混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明.docx

1、混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明混凝土泵车工作原理及结构特点(易秀明) 泵车工作原理及结构特点 主讲人：易秀明 1 第一章 臂架式泵车概述 2 臂架式泵车概述 一、臂架式泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能 二、臂架式泵车的分类 1、按使用范围分： 通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型 2、按臂架长度分： 短臂型、长臂型、 超长臂型 常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61） 3 臂架式泵车概述 二、臂架式泵车的分类 3、按分配阀的形式分： 闸板阀臂架式泵车、管式分配阀臂架式

2、泵车（S阀） S 阀 闸板阀 4 臂架式泵车概述 三、工作原理 泵送机构、转台、布料杆 发 动 机 分 动 箱 液压油泵 行驶机构 状态切换机构 泵送执行机构 拨叉 动力驱动机构 5 臂架式泵车概述 四、臂架式泵车特点 （一）拖式地泵使用的不足： 1、须铺设管道，准备工作量大； 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便； 3、移动不便，设备利用率低。 6 臂架式泵车概述 （二）臂架式泵车使用的优点： 1、自带臂架进行布料，辅助时间短； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便； 4、机动性能好，设备利用率高。 7 臂架式泵车概述 （三）臂

3、架式泵车使用的局限性： 1、泵送高度受臂架长度限制； 2、施工所需场地较大； 3、对商品混凝土的要求比拖式地泵高。 8 臂架式泵车概述 五、国内外臂架式泵车概况 1、国外： 德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH） 意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA） 日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发 韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农 2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺 徐工集团、上海华建、湖北楚天、内蒙二机 9 臂架式泵车概述 六、臂架式泵车的发展趋势 1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全

4、自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、 发动机转速计算机闭环控制 防堵管控制； 防倾翻保护； 臂架式泵车智能臂架； 故障自诊断。 10 臂架式泵车概述 七、三一臂架式泵车的型号 按国家标准，臂架式泵车型号表示如下： 11 臂架式泵车概述 例如：SY5290THB-37 SY 三一公司名称缩写 5 专用车辆 29 底盘承载能力：29吨 0 设计序号 T 特种车辆 HB 用于商品混凝土泵送 37 臂架垂直高度为37米 12 分配阀采用S阀 臂架式泵车概述 八、臂架式泵车工作范围 13 第二章 泵 车 结 构 臂架式泵车结构包括底 盘部分、臂架系统、 泵送系统、液压系统 和电控系统五大部

5、分 14 泵 车 结 构 底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统 15 泵 车 结 构 一、 底 盘 部 分 1、 底 盘 ISUZU VOLVO BENZ 16 泵 车 结 构 、分 动 箱 用途： 行驶和泵送的 状态切换机构 输 入 轴 主油泵 臂架油泵 分动箱结构 输 出 轴 17 泵 车 结 构 二、臂 架 系 统 作用：完成商品混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。 结构组成 布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； 转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。 18 泵 车 结 构 结 构 组 成 1输送管； 2臂架 3臂架油缸； 4连杆 5铰接轴； 6转台 7回

6、转机构 8前支腿 9前支腿展开油缸； 10固定转塔； 11后支腿； 12后支腿展开油缸 19 泵 车 结 构 布料杆折叠形式 20 泵 车 结 构 转 塔 1转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑 21 泵 车 结 构 转 台 水箱 固定转塔 油箱 22 泵 车 结 构 回转机构 23 泵 车 结 构 支撑支腿结构 左前支腿 左后支腿 前支腿 展开油缸 前支腿 伸缩油缸 右前支腿 支撑油缸 后支腿 展开油缸 右后支腿 24 泵 车 结 构 臂 架 25 泵 车 结 构 连 杆 输 送 管 26 泵 车 结 构 三、泵 送 系 统 商品混凝土臂架式泵车的执行机构 1、作用： 将商品混凝土

7、沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成： 由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。 27 泵 车 结 构 料 斗 1筛网；2斗身； 3料门板；4O形圈；5小轴 28 泵 车 结 构 泵送机构 29 泵 车 结 构 S阀总成 1出料口；2O形圈；3 轴承座；4Yx型密封圈； 5 耐磨套； 6尼龙轴承； 7J型防尘圈；8橡胶垫 ；9S管总成；10O形圈 ；11防尘圈；12端面轴 承套；13密封圈；14轴 承座；15轴承； 16O形 圈； 17内花键齿；18销 ； 19O形圈； 20异形 螺母； 21过渡套；22O 形圈；23装眼镜板；24 切割环；25橡胶弹簧；

8、 26橡胶垫； 27压板； 28压板 30 泵 车 结 构 拌合机构 1轴承座； 2O形圈； 3密封垫； 4端盖； 5轴端压板； 6轴承； 7垫环； 8密封圈；9骨架唇型密封； 10密封盖； 11防尘圈； 12O形圈； 13轴套； 14搅拌叶片；15搅拌轴； 16密封挡圈； 17轴承； 18马达座； 19挡圈； 20毡圈；21密封端盖； 22花键套； 23液压马达； 24密封垫； 25压环 31 泵 车 结 构 摆摇机构 主油缸 摆 1左油缸座； 2承力板； 3油杯； 4下球面轴承；5限位挡板； 6摇臂； 7上球面轴承；8球头挡板； 9摆阀油缸； 10右油缸座 缸 32 泵 车 结 构 压注式

9、油杯 手动润滑 旋盖式油杯 润滑系统 双线润滑系统 自动润滑 递进式润滑系统 33 泵 车 结 构 润滑系统原理图 34 第三章 臂架式泵车安全常识 35 35 安全操作注意事项 一、应用安全注意事项 二、支承安全注意事项 三、伸展臂架安全注意事项 四、泵送及维护安全注意事项 36 臂架式泵车安全常识 一、应用安全注意事项 不得在末端软管后再连接管道； 臂架不得用于起吊重物； 禁止对臂架式泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全 压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程 序等 ）； 操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规； 只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动臂架式泵车。 37

10、臂架式泵车安全常识 二、支承安全注意事项 车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； 应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； 张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； 必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； 必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； 出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。 38 臂架式泵车安全常识 三、伸展臂架安全注意事项 臂架下方是危险区域，防止商品混凝土等掉落伤人； 臂架不能在大于8级风力的天气中使用； 末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）； 切勿折弯末端软管，末端软管不能没入商品混凝土中； 在高压线附近作业时要小心触电的危险 。 39 臂架式泵车安全

11、常识 伸展臂架安全注意事项 臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。 额定电压 至1KV 1KV110KV 110KV2200KV 220KV380KV 380KV以上 安全距离（m) 1.0 3.0 4.0 5.0 5.0 40 臂架式泵车安全常识 四、泵送及维护安全注意事项 臂架式泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 泵送时，必须保证料斗内的商品混凝土在搅拌轴的位置之 上，防止因吸入气体而引起的商品混凝土喷射 ； 堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸 输送管道 ； 进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。 41 臂架式泵车安全常识 控制面板操作 F1按钮 正泵按钮 显示窗

12、口 ESC键 上翻键 遥控/近控切换钮 下翻键 高/低压切换钮 反泵按钮 喇叭按钮 42 Enter键 臂架式泵车安全常识 遥 控 操 作 1臂架回转动作摇杆 4第三节臂架动作摇杆 7柴油机熄火按钮 12反泵-停-正泵选择旋钮 2第一节臂架动作摇杆 3第二节臂架动作摇杆 5第四节臂架动作摇杆 6泵送排量调节摇杆 8频段选择旋钮 9搅拌反转按钮 10启动 13臂架动作速度选择 14遥控器接通指示灯 43 第四章 三一臂架式泵车技术特点 44 三一臂架式泵车技术特点 一、转速自动控制系统 转速显示 驱动器 步进电机 柴油机 稳 定 的 转 速 闭 环 控 制 可 靠 的 转 速 限 幅 大 范 围

13、 的 转 速 无 级 调 节 高 效 节 能 PLC 控 制 器 转速传 感器 Vmax V0 45 无级变速 三一臂架式泵车技术特点 二、安全可靠的臂架系统 设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； 应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； 模态分析改善臂架的振动特性； 应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲 击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进 行测试和模拟试验； 高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上 46 三一臂架式泵车技术特点 三、电液缓冲开式液压系统 油液清洁度高 油温低 换向平稳 结构简单 47 三一臂架式泵车技术特点 四、全 液 压 换

14、向 技 术 缓 冲（利用压力传感器监测换向信号） 最小 最大 油泵排量：最大 执行机构：减速 特点： 停 加速 不受任何外界影响， 环节少、结构简单， 可靠性高。 48 三一臂架式泵车技术特点 五、全自动高低压切换 高 效 1秒钟就完成 可 靠 无泄漏、无污染 实 用 可随意切换 49 六、泵送排量无级调节技术 调节信 号 控制程 序 旋 钮 计算机 主油泵 操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了 工况和排量的同步改变。 延长柴油机、液压元件的使用寿命。 改善泵送系统的吸料性。 50 三一臂架式泵车技术特点 七、砼活塞自动退回 快捷方便 20分钟 34小时 51 三一臂架式泵车技术特点 八、自动控制系统 行驶和泵送的状态切换保护模式； 专家故障诊断系统； 智能臂架，自动控制； 远距离无线遥控技术； 臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。 52 谢 谢！ 53 .wapAdbackground:#ece59f;padding:5px 12px;border-bottom:#c8cf99 1px solid;border-top:#c8cf99 1px solid