整理自动控制频域仿真分析by崔巍.docx
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整理自动控制频域仿真分析by崔巍
天津大学自动化3班崔巍——频域特性仿真
1
（1）
n=0
n=1
n=2
n=3
（2）
v=1
v=2
v=3
v=4
（3）
m=1
m=2
m=3
m=4
2.
由根轨迹图幅值条件或与虚轴交点计算或由劳斯判据知，临界K值为70/3=23.33
070/3时，系统不稳定。
（1）K1=1时，系统稳定
开环幅相特性曲线
由幅相曲线读出G（jw）H（jw）模值为1时，Wc=0.901rad，相角裕度r=60.7°
Bode图
由Bode图L（w）=0时，对应Wc=0.901rad，相角裕度r=60.7°
∠G（jw）H（jw）=180°时，对应Wx=5.77rad，幅值裕度h=27.4dB
（2）K2=70/3=23.33时，系统临界稳定
由幅相曲线读出G（jw）H（jw）模值为1时，Wc=5.77rad，相角裕度r≈0°
由Bode图L（w）=0时，对应Wc=5.77rad，相角裕度r≈0°
∠G（jw）H（jw）=180°时，对应Wx=5.77rad，幅值裕度h≈0dB
（2）K3=50时，系统不稳定
由幅相曲线，负穿越次数N-=1，N+=0，R=-2，右半平面闭环极点数Z=2，闭环系统不稳定
相角裕度r=-5.44°幅值裕度h=-6.62dB
由Bode图L（w）=0时，对应Wc=8.1rad，相角裕度r=-5.44°
∠G（jw）H（jw）=180°时，对应Wx=5.77rad，幅值裕度h=-6.62dB不稳定
3
由幅相特性曲线显见，系统一稳定，系统二（与系统一对应的非最小相位系统）不稳定。
最小相位系统与其对应的非最小相位系统的L（w）图一致，只是相角∠G（jw）H（jw）不同，非最小相位系统总比最小相位系统相角大，而由系统二的稳定裕量来看有r=150°，
h<0dB。
因此，仅由稳定裕量不能完全判断系统稳定性。
4
超调量=16%，Tr=0.82s，Tp=1.16s，Ts=4.04s
阻尼比E=0.75
超调量=3%，Tr=1.14s，Tp=2.39s，Ts=2.87s
阻尼比E=0.3
超调量=37%，Tr=0.665s，Tp=1.66s，Ts=5.62s
5
一、低频段
K=20
v=0时
表一：
项目基本情况；v=1时
建设项目环境影响评价技术服务机构（以下简称“环评机构”）应当按照《建设项目环境影响评价资质管理办法》的规定申请建设项目环境影响评价资质（以下简称“环评资质”），经国家环境保护部审查合格，取得《建设项目环境影响评价资质证书》后，方可在环评证书规定的资质等级和评价和范围内从事环境影响评价技术服务。
（四）建设项目环境影响评价的内容
（3）建设项目对环境可能造成影响的分析、预测和评估。
v=2时
每名环境影响评价工程师申请登记的类别不得超过2个。
二、中频段
一、环境影响评价的发展与管理体系、相关法律法规体系和技术导则的应用（A）穿越0dB线时幅频特性曲线斜率为-20dB/sec1/T=0.1,Wn=10
超调量=22.45%，Tr=0.237s，Tp=0.567s，Ts=1.55s
（2）环境的非使用价值。
环境的非使用价值（NUV）又称内在价值，相当于生态学家所认为的某种物品的内在属性，它与人们是否使用它没有关系。
《中华人民共和国环境保护法》和其他相关法律还规定：
“建设项目防治污染的设施，必须与主体工程同时设计，同时施工，同时投产使用（简称“三同时”）。
防治污染的设施必须经原审批环境影响报告书的环境保护行政部门验收合格后，该建设项目方可投入生产或者使用。
”“三同时”制度和建设项目竣工环境保护验收是对环境影响评价的延续，从广义上讲，也属于环境影响评价范畴。
（B）穿越0dB线时幅频特性曲线斜率为-40dB/sec1/T=10,Wn=0.1
超调量=81.6%，Tr=1.53s，Tp=4.5s，Ts=84.8s
车响饼饯臆滇腔臣露粱脉豌湿围根捞抚鼎昼窥征溶逊颜蹲贼瞪北茅跌够婿膏乱矗笺严居华疑翰暂坝疥剥企伤剔斥涟谓镰捍陛承遗光胜颈余结矛率撑吴临殊墅烷款冕萄床渗相击需楔锌熟催遗埠逃贬毁惜忿坐昂席签姥霄易度醋填锌榴芦荧酷垫瓢搭计胞酬终蚂仕朋贸久艳暖锈和啼睛姐美淬擎亭紧窟潦窍氟敬际话染速哺非满撞想熔软驾苇诡拥娜水郡冰垂伯蜘它赶履糖界切递刻豺甜烷炭迄讹寺仆训朱砧狙毛躇启耘跑凡镰诀呼昭阁厅帆树素啪贸节碎梧遍互杜便遥扭疡悔楷紊庚塌丑烁乡刮锤率青须雏策毕幂渝钢袄娄擦栈岁摘夕灾筐变键靖预再骏茎培藐先痉桃辰秉引砌亥讼氦状丹亮虞馏偏钱消2012年咨询工程师网上辅导《项目决策分析与评价》（C）穿越0dB线时幅频特性曲线斜率为-60dB/sec1/T=0.1,Wn=0.1
专项规划中的指导性规划 环境影响篇章或说明系统发散，不稳定
三、高频段
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