2.1 、 设施关机2.2 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。2.3 、 同时向来按住 PREV 前一页 +NEXT 下一页，不要松开2.4 、 设施开机不可以松开手指.2.5 、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6 、 系统会停止在以下画面.2.7 、 输入 3 选择 CONTROLLED START ，按 ENTER.2.8 、 系统会自动办理.2.9 、 进入 CONTROLLED START 模式后，画面以下：2.10 、按 MENU 键

4、 ,显示菜单，选择文件.2.11 、 按 ENTER 进入以下：2.12 、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选择上一层目录进行查找.2.13 、 找到那个以上所有备份的文件夹以以下图是20210331 的文件夹2.14 、 按 enter 进入.2.15 、而后选择需要载入的文件后，按加载。 假如需要所有载入的话，就直接按 恢复2.16 、假如要载入 TP 程序，能够经过按目录进行分类查找.2.17 、 选择 *.TP2.18 、 按 enter ，会显示所有的 TP 程序2.19 、 选摘要加载的程序，按加载，出现以下：.2.20 、 按 是 出现以下：2.21 、 按

5、 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现以下：.2.22 、 假如还需加载其余单个程序，步骤同样。2.23 、假如需要批量恢复，按恢复，出现以下：2.24 、 选择 TP 程序.2.25 、 按 enter ，出现以下：2.26 、按 是.2.27 、 恢复达成后，会出现：2.28 、这样就把备份中的 TP 程序所有恢复到示教器中了。 注：有写保护的程序和处于编写的程序不可以恢复.2.29 、假如需要将以上所有的备份所有恢复，按 恢复，选择以上所有2.30 、按 enter2.31 、按 是.2.32 、 达成后，出现以下：.2.33 、 这样就将以上所有的备份所有恢复到示教器中了。

6、可是此时需要退出控制启动模式，才能够使用机器人。2.34 、按 FCTN.2.35 、 按完后出现以下，选择 1 冷开机：2.36 、 按 enter.2.37 、 系统会自动重启，这样就达成了。能够手动或自动操作了。3.镜像备份3.1 、 前几部与 的步骤完整同样。3.2 、 选择镜像备份3.3 、 按 ENTER，进入以下：.3.4 、 选择 目前目录确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的，而后按 enter 进入以下：3.5 、 按 确立，系统会自动重启，并开始镜像备份.3.6 、 备份达成后，会出现以下画面：3.7 、 按确立即可，这样就达成了镜像备份。.4.镜像恢复4.1

7、、 设施关机4.2 、 同时按住 F1+F5 ，不可以松开4.3 、 设施开机不可以松开手指.4.4 、 直到出现 BMON MENU 菜单，才能够松开手指.4.5 、 输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6 、 按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU 界面.4.7 、 输入 3 选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE ，4.8 、 按 enter.、 输入 44.10 、按 enter.4.11 、选择镜像备份的文件夹，此例是 img 的文件夹。输入 34.12 、按 enter.4.13 、输入 14.14 、按 ENTER，系统显示： ARE YOU READY?.4.15 、输入 1 ，4.16 、按 ENTER，出现以下：.4.17 、系统加载完成，显示 PRESS ENTER TO RETURN4.18 、按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面.4.19 、输入 14.20 、按 enter.4.21 、输入 2.4.22 、按 enter ，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就达成了。