伺服电机直角行星减速机伺服电机蜗轮蜗杆减速机.docx
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伺服电机直角行星减速机伺服电机蜗轮蜗杆减速机
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上海枫信精密伺服直角行星减速机：
特点：
为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.
KBR系列精密伺服直角行星减速机：
分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：
3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：
一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：
KBR142-32-S2-P2。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.
KBR系列精密行星减速机性能参数：
规格
单位
段数
速比
KBR40
KBR60
KBR90
KBR115
KBR142
KBR180
KBR220
KBR280
额定承受扭矩T2N
Nm
L1
3
9.2
27.8
115
212
470
1226
1730
4230
4
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
5
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
7
8.6
38.9
110
212
468
1130
1610
3220
10
6.18
18.5
56
95
255
730
1050
1820
L2
9
9.25
27.8
115
212
470
1226
1730
4230
15
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
20
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
25
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
30
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
35
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
40
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
50
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
70
8.6
38.9
110
212
468
1130
1610
3320
100
6.18
18.5
56
95
255
730
1050
1820
L3
64
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
80
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
100
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
150
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
200
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
250
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
350
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
400
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
500
14.8
46.32
142
268
582
1450
2270
5120
700
8.6
38.9
110
212
468
1130
1610
3220
1000
6.18
18.5
56
95
255
730
1050
1820
最大承受扭矩T2B
Nm
L1L2L3
3-1000
2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N
rpm
L1L2L3
3-1000
4000
4000
3500
3500
3000
3000
2500
2000
最大输入转数n1B
rpm
L1L2L3
3-1000
8000
8000
7000
7000
5000
4000
3500
3000
精密背隙P1
arcmin
L1
3-10.
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
L2
9-100
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
L3
64-1000
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
标准背隙P2
L1
3-10.
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
L2
9-100
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
L3
64-1000
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
容许径向力F1
N
L1L2L3
3-1000
780
850
2250
4700
6400
8500
40000
60000
容许轴向力F2
N
L1L2L3
3-1000
390
450
1100
2350
3700
4250
20000
30000
使用寿命
h
L1L2L3
3-1000
20000
效率η
％
L1
3-10.
97%
97%
97%
97%
97%
97%
97%
97%
L2
9-100
94%
94%
94%
94%
94%
94%
94%
94%
L3
64-1000
91%
91%
91%
91%
91%
91%
91%
91%
重量
kg
L1
3-10.
0.9
2.1
5.9
12.3
29.6
50
85
180
L2
9-100
1.2
2.5
6.9
14.3
33.7
55
100
240
L3
64-1000
1.5
2.9
9.2
16
31
60
115
300
噪音
dB
L1L2L3
3-1000
≤58
≤58
≤65
≤65
≤70
≤70
≤75
≤75
使用温度
℃
L1L2L3
3-1000
KBR系列精密行星减速机转动惯量：
规格
单位
段数
速比
KBR40
KBR60
KBR90
KBR115
KBR142
KBR180
KBR220
KBR280
转动惯量
kg.cm²
L1
3/4/5.
0.03
0.18
0.75
2.85
12.4
15.3
34.8
44.9
7-10.
0.018
0.12
0.45
1.95
8.1
14.8
28.6
39.2
L2
9-50
0.023
0.15
0.52
2.15
7.6
15.2
32.2
41.8
70-100
0.018
0.072
0.38
1.85
6.9
14.6
26.7
32.6
L3
64-350
0.016
0.07
0.36
2.05
6.3
14.2
18.3
28.1
400-1000
0.016
0.065
0.29
1.65
4.3
12.6
13.7
22.5
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
200W
70
4-M4
ф11（F7）
35
ф50（H7）
5
64
91
110
129
400W
70
4-M4
ф14（F7）
35
ф50（H7）
5
64
91
110
129
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
400W
70
4-M4
14F7
35
50（H7）
5
90
109
132
155
750W
90
4-M5
19F7
35
70（H7）
5
90
109
132
155
1000W
145
4-M8
22F7
65
110（H7）
5
130
109
132
155
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
750W
90
4-M6
19F7
55
70（H7）
10
130
141.2
173.2
195.2
1500W
145
4-M8
22/24F7
65
110（H7）
10
130
141.2
173.2
195.2
2000W
165
4-M10
32F7
65
130（H7）
10
150
141.2
173.2
195.2
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
2000W
145
4-M8
22（F7）
65
110（H7）
10
150
180
226
268
3000W
200
4-M12
35（F7）
80
114.3（H7）
10
180
180
226
268
4000W
215
4-M12
38/42（F7）
115
180（H7）
10
192
180
226
268
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
3000W
200
4-M12
35F7
82
114.3H7
10
188
206
235
280
4200W
215
4-M12
42F7
115
180H7
10
188
206
235
280
7500W
235
4-M12
55F7
120
200H7
10
220
206
235
280
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
3000W
200
4-M12
35F7
82
114.3H7
10
188
258
287
332
4200W
215
4-M12
42F7
116
180H7
10
188
398
287
332
5500W
235
4-M12
55F7
116
200H7
10
220
398
287
332
7500W
265
4-M12
55F7
116
230H7
10
250
398
287
332
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
4200W
215
4-M12
38/42F7
116
180H7
10
188
295
346
398
7500W
235
4-M12
55F7
116
200H7
10
220
295
346
398
11000W
265
4-M12
55F7
116
230H7
10
250
295
346
398
15000W
300
4-M12
60F7
140
250H7
10
285
295
346
398
KS系列伺服蜗轮减速机
KS50KS63KS75KS90KS110KS130KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距:
50;75;90;110;130;150.
3、传动比：
一级：
7.5－80;二级：
60－500;三级：
400－4000
4、输入功率：
0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
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