BALLUF传感器微脉冲位移传感器图文.docx

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BALLUF传感器微脉冲位移传感器图文

目录杆型结构

微脉冲位移传感器

接口

系列

冲击负载振动极性反接保护过电压保护绝缘强度外壳防护等级符合IEC60529外壳材料安装方式0.2mm不锈钢管耐压强度8mm不锈钢管耐压强度连接方式电磁兼容性测试:

无线电放射干扰（RF静电干扰（ESD电磁场干扰（RFI瞬间高速干扰脉冲（BURST因高频场感应干扰引起的线路噪声标准额定检测长度[mm]直径8mm金属管检测长度至

06mm一般数据杆型结构

微脉冲位移传感器

耐高压达600bar,重复精度高

非接触,坚固耐用

BTL微脉冲位移传感器是在严酷环境中经久耐用的位置反馈系统,检测范围从25到5500mm。

传感器的检测波导管安装在耐高压的不锈钢金属管中受到可靠的保护。

本系统非常适合于液压缸中的位置反馈或在食品化工领域中用于腐蚀性液体的液位控制。

标准订货中包含

–位移传感器（从B.4开始选取您所需的接口–简明用户手册

另请单独订购:

定位磁环见B.6安装螺帽见B.6浮子见B.7插头见

BKS.3

B.2

BTL5杆型结构00g/6ms符合IEC60068-2-27

2g,0...2000Hz符合IEC60068-2-6有Transzorb保护二极管500VDC（外壳对地IP67（与防护等级为IP67的BKS-S...插头可靠连接时铝,经阳极氧化处理/.457不锈钢保护管,.3952不锈钢精密铸造法兰盘外壳B,螺纹M8×.5;外壳Z,3/4"-6UNF

600bar,安装在液压缸中250bar,安装在液压缸中插头或电缆连接EN550第组,A级IEC6000-4-2,锐度3IEC6000-4-3,锐度3IEC6000-4-4,锐度4IEC6000-4-6,锐度3

0025,0050,0075,000,025,050,075,0200,0225,0250,0275,0300,0325,0350,0375,0400,0425,0450,0475,0500,0550,0600,0650,0700,0750,0800,0850,0900,0950,000,00,200,300,400,500,600,700,800,900,2000,2250,2500,2750,3000,3250,3500,3750,3850,4000或者以5mm步进订货,直至5500mm（取决于步数

系列

BTL5

杆型结构

微脉冲位移传感器

一般数据杆型结构

模拟量接口杆型结构

微脉冲位移传感器

B.4

标准订货中包含:

–位移传感器–调节装置–简明用户手册另请单独订购:

定位磁环见B.6安装螺帽见B.6插头从BKS.3起

00%量程范围内零点终点调节模拟信号的零点和终点可通过按压按键来调节。

根据应用环境不同,可使用示教模式和校准模式。

这两种模式通过按压组合键来选择。

示教模式

用来设置一个新的零点和终点来替代工厂设定。

首先将定位磁环移到新的零点,然后再移到新的终点,通过按压按键,保存相应的数值。

校准模式

您可通过该方法校准新的零点和终点数值。

当定位磁环无法移动到标准的零点和/或终点时,就有可能使用这种方法。

移动定位磁环到新的起始和终止位置,然后按压按键调节显示的数值,直到到达期望的数值。

调整方式的选择

.将定位磁环移到新的零点位置

示教模式的调整过程信号上升型

微脉冲位移传感器BTL5-A/C/E/G...B的特点

–模拟信号可调节范围00%

–3种调节模式:

示教,校准零点和终点以及在线调节

–如需要,可更换电气头部–外壳短小–错误信号:

当检测范围内无定位磁环或传感器处于调节模式

在线调节

编程功能允许用户在工作时（如闭环结构中设置零点和终点。

在设置过程中不会输出错误信号,因此不会出现液压缸动作不受控的情况。

调节的范围限于±2.5%以内。

调整前调整后

调节装置BTL5-A-EH0

系列输出信号传感器接口控制器输入接口

订货编号

输出电压输出电流负载电流最大纹波负载电阻系统分辨率

滞后

重复定位精度采样频率最大线性误差温度漂移系数电压输出

电流输出供电电压消耗电流极性反接保护过电压保护绝缘强度工作温度仓储温度

接线配置引脚颜色输出信号黄2灰3粉红5绿供电电源6蓝7棕8白

请将屏蔽层与外壳相连。

BTL5杆型结构模拟量A模拟量BTL5-A11-M____-...0...10V及10...0V

最大5mA≤5mV≤0.33mVBTL5-A11...

0V输出0...0V0...0VGND+24VDC（GND在订货时,请在订货编号中标

明输出信号,额定检测长度及连接方式!

优选型号

接口A与E0

BTL5-A-M____-B-S32,BTL5-E0-M____-B-S32

灰色标出表明德国总部有现货库存供应

BTL5杆型结构模拟量G模拟量BTL5-G11-M____-...–10...10V及10...–10V

最大5mA≤5mV≤0.33mVBTL5-G11...

0V输出0...–0V–0...0VGND+24VDC（GNDBTL5杆型结构模拟量C模拟量BTL5-C1_-M____-...0...20mA或20...0mA

≤500Ω≤0.66µABTL5-C10...BTL5-C17...0...20mA20...0mA

0V输出GND+24VDC（GND

BTL5杆型结构模拟量E模拟量BTL5-E1_-M____-...4...20mA或20...4mA

≤500Ω≤0.66µABTL5-E10...BTL5-E17...4...20mA20...4mA0V输出GND+24VDC（GND模拟量接口

杆型结构

微脉冲位移传感器

0025,0050,0075,000,025,050,075,0200,0225,0250,0275,0300,0325,0350,0375,0400,0425,0450,0475,0500,0550,0600,0650,0700,0750,0800,0850,0900,0950,000,00,200,300,400,500,600,700,800,900,2000,2250,2500,2750,3000,3250,3500,3750,3850,4000,4250,4500或者以5mm步进订货。

上升及下降（A和G0上升7下降

（C和E

BTL5-E_-M____-_-____

输出信号

额定检测长度[mm]

订货举例:

S32插头

KA02PUR电缆2mKA05PUR电缆5mKA0PUR电缆0mKA5

PUR电缆5m

连接方式

00%量程可调

≤5µm系统分辨率/最小2µm

f标准

=2kHz±00µm（至500mm额定检测长度±0.02%（500...4500mm额定检测长度[50µV/°C+（5ppm/°C×P×U/L]×∆T[0.6µA/°C+（0ppm/°C×P×I/L]×∆T20...28VDC≤50mA有Transzorb保护二极管500VDC（外壳对地–40...+85°C–40...+00°C

外壳B=标准M8×.5

其他外壳

类型见B.3

ASIC的信息:

数字脉冲接口杆型结构

微脉冲位移传感器

系列

传感器接口控制器输入接口

订货编号系统分辨率重复定位精度分辨率滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度接线配置引脚颜色输入/输出信号输入黄输出2灰输入3粉红输出

5绿供电电源

6蓝

7棕

8白

请将屏蔽层与外壳相连。

高工效

P接口同巴鲁夫BTA/BTM处理卡及众多OEM控制器,如Siemens、B&R、

Bosch、PhoenixContact、Mitsubish、Sig-matek、Parker、Esitron、WAGO等兼容。

采用抗噪声的RS485差分驱动器和接收器,在BTA和BTL之间的电缆长达500m时仍能保证可靠的信号传输。

噪声信号被有效抑制。

M接口

M接口是一种对应于专用控制器的接口形式。

高精度数字化的P-接口信号

各厂商在开发自己的控制和处理芯片时,若采用巴鲁夫

公司开发的数字芯片44QFP的

出低成本的P-脉冲接口。

该巴鲁夫数字芯片是专门为用于P-脉冲接口的高精度可配置专用集成芯片

（ASIC而开发的。

数字芯片44QFP优点

–位置信号分辨率µm!

微脉冲位移传感器系统µm的分辨率得益于内部高分辨率的数字芯片（33ps。

（时钟频率为2或20MHz

–4个磁块的位置数据可同时处理

–4/8

位处理器接口

冲位移传感器

控制器或处理芯片

BTL5杆型结构M脉冲M脉冲BTL5-M-M____-...BTL5-M-M...

INITSTART/STOPINITSTART/STOPGND+24VDC（GND

BTL5杆型结构P脉冲P脉冲BTL5-P-M____-...BTL5-P-M...

INITSTART/STOPINITSTART/STOPGND+24VDC（GND数字脉冲接口

杆型结构

微脉冲位移传感器

取决于处理器2µm或±位数字（取决于处理芯片≤2µm≤4µmf标准

=kHz=≤400mm±00µm（至500mm额定检测长度±0.02%（500...5500mm额定检测长度（6µm+5ppm×L/°C20...28VDC≤00mA–40...+85°C–40...+00°C温度范围–40...+85°C

订货举例:

BTL5-P-M____-_-____

额定检测长度[mm]

标准订货中包含:

–位移传感器–简明用户手册另请单独订购:

定位磁环见B.6安装螺帽见B.6插头从BKS.3起

050,075,0200,0225,0250,0550,0600,0650,0700,0750,600,700,800,900,2000,2250,2500,2750,3000,3250,3500,3750,3850,4000,4250,4500,4750,5000,5250,5500

或者以5mm步进订货。

在订货时,请在订货编号中标

明额定检测长度及连接方式!

灰色标出表明德国总部有现货库存供应

S32插头

KA02PUR电缆2mKA05

PUR电缆5mKA0PUR电缆0mKA5

PUR电缆5m

连接方式

外壳B=标准M8×.5

其他外壳类型见B.3

SSI接口杆型结构

标准SSI接口

同步串行数据传输可应用于Siemens,Bosch-Rexroth,WAGO,B&R,Parker,Esitron,PEP等生产的控制器以及巴鲁夫的显示/控制器BDD-AM0--SSD和BDD-CC08--SSD。

微脉冲位移传感器

B.8

在订货时,请在订货编号中标明编码、系统分辨率,额定检测长度及连接方式!

标准订货中包含:

–位移传感器–简明用户手册另请单独订购:

定位磁环见B.6安装螺帽见B.6浮子见B.7插头从BKS.3起

当BTL直线位移传感器同控制器之间的电缆长度达到400m时,信号传输的可靠性仍能够由抗噪声的RS485/422差分驱动器和接收器保证。

任何噪声都能被有效抑制。

采样频率可达2.5kHz,如闪电般迅捷

时钟频率取决于电缆长度电缆长度<25m<50m<00m<200m<400m

时钟频率<000kHz<500kHz<400kHz<200kHz

<

00kHz

同步SSI接口

BTL5-S__B-M____-...带同步SSI接口的微脉冲位移传感器适合于动态控制的应用场合。

传感器内部数据的采集与外部时钟频率同步,保证控制器最优化的计算速率。

这种同步型微脉冲位移传感器应用的最基本要求是保持与外部的时钟信号相一致。

不同型号最大采样频率fA的最新数据,可在下表中查出:

mmmmHz

额定检测长度≤20:

250020<额定检测长度≤475:

2000475<额定检测长度≤750:

500750<额定检测长度≤250:

000250<额定检测长度≤2600:

5002600<额定检测长度≤

4000:

333

系列输出信号传感器接口控制器输入接口

订货编号重复定位精度不同型号的系统分辨率（LSB滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度接线配置引脚颜色控制和数据信号黄2灰3粉红5绿外部供电电源6蓝7棕8白

BTL5杆型结构同步串行S同步串行BTL5-S1__-M____-...

BTL5-S1__B-M____-...

±位数字,5,0,20或40µm

≤位数字f标准

=2kHz±30µm（分辨率为5和0µm或≤±2LSB

（6µm+5ppm×L/°C20...28VDC≤80mA–40...+85°C–40...+00°C+Clk+Data–Clk–DataGND+24VDC必须不接SSI接口杆型结构

微脉冲位移传感器

0二进制码上升型（24位格雷码上升型（24位6二进制码上升型（25位

7

格雷码上升型（25位

订货举例:

BTL5-S__-M____-_-____

编码0025,0050,0075,000,025,050,075,0200,0225,0250,0275,0300,0325,0350,0375,0400,0425,0450,0475,0500,0550,0600,0650,0700,0750,0800,0850,0900,0950,000,00,200,300,400,500,600,700,800,900,2000,2250,2500,2750,3000,3250,3500,3750,3850,4000或者以5

mm步进订货。

µm25µm30µm420µm540µm600µm72

µm

系统分辨率

额定检测长度[mm]

S32插头

KA02PUR电缆2mKA05PUR电缆5mKA0PUR电缆0mKA5

PUR电缆5m

连接方式

订购同步SSI接口的微脉冲位移传感器（用于动态控制,请在订货编号中加入字母B!

BTL5-S__B-M____-B-S32

外壳B=标准M8×.5

其他外壳

类型见B.3超高的线性度

与同步性

CANopen接口杆型结构

微脉冲位移传感器

B.0

CANopen接口

基于CAN（ISO/IEC7498及DINISO898标准,

CANopen为工业用CAN总线网络制定了7层规范。

CAN规范的串行数据协议是根据由厂商—用户订立的原则制定的,以保证其与其他的现场总线的竞争优势。

该协议去除了处理数据中寻址的过程,每个总线站点自己决定如何处理收到的数据。

微脉冲位移传感器的CANopen接口符合CiA标准3.0修订版,并与CAL和Layer2CAN网络兼容。

CAN总线特点:

–总线型拓扑结构,如使用转发器亦可采用星形结构

–高工效的两线电缆

–响应时间短,使用循环冗余校验（CRC保证数据的完整性,汉明间距（HammingDistance为6

–电缆长度<25m时传输速率为Mbps

–协议限制最多站点数为27–可使用多个定位磁环磁环:

最小间距必须大于65mmCANopen提供了高灵活性的数据交换功能。

使用EDS文件格式的标准数据报文能够轻易地将微脉冲位移传感器与任何CANopen系统相连。

过程数据对象（PDO

2个微脉冲位移传感器分别以8个字节向任意的一个或两个PDO传送位置信息。

PDO的目录可任意配置。

可传送如下的信息:

–5µm分辨率步进的当前磁环位置信息

–可选择0.mm/s分辨率步进的当前磁环运行速度信息

–4个对应磁环的可编程凸轮的当前状态

同步对象（SYNC

为网上所有用户实现同步作网际触发器。

当收到同步对象时,总线上的所有工作的位移传感器均保存当前的速度和位置信息,以便此后按顺序向控制器传送。

这样即可保证接收检测值在时间上同步。

LED显示CANopen的状态至DS303-3FMM

传感器能够同时处理4个磁环,且能够自动识别当前磁环的个数。

因此仅当两个定位磁环在额定检测范围内,前两个磁环的位置值以及位置3位置4的错误信号才能被显示。

紧急对象

该对象拥有最高的优先级,用来传输诸如凸轮状态改变情况下的故障信息。

服务数据对象（SDO

服务数据对象传输位移传感器的配置参数。

传感器的配置能够由总线上的控制器完成,或者离线由Windows环境下的PC配置工具完成。

配置信息保存在传感器的固定存储器中。

认证

CiA999-30v30/-009

使用多个定位磁环最小间距必须大于65mm

。

BTL5-H__-M___-B-S94

BTL5-H__-M___-B-S92

节点地址能由DIP开关设置。

界面友好的软硬件设置

系列输出信号传感器接口控制器输入接口

订货编号CANopen接口重复定位精度系统分辨率位置可配置速度滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度电缆长度[m]符合CiADS30波特率[kbps]符合CiADS30接线配置引脚颜色控制和数据信号白2棕3蓝4灰5绿

BTL5杆型结构CANopenHCANopenBTL5-H__-M____-...无势±位数字5µm增量0.mm/s增量≤

位数字f标准

=kHz±30µm（以5µm分辨率（6µm+5ppm×L/°C20...28VDC≤00mA–40...+85°C–40...+00°C<25<50<00<250<500<000<250<2500

000800

50025025005020/0

CAN_GND+24V0V（GNDCAN_高位CAN_低位

CANopen接口

杆型结构

微脉冲位移传感器

位置+速度

使用CANopen接口,电缆长度可达2500m,数据传输的波特率取决于电缆长度。

使用差分驱动器和数据监测程序可以保证很强的抗噪声能力。

在订货时,请在订货编号中标明软件配置,波特率,额定检测长度。

电缆可按订货要求提供。

订货举例:

BTL5-H__-M____-_-S92BTL5-H__-M____-_-S94

标准订货中包含:

–位移传感器–简明用户手册另请单独订购:

定位磁环见B.6安装螺帽见B.6浮子见B.7插头从BKS.4起

软件配置0025,0050,0075,000,025,050,075,0200,0225,0250,0275,0300,0325,0350,0375,0400,0425,0450,0475,0500,0550,0600,0650,0700,0750,0800,0850,0900,0950,000,00,200,300,400,500,600,700,800,900,2000,2250,2500,2750,3000,3250,3500,3750,3850,4000或者以5mm步进

订货。

0Mbps800kbps2500kbps3250kbps425kbps500kbps650kbps720kbps8

kbps

×位置及×速度22×位置及

2×速度

波特率

额定检测长度[mm]外壳B=标准M8×.5

其他外壳类型见B.3

PROFIBUS-DP接口杆型结构

微脉冲位移传感器

B.2

作为自动控制领域中领先市场的串行数据通讯标准,PROFIBUS-DP是实现循环周期大于5ms的自动控制任务的最佳选择。

数据传输

PROFIBUS的报文长度每个站点每条能够达到244字节。

BTL5-T采用最长32字节（最多4个位置值和4个速度值用于数据传输。

在PROFIBUS-DP上最多能够连接26个有效站点（地址0...25。

用户数据不能由地址26的站点发送。

该地址是需由二类主站配置总线站点参数（对没有机械开关的设备设置地址时使用的默认地址。

每个PROFIBUS站点的优先级均相同。

PROFIBUS无法分别单独提高站点的优先级,但由于总线传输结构在任何情况下总是环状的一部分,优先级因此能由主站来管理。

传输速率为2Mbps,传输一条普通数据报