混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明.docx
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混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明
混凝土泵车工作原理及结构特点（易秀明）
泵车工作原理及结构特点
主讲人：
易秀明
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第一章臂架式泵车概述
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臂架式泵车概述
一、臂架式泵车的用途
行驶功能、泵送功能、布料功能
二、臂架式泵车的分类
1、按使用范围分：
通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型
2、按臂架长度分：
短臂型、长臂型、超长臂型
常见规格有：
16（18）、24、28、32、37（36/38）、42、45（44）48（47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）
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臂架式泵车概述
二、臂架式泵车的分类
3、按分配阀的形式分：
闸板阀臂架式泵车、管式分配阀臂架式泵车（"S'阀）
S
阀
闸板阀
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臂架式泵车概述
三、工作原理
泵送机构、转台、布料杆发动机分动箱液压油泵行驶机构状态切换机构
泵送执行机构
拨叉
动力驱动机构
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臂架式泵车概述
四、臂架式泵车特点
（一）拖式地泵使用的不足：
1、须铺设管道，准备工作量大；
2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；
3、移动不便，设备利用率低。
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臂架式泵车概述
（二）臂架式泵车使用的优点：
1、自带臂架进行布料，辅助时间短；
2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；
3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4、机动性能好，设备利用率高。
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臂架式泵车概述
（三）臂架式泵车使用的局限性：
1、泵送高度受臂架长度限制；2、施工所需场地较大；3、对商品混凝土的要求比拖式地泵高。
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臂架式泵车概述
五、国内外臂架式泵车概况
1、国外：
德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH）意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA）日本石川岛播磨（IHI）、极东开发韩国现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农
2、国内：
中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺
徐工集团、上海华建、湖北楚天、内蒙二机
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臂架式泵车概述
六、臂架式泵车的发展趋势
1、臂架更高；
2、泵送排量增大；3、自动化、智能化程度更高：
全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制①防堵管控制；③防倾翻保护；②臂架式泵车智能臂架；④故障自诊断。
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臂架式泵车概述
七、三一臂架式泵车的型号
按国家标准，臂架式泵车型号表示如下：
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臂架式泵车概述
例如：
SY5290THB-37SY三一公司名称缩写5专用车辆29底盘承载能力：
29吨0设计序号T特种车辆
HB用于商品混凝土泵送
37臂架垂直高度为37米
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分配阀采用"S'阀
臂架式泵车概述
八、臂架式泵车工作范围
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第二章泵车结构
臂架式泵车结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分
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泵车结构
底盘部分臂架系统液压系统电控系统泵送系统
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泵车结构
一、底盘部分1、底盘
ISUZUVOLVOBENZ
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泵车结构
、分动箱
用途：
行驶和泵送的状态切换机构
输入轴主油泵臂架油泵
分动箱结构
输出轴
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泵车结构
二、臂架系统
作用：
完成商品混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。
结构组成布料杆：
臂架、液压油缸、输送管、连接件；转塔：
转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
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泵车结构
结构组成
1．输送管；2．臂架3．臂架油缸；4．连杆5．铰接轴；6．转台7．回转机构8．前支腿9．前支腿展开油缸；10．固定转塔；11．后支腿；12．后支腿展开油缸
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泵车结构
布料杆折叠形式
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泵车结构
转塔
1．转台；2．回转机构；3．右前支腿；4．支腿支撑
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泵车结构
转台
水箱
固定转塔
油箱
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泵车结构
回转机构
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泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿左后支腿前支腿展开油缸前支腿伸缩油缸右前支腿
支撑油缸后支腿展开油缸右后支腿
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泵车结构
臂架
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泵车结构
连杆
输送管
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泵车结构
三、泵送系统
商品混凝土臂架式泵车的执行机构
1、作用：
将商品混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。
2、组成：
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。
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泵车结构
料斗
1．筛网；2．斗身；3．料门板；4．O形圈；5．小轴
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泵车结构
泵送机构
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泵车结构
S阀总成
1．出料口；2．O形圈；3．轴承座；4．Yx型密封圈；5．耐磨套；6．尼龙轴承；7．J型防尘圈；8．橡胶垫；9．S管总成；10．O形圈；11．防尘圈；12．端面轴承套；13．密封圈；14．轴承座；15．轴承；16．O形圈；17．内花键齿；18．销；19．O形圈；20．异形螺母；21．过渡套；22．O形圈；23．装眼镜板；24．切割环；25．橡胶弹簧；26．橡胶垫；27．压板；28．压板
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泵车结构
拌合机构
1．轴承座；2．O形圈；3．密封垫；4．端盖；5．轴端压板；6．轴承；7．垫环；8．密封圈；9．骨架唇型密封；10．密封盖；11．防尘圈；12．O形圈；13．轴套；14．搅拌叶片；15．搅拌轴；16．密封挡圈；17．轴承；18．马达座；19．挡圈；20．毡圈；21．密封端盖；22．花键套；23．液压马达；24．密封垫；25．压环31
泵车结构
摆摇机构
主油缸
摆
1．左油缸座；2．承力板；3．油杯；4．下球面轴承；5．限位挡板；6．摇臂；7．上球面轴承；8．球头挡板；9．摆阀油缸；10．右油缸座
缸
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泵车结构
压注式油杯
手动润滑
旋盖式油杯
润滑系统双线润滑系统
自动润滑
递进式润滑系统
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泵车结构
润滑系统原理图
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第三章臂架式泵车安全常识
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安全操作注意事项
一、应用安全注意事项二、支承安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项
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臂架式泵车安全常识一、应用安全注意事项
不得在末端软管后再连接管道；
臂架不得用于起吊重物；
禁止对臂架式泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等）；操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动臂架式泵车。
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臂架式泵车安全常识
二、支承安全注意事项
车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度；应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；
必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；
必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。
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臂架式泵车安全常识
三、伸展臂架安全注意事项
臂架下方是危险区域，防止商品混凝土等掉落伤人；臂架不能在大于8级风力的天气中使用；末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）；切勿折弯末端软管，末端软管不能没入商品混凝土中；在高压线附近作业时要小心触电的危险。
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臂架式泵车安全常识伸展臂架安全注意事项
臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。
额定电压至1KV1KV～110KV110KV～2200KV220KV～380KV380KV以上安全距离（m）1.03.04.05.05.0
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臂架式泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
臂架式泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施泵送时，必须保证料斗内的商品混凝土在搅拌轴的位置之
上，防止因吸入气体而引起的商品混凝土喷射；堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道；
进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力。
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臂架式泵车安全常识控制面板操作
F1按钮
正泵按钮
显示窗口
ESC键
上翻键
遥控/近控切换钮下翻键
高/低压切换钮
反泵按钮喇叭按钮
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Enter键
臂架式泵车安全常识遥控操作
1．臂架回转动作摇杆4．第三节臂架动作摇杆7．柴油机熄火按钮12．反泵-停-正泵选择旋钮
2．第一节臂架动作摇杆3．第二节臂架动作摇杆5．第四节臂架动作摇杆6．泵送排量调节摇杆8．频段选择旋钮9．搅拌反转按钮10．启动13．臂架动作速度选择14．遥控器接通指示灯43
第四章三一臂架式泵车技术特点
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三一臂架式泵车技术特点
一、转速自动控制系统
转速显示
驱动器步进电机柴油机
稳定的转速闭环控制可靠的转速限幅
大范围的转速无级调节高效节能
PLC控制器
转速传
感器
Vmax
V0
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无级变速
三一臂架式泵车技术特点
二、安全可靠的臂架系统
设计手段和方法：
计算机辅助分析和计算；应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能；模态分析改善臂架的振动特性；应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度；对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验；高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上
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三一臂架式泵车技术特点三、电液缓冲开式液压系统
油液清洁度高
油温低
换向平稳
结构简单
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三一臂架式泵车技术特点
四、全液压换向技术缓冲（利用压力传感器监测换向信号）最小最大
油泵排量：
最大
执行机构：
减速
特点：
停
加速
不受任何外界影响，环节少、结构简单，可靠性高。
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三一臂架式泵车技术特点
五、全自动高低压切换
高效1秒钟就完成
可靠无泄漏、无污染
实用可随意切换
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六、泵送排量无级调节技术
调节信号控制程序
旋钮
计算机
主油泵
操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工况和排量的同步改变。
延长柴油机、液压元件的使用寿命。
改善泵送系统的吸料性。
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三一臂架式泵车技术特点
七、砼活塞自动退回
快捷方便
20分钟3~4小时
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三一臂架式泵车技术特点
八、自动控制系统行驶和泵送的状态切换保护模式；
专家故障诊断系统；
智能臂架，自动控制；远距离无线遥控技术；臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。
52
谢谢！
53
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