基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文设计.docx
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编 号：
审定成绩：
毕业设计（论文）
设计（论文）题目：
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：
所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：
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指导教师签名：
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使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：
按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：
日 期：
-I-
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
学位论文原创性声明
本人郑重声明：
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：
日期：
年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
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日期：
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导师签名：
日期：
年
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-II-
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
摘要
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机 AT89C52单片机
-V-
ABSTRACT
WiththeriseoftheInternetofThings,Androidphoneswithitsuniqueadvantageofbeingopenforustoprovidemorequalityandconvenienttechnologicalachievements.TheresearchisbasedontheAndroidmobilephoneBluetoothcontrolledsmartcardesign,basedonmobileplatforms,bymeansofBluetoothtechnology,designandimplementationofawirelessremotecontrolcarnewsolutions.Controlplatformdesignedformobilephones,Bluetoothcommunicationmodule,motordrivemodulesandotherhardwaremodulesremotecontrolcar.Realizethecarforward,backward,turnleftinfront,frontrightturnafterturnleft,turnrightaftertheotherreal-timecontrolfunctions.Fortheremotecontroltoycardesignpresentsanewwayofthinking,andcanforthefuturesmarthomeremotecontroldesignedtoprovidesomereferencevalue.
Describesonekindofwalkingthroughthephone'sBluetoothremotecontrolcarsoftwareandhardwaredesign.Bluetoothmobilephoneasaclient,asmallcarBluetoothModuleHC-06asaserver.ClientsusingtheEclipsedevelopmentenvironment,JAVAprogramming,clientservicesusingmicro-controller.Thetwosidescommunicatethroughtheserialport,themicrocontrollerdriveDCmotorcontrolcaraction.Experimentalresultsshowthatthecarcanreceivemobilephoneremotecontrolsignalsandtheflexibilitytomoveforward,backward,turnleft,turnrightandstopfunctions.
IntroducesthebasedonAndrews'stheBluetoothintelligenttrolleycontrolwanttoachievethe
functionistrolleybeabletoforward,backward,turnleft,turnright,thenexpoundedthatthesystemcircuitdesignandprincipleofdescription,includingtheprogramdesign,itisimportantcomponentsintroduction,circuitdesignDescriptionof（,includingSCMcontrolcircuit,themotordrivecircuit）Andrewsmobilephonesoftwareinterfacedesign,softwaredesignflowaswellassystemdebugging.FinallysummedupthebasedonAndrews'stheBluetoothintelligenttrolleycontroldesigniscompletedthetaskof,analysissystemappeardeficiencies.
【Keywords】Andriod Bluetooth Intelligentcar Smartphone AT89C52SCM
目录
前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一章 绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一节国内外研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二节发展趋势分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二章 设计方案分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一节设计方案分析确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第三章 安卓操作系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一节安卓操作系统发展历史及趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二节Android 开发环境搭建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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一、Android 的基本介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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二、Android系统构架„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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三、Android开发包及其工具的安装和配置„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第三节
本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第四章
系统硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一节
单片机最小系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二节
电机驱动模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第三节
蓝牙模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第四节
本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第五章
系统软件程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第一节
主程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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第二节
手机端程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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一、
手机界面程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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二、
手机监听程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
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