基本FIS编辑器MATLAB模糊逻辑工具箱函数.docx

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基本FIS编辑器MATLAB模糊逻辑工具箱函数

基本FIS编辑器

函数fuzzy

格式fuzzy    %弹出未定义的基本FIS编辑器

fuzzy(fismat)   %使用fuzzy('tipper'),弹出下图FIS编辑器。

编辑器是任意模糊推理系统的高层显示,它允许你调用各种其它的编辑器来对其操作。

此界面允许你方便地访问所有其它的编辑器,并以最灵活的方式与模糊系统进行交互。

方框图:

窗口上方的方框图显示了输入、输出和它们中间的模糊规则处理器。

单击任意一个变量框,使选中的方框成为当前变量,此时它变成红色高亮方框。

双击任意一个变量,弹出隶属度函数编辑器,双击模糊规则编辑器,弹出规则编辑器。

图6-19

菜单项:

FIS编辑器的菜单棒允许你打开相应的工具,打开并保存系统。

·File菜单包括:

NewmamdaniFIS…打开新mamdani型系统;

NewSugenoFIS…  打开新Sugeno型系统;

Openfromdisk…  从磁盘上打开指定的.fis文件系统;

Savetodisk   保存当前系统到磁盘上的一个.fis文件上;

Savetodiskas…  重命名方式保存当前系统到磁盘上;

Openfromworkspace…  从工作空间中指定的FIS结构变量装入一个系统;

Savetoworkspace…  保存系统到工作空间中当前命名的FIS结构变量中;

Savetoworkspaceas…  保存系统到工作空间中指定的FIS结构变量中;

Closewindows  关闭GUI;

·Edit菜单包括:

Addinput  增加另一个输入到当前系统中;

Addoutput  增加另一个输出到当前系统中;

Removevariable   删除一个所选的变量;

Undo  恢复当前最近的改变;

·View菜单包括:

EditMFs…  调用隶属度函数编辑器;

Editrules…  调用规则编辑器;

Editanfis…  只对单输出Sugeno型系统调用编辑器;

Viewrules…  调用规则观察器;

Viewsurface…  调用曲面观察器。

弹出式菜单:

用五个弹出式菜单来改变模糊蕴含过程中五个基本步骤的功能:

·Andmethod:

为一个定制操作选择min、prod或Custom;

·Ormethod:

为一个定制操作选择max、probor(概率)或Custom;

·Implicationmethod:

为一个定制操作选择min、prod或Custom;此项对Sugeno型模糊系统不可用。

·Aggregationmethod:

为一个定制操作选择max、sum、probor或Custom。

此项对Sugeno型模糊系统不可用。

·Defuzzificationmethod:

对Mamdani型推理,为一个定制操作选择centroid(面积中心法)、bisector(面积平分法)、mom(平均最大隶属度法)、som(最大隶属度最小值法)、lom(最大隶属度最大值法)或Custom。

对Sugeno型推理,在wtaver(加权平均)或wtsum(加权和)之间选择。

6.1.15隶属函数编辑器

函数mfedit

格式mfedit('a')

     mfedit(a)

     mfedit

说明mfedit('a')生成一个隶属函数编辑器,他允许你检查和修改存储在文件a.fis中FIS结构的所有隶属函数。

如图,mfedit('tank')以这种方式打开隶属函数编辑器并装入tank.fis中存储的所有隶属函数。

mfedit(a)对于FIS结构操作一个MATLAB工作空间变量a。

Mfedit可单独弹出没有装入FIS的隶属函数编辑器

图6-20

菜单项:

在ANFIS编辑器GUI上,有一个菜单棒允许你打开相关的GUI工具、打开和保存系统等。

File菜单与FIS编辑器上的File菜单功能相同。

·Edit菜单项包括:

AddMF…  为当前语言变量增加隶属度函数;

AddcustomMF…  为当前语言变量增加定制的隶属度函数;

RemovecurrentMF  删除当前的隶属度函数;

RemoveallMFS  删除当前语言变量的所有隶属度函数;

Undo  恢复当前最近的改变。

·View菜单项包括:

EditFISproperties…  调用FIS编辑器;

Editrules…  调用规则编辑器;

Viewrules…  调用规则观察器;

Viewsurface…  调用曲面观察器。

                                                                                                                                  6.2模糊推理结构FIS

6.2.1不使用数据聚类方法从数据生成FIS结构

函数genfis1

格式fismat=genfis1(data)

     fismat=genfis1(data,numMFs,inmftype,outmftype)

说明genfis1为anfis训练生成一个Sugeno型作为初始条件的FIS结构(初始隶属函数)。

genfis1(data,numMFs,inmftype,outmftype)使用对数据的网格分割方法,从训练数据集生成一个FIS结构。

Data是训练数据矩阵,除最后一列表示单一输出数据外,它的其它各列表示输入数据。

NumMFs是一个向量,它的坐标指定与每一输入相关的隶属函数的数量。

如果你想使用每个输入相关的相同数量的隶属函数,那么只须使numMFs成为一个数就足够了。

Inmftype是一个字符串数组,它的每行指定与每个输入相关的隶属函数类型。

outmftype是一个字符串数组,它的指定与每个输出相关的隶属函数类型

例6-19

>>data=[rand(10,1)10*rand(10,1)-5rand(10,1)];

>>numMFs=[37];

>>mfType=str2mat('pimf','trimf');

>>fismat=genfis1(data,numMFs,mfType);

>>[x,mf]=plotmf(fismat,'input',1);

>>subplot(2,1,1),plot(x,mf);

>>xlabel('input1(pimf)');

>>[x,mf]=plotmf(fismat,'input',2);

>>subplot(2,1,2),plot(x,mf);

>>xlabel('input2(trimf)');

结果为图6-21。

图6-21

6.2.2使用减法聚类方法从数椐生成FIS结构

函数genfis2

格式fismat=genfis2(Xin,Xout,radii)

     fismat=genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds)

     fismat=genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds,options)

说明Xin是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输入值;Xout是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输出值;randi是一个向量,它指定一个聚类中心在一个数据维上作用的范围,这里假定数据位于一个单位超立方体内:

xBounds是一个2×N可选矩阵,它用于指定如何将Xin和Xout中的数据映射到一个超立方体内,这里是数据的维数(行数);options是一个可选向量,它指定的值用于覆盖算法参数的缺省值。

例6-20

fismat=genfis2(Xin,Xout,0.5)

这是使用此函数所需的最小变量数。

这里对所有数据维指定0.5的作用范围。

fismat=genfis2(Xin,Xout,[0.50.250.3])

这里假定组合的维数是3。

假设Xin有两维、Xout有一维,那么,0.5和0.25是Xin数据维中每一维的作用范围,0.3是Xout数据维的作用范围。

fismat=genfis2(Xin,Xout,0.5,[-10-50;10520])

这里指定了如何将Xin和Xout中的数据规范化为[01]区间中的值来进行处理。

假设Xin有两维、Xout有一维,那么Xin第一列中的数据是从[-10+10]比例变换后的值,Xin第二列中的数据是从[-5+5]比例变换后的值,Xout中的数据是从[020]比例变换后的值。

6.2.3生成一个FIS输出曲面

函数gensurf

格式gensurf(fis)  %使用前两个输入和第一个输出来生成给定模糊推理系统(fis)的输出曲面

    gensurf(fis,inputs,output)  %使用分别由向量input和标量output给定的输入(一个或两个)和输出(只允许一个)来生成一个图形。

    gensurf(fis,inputs,output,grids)  %指定X(第一、水平)和Y(第二、垂直)方向的网格数。

如果是二元向量,X和Y方向上的网格可以独立设置。

    gensurf(fis,inputs,output,grids,refinput)  %用于多于两个的输入,refinput向量的长度与输入相同:

·将对应于要显示的输入的refinput项,设置为NaN;

·对其它输入的固定值设置为双精度实标量。

    [x,y,z]=gensurf(…)  %返回定义输出曲面的变量并且删除自动绘图。

例6-21

>>a=readfis('tipper');

>>gensurf(a)

结果为图6-22。

图6-22

6.2.4将mamdan型FIS转换为SugenoFIS

函数mam2sug

格式sug_fis=mam2sug(mam_fis)

说明该函数将一个mamdani型FIS结构(不必是单输出)mam_fis转化为一个sugeno型结构sug_fis。

返回的sugeno型系统具有常值输出隶属度函数。

这些常值由原来mamdani型系统的后件的隶属度函数的面积中心法来确定。

前件仍保持不变。

6.2.5完成模糊推理计算

函数evalfis

格式output=evalfis(input,fismat)

     output=evalfis(input,fismat,numPts)

     [output,IRR,ORR,ARR]=evalfis(input,fismat)

[output,IRR,ORR,ARR]=evalfis(input,fismat,numPts)

说明input:

指定输入值的一个数或一个矩阵,如果输入是一个M×N矩阵,其中N是输入变量数,那么evalfis使用input的每一行作为一个输入向量,并且为变量output返回M×L矩阵,该矩阵每一行是一个向量并且L是输出变量数;

fismat:

要计算的一个FIS结构;

numPts:

一个可选变量,它表示在输入或输出范围内的采样点数,在这些点上计算隶属函数,如果不使用此变量,就使用101点的缺省值。

Evalfis的值域如下:

Output:

大小为ML的输出矩阵,这里M表示前面指定的输入值的数量,L表示FIS的输出变量数。

evalfis的可选值域变量只有当input是一个行向量时才计算这些可选值域变量是:

IRR:

通过隶属函数计算的输入变量的结果,这是一个大小为numRulesN的矩阵,这里numRules是规则条数,N是输入变量数。

ORR:

通过隶属函数计算的输出变量的结果,这是一个大小为numPtsnumRulesL的矩阵,这里numRules是规则条数,L是输出变量数,此矩阵的第一组numRules列,对应于第一个输出,第二组numRules对应于第二个输出,依次类推。

ARR:

对每个输出,在输出值域中,numPts处采样合成值的numPtsL矩阵,当只有一个值域变量调用时,该函数使用由结构fismat指定的模糊推理系统,由标量或矩阵inout指定的输入值计算输出向量output。

例6-22

>>fismat=readfis('tipper');

>>out=evalfis([21;49],fismat)

结果为

out=

    7.0169

   19.6810

6.2.6模糊c均值聚类

函数fcm

格式[center,U,obj_fcn]=fcm(data,cluster_n)

说明对给定的数据集应用模糊c均值聚类方法进行聚类

data:

要聚类的数据集,每行是一个采样数据点;

cluster_n:

聚类中心的个数(大于1)

center:

迭代后得到的聚类中心的矩阵,这里每行给出聚类中心的坐标;

U:

得到的所有点对聚类中心的模糊分类矩阵或隶属度函数矩阵;

Obj_fcn:

迭代过程中,目标函数的值;

fcm(data,cluster_n,options)使用可选的变量options控制聚类参数。

包括停止准则,和/或设置迭代信息显示:

options

(1):

分类矩阵U的指数,缺省值是2.0;

options

(2):

最大迭代次数,缺省值是100;

options(3):

最小改进量,即迭代停止的误差准则,缺省值是1e-5;

option(4):

迭代过程中显示信息,缺省值是1。

如果任意一项为NaN,这些选项就使用缺省值;当达到最大迭代次数时,或目标函数两次连续迭代的改进量小于指定的最小改进量,即满足停止误差准则时,聚类过程结束。

例6-23

>>data=rand(100,2);

图6-23

>>[center,U,obj_fcn]=fcm(data,2);

>>plot(data(:

1),data(:

2),'o');

>>maxU=max(U);

>>index1=find(U(1,:

)==maxU);

>>index2=find(U(2,:

)==maxU);

>>line(data(index1,1),data(index1,2),'linestyle','none','marker','*','color','g');

>>line(data(index2,1),data(index2,2),'linestyle','none','marker','*','color','r');

结果为图6-23。

6.2.7模糊均值和减法聚类

函数findcluster

格式findcluster

  findcluster('file.dat')

说明findcluster产生一个GUI上的Method下的下拉式标签,可以实现模糊C均值(fcm)或模糊减法聚类(subtractiv),使用LoadData按钮输入数据,刚进入GUI时,对每种方法的选项都设置为缺省值。

此工具使用多维数据集,但只显示这些维数中的两维。

使用X-axis和Y-axis下的下拉式标签选择你想观察的数据维。

例如你有一个五维数据集,按照出现在数据集中的顺序,此工具将数据标记为data_1,data_2,data_3,data_4,data_5,Start将完成聚类,SaveCentre将保存聚类中心。

当使用数据集file.data时,findcluster(file.dat)自动装入数据集,并且只绘制数据集中的前两维。

产生GUI后,你仍可以选择要聚类数据的那两维。

例6-24

>>findcluster('clusterdemo.dat')

结果为图6-24。

6.2.8绘制一个FIS

函数plotfis

格式plotfis(fismat)

说明此函数显示由fismat指定的一个FIS的高层方框图,输入和它们的隶属函数出现在结构特征图的左边,同时输出和它们的隶属函数出现在结构特征图的右边。

例6-25

>>a=readfis('tipper');

>>plotfis(a)

结果为图6-25。

  

图6-24                                  图6-25

6.2.9绘制给定变量的所有隶属的曲线

函数plotmf

格式plotmf(fismat,varType,varIndex)

说明此函数绘制与给定变量相关的称为fismat的FIS中的所有隶属函数曲线,变量的类型和索引分别由varType('input'或'output')和varIndex给出。

此函数也可以与MATLAB函数subplot一起使用。

例6-26

>>a=readfis('tipper');

>>plotmf(a,'input',1)

结果为图6-26。

图6-26

6.2.10从磁盘装入一个FIS

函数readfis

格式fismat=readfis('filename')

说明从磁盘上的一个.fis文件(由filename命名)读出一个模糊推理系统,并将产生的FIS装入当前的工作空间中。

Fismat=readfis不带输入变量,即没有指定文件名时,使用uigetfile命令打开一个对话框,提示用户指定文件的名称和目录位置。

例6-27

>>fismat=readfis('tipper');

>>getfis(fismat)

返回结果

getfis(fismat)

     Name     =tipper

     Type     =mamdani

     NumInputs=2

     InLabels=

           service

           food

     NumOutputs=1

     OutLabels=

           tip

     NumRules=3

     AndMethod=min

     OrMethod=max

     ImpMethod=min

     AggMethod=max

     DefuzzMethod=centroid

ans=

tipper

6.2.11从FIS中删除某一隶属函数

函数rmmf

格式fis=rmmf(fis,'varType',varIndex,'mf',mfIndex)

说明从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除变量类型为varType,索引为varIndex的隶属函数mfIndex。

字符串vartype必须是'input'或'output'。

varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序;

变量'mf'是表示隶属函数的一个字符串;

mfIndex是表示隶属函数索引的一个整数,此索引表示列出隶属函数的顺序。

例6-28

>>a=newfis('mysys');

>>a=addvar(a,'input','temperature',[0100]);

>>a=addmf(a,'input',1,'cold','trimf',[03060]);

>>getfis(a,'input',1)

返回结果

      Name=    temperature

     NumMFs=  1

     MFLabels=

           cold

     Range=   [0100]

ans=

    []

>>b=rmmf(a,'input',1,'mf',1);

>>getfis(b,'input',1)

返回

Name=    temperature

     NumMFs=  0

     MFLabels=

     Range=   [0100]

ans=

    []

6.2.12从FIS中删除变量

函数rmvar

格式[fis2,errorStr]=rmvar(fis,'varType',varIndex)

fis2=rmvar(fis,'varType',varIndex)

说明fis2=rmvar(fis,'varType',varIndex),)从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除索引为varIndex的语言变量mfIndex,字符串vartype必须是'input'或'output'。

varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序。

[fis2,errorStr]=rmvar(fis,'varType',varIndex)将任何错误信息返回到字符串errorStr。

此命令自动更新规则列表以保证列表尺寸与当前变量数保持一致,在删除语言变量之前,你必须从FIS删除任何包含要删除变量的规则,你无法删除在规则列表中正在使用的模糊变量。

例6-29

>>a=newfis('mysys');

>>a=addvar(a,'input','temperature',[0100]);

>>getfis(a)

返回:

Name     =mysys

     Type     =mamdani

     NumInputs=1

     InLabels=

           temperature

     NumOutputs=0

     OutLabels=

     NumRules=0

     AndMethod=min

     OrMethod=max

     ImpMethod=min

     AggMethod=max

     DefuzzMethod=centroid

ans=

mysys

>>b=rmvar(a,'input',1);

>>getfis(b)

返回:

     Name     =mysys

     Type     =mamdani

     NumInputs=0

     InLabels=

     NumOutputs=0

     OutLabels=

     NumRules=0

     AndMethod=min

     OrMethod=max

     ImpMethod=min

     AggMethod=max

     DefuzzMethod=centroid

ans=mysys

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