BALLUF传感器微脉冲位移传感器图文.docx

1、BALLUF传感器微脉冲位移传感器图文 目录杆型结构微脉冲位移传感器 接口系列冲击负载振动极性反接保护过电压保护绝缘强度外壳防护等级 符合 IEC 60529外壳材料安装方式 0.2 mm 不锈钢管耐压强度8 mm 不锈钢管耐压强度连接方式电磁兼容性测试:无线电放射干扰 (RF静电干扰 (ESD电磁场干扰 (RFI瞬间高速干扰脉冲 (BURST因高频场感应干扰引起的线路噪声标准额定检测长度 mm直径8 mm 金属管检测长度至 0 6 mm 一般数据杆型结构微脉冲位移传感器耐高压达 600 bar ,重复精度高非接触,坚固耐用BTL 微脉冲位移传感器是在严酷环境中经久耐用的位置反馈系统,检测范围

2、从25到5500 mm 。传感器的检测波导管安装在耐高压的不锈钢金属管中受到可靠的保护。本系统非常适合于液压缸中的位置反馈或在食品化工领域中用于腐蚀性液体的液位控制。标准订货中包含 位移传感器 (从B.4 开始选取您所需的接口 简明用户手册 另请单独订购:定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6浮子 见 B. 7插头 见 BKS.3B.2BTL5 杆型结构 00 g/6 ms 符合 IEC 60068-2-272 g, 0.2000 Hz 符合 IEC 60068-2-6有Transzorb 保护二极管500 V DC (外壳对地IP 67 (与防护等级为IP 67 的BKS-S.插头可靠

3、连接时铝,经阳极氧化处理/ .457 不锈钢保护管, .3952 不锈钢精密铸造法兰盘外壳 B ,螺纹M 8 .5 ;外壳 Z , 3/4- 6UNF600 bar ,安装在液压缸中250 bar ,安装在液压缸中插头或电缆连接EN 550 第 组,A 级IEC 6 000-4-2 ,锐度 3IEC 6 000-4-3 ,锐度 3IEC 6 000-4-4 ,锐度 4IEC 6 000-4-6 ,锐度 30025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400,

4、0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 或者以5 mm 步进订货,直至5500 mm (取决于步数 系列BTL5 杆型结构 微脉冲位移传感器一般数据杆型结构 模拟量接口杆型结构微脉冲位移传感器 B.4标准订货中包含: 位移传感器 调节装置 简明用户手册另请单独订购:定

5、位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6 插头 从BKS.3起00 % 量程范围内零点终点调节模拟信号的零点和终点可通过按压按键来调节。根据应用环境不同,可使用示教模式和校准模式。这两种模式通过按压组合键来选择。示教模式用来设置一个新的零点和终点来替代工厂设定。首先将定位磁环移到新的零点,然后再移到新的终点,通过按压按键,保存相应的数值。校准模式您可通过该方法校准新的零点和终点数值。当定位磁环无法移动到标准的零点和/或终点时,就有可能使用这种方法。移动定位磁环到新的起始和终止位置,然后按压按键调节显示的数值,直到到达期望的数值。调整方式的选择. 将定位磁环移到新的零点位置示教模式的调整过程

6、信号上升型微脉冲位移传感器 BTL5-A/C/E/G.B 的特点 模拟信号可调节范围 00 % 3 种调节模式:示教,校准零点和终点以及 在线调节 如需要,可更换电气头部 外壳短小 错误信号:当检测范围内无定位磁环或传感器处于调节模式在线调节编程功能允许用户在工作时(如闭环结构中设置零点和终点。在设置过程中不会输出错误信号,因此不会出现液压缸动作不受控的情况。调节的范围限于 2.5 %以内。调整前调整后 调节装置 BTL5-A-EH0 系列输出信号传感器接口控制器输入接口订货编号输出电压输出电流负载电流 最大纹波负载电阻系统分辨率滞后重复定位精度采样频率最大线性误差温度漂移系数 电压输出电流输

7、出供电电压消耗电流极性反接保护过电压保护绝缘强度工作温度仓储温度接线配置 引脚 颜色 输出信号 黄 2 灰 3 粉红 5 绿供电电源 6 蓝 7 棕 8 白请将屏蔽层与外壳相连。 BTL5 杆型结构 模拟量A 模拟量BTL5-A11-M_ _ _ _-. 0.10 V 及10.0 V最大 5 mA 5 mV 0.33 mV BTL5-A11.0 V 输出 0.0 V 0. 0 V GND +24 V DC (GND在订货时,请在订货编号中标明输出信号,额定检测长度及连接方式!优选型号接口 A 与E 0BTL5-A -M_ _ _ _-B-S 32,BTL5-E 0-M_ _ _ _-B-S 3

8、2灰色标出表明德国总部有现货库存供应BTL5 杆型结构模拟量G 模拟量BTL5-G11-M_ _ _ _-.10.10 V 及10.10 V最大 5 mA 5 mV 0.33 mV BTL5-G11.0 V 输出 0. 0 V 0 . 0V GND +24 V DC (GNDBTL5 杆型结构模拟量C 模拟量BTL5-C1_-M_ _ _ _-.0.20 mA 或20.0 mA 500 0.66 A BTL5-C10. BTL5-C17. 0.20 mA 20.0 mA0 V 输出GND +24 V DC (GND BTL5 杆型结构模拟量E 模拟量BTL5-E1_-M_ _ _ _-.4.2

9、0 mA 或20.4 mA 500 0.66 A BTL5-E10. BTL5-E17. 4.20 mA 20.4 mA 0 V 输出GND +24 V DC (GND模拟量接口杆型结构微脉冲位移传感器0025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 5

10、00, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500 或者以5 mm 步进订货。上升及下降 (A 和G 0 上升 7 下降(C 和EBTL5-E _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _输出信号额定检测长度mm订货举例:S 32 插头KA02 PUR 电缆 2 m KA05 PUR 电缆 5 m KA 0 PUR 电缆 0 m KA 5PUR 电缆 5 m连接方式00 % 量程可调 5 m 系统分辨率/最小 2 mf 标准= 2 kHz 00 m (至500

11、mm 额定检测长度0.02 % (500.4500 mm 额定检测长度 50 V/C + (5 ppm/C P U/L T 0.6 A/C + ( 0 ppm/C P I/L T 20.28 V DC 50 mA 有Transzorb 保护二极管500 V DC (外壳对地40.+85 C 40.+ 00 C 外壳 B = 标准 M 8 .5其他外壳类型 见B.3 ASIC 的信息:数字脉冲接口杆型结构微脉冲位移传感器系列传感器接口控制器输入接口订货编号系统分辨率重复定位精度分辨率滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度接线配置 引脚 颜色 输入/输出信号

12、 输入 黄 输出 2 灰 输入 3 粉红 输出5 绿供电电源6 蓝7 棕8 白请将屏蔽层与外壳相连。 高工效P 接口同巴鲁夫BTA/BTM 处理卡及众多OEM 控制器,如Siemens 、B&R 、 Bosch 、Phoenix Contact 、Mitsubish 、Sig-matek 、Parker 、Esitron 、WAGO 等兼容。采用抗噪声的RS485差分驱动器和接收器,在BTA 和BTL 之间的电缆长达500m 时仍能保证可靠的信号传输。噪声信号被有效抑制。M 接口M 接口是一种对应于专用控制器的接口形式。高精度数字化的P-接口信号各厂商在开发自己的控制和处理芯片时,若采用巴鲁夫

13、公司开发的数字芯片44QFP 的 出低成本的P-脉冲接口。该巴鲁夫数字芯片是专门为用于P-脉冲接口的高精度可配置专用集成芯片 (ASIC而开发的。 数字芯片44QFP 优点 位置信号分辨率 m ! 微脉冲位移传感器系统 m 的分辨率得益于内部高分辨率的数字芯片( 33ps 。(时钟频率为2或20MHz 4个磁块的位置数据可同时处理 4/8 位处理器接口冲位移传感器控制器或处理芯片 BTL5 杆型结构M 脉冲M 脉冲BTL5-M -M_ _ _ _-.BTL5-M -M.INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GNDBTL5 杆型结构P 脉冲P

14、 脉冲BTL5-P -M_ _ _ _-.BTL5-P -M.INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND数字脉冲接口 杆型结构 微脉冲位移传感器取决于处理器2 m 或 位数字(取决于处理芯片 2 m 4 m f 标准= kHz = 400 mm 00 m (至500 mm 额定检测长度0.02 % (500.5500 mm 额定检测长度 (6 m +5 ppm L/C 20.28 V DC 00 mA 40.+85 C 40.+ 00 C 温度范围 40.+85 C订货举例:BTL5-P -M_ _ _ _-_-_ _ _ _额定检测长度

15、 mm标准订货中包含: 位移传感器 简明用户手册另请单独订购:定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6 插头 从 BKS.3起0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500或者以5 mm 步进订货。在订货时,请在订货编号中标明额定检测长度及连接方式!灰色标出表明德国总部有现货库存供应S 32

16、插头KA02 PUR 电缆 2 m KA05PUR 电缆 5 m KA 0 PUR 电缆 0 m KA 5PUR 电缆 5 m连接方式外壳 B = 标准 M 8 .5其他外壳类型 见B.3 SSI 接口杆型结构标准SSI 接口同步串行数据传输可应用于Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron, PEP 等生产的控制器以及巴鲁夫的显示/控制器BDD-AM 0- -SSD 和BDD-CC 08- -SSD 。微脉冲位移传感器B.8在订货时,请在订货编号中标明编码、系统分辨率,额定检测长度及连接方式!标准订货中包含: 位移传感器 简明用户

17、手册另请单独订购:定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6 浮子 见 B. 7插头 从 BKS.3起当BTL 直线位移传感器同控制器之间的电缆长度达到400 m 时,信号传输的可靠性仍能够由抗噪声的RS485/422差分驱动器和接收器保证。任何噪声都能被有效抑制。采样频率可达2.5 kHz ,如闪电般迅捷时钟频率取决于电缆长度电缆长度 25 m 50 m 00 m 200 m 400 m时钟频率 000 kHz 500 kHz 400 kHz 200 kHz 00 kHz同步SSI 接口BTL5-S _ _B -M_ _ _ _-.带同步SSI 接口的微脉冲位移传感器适合于动态控制的应用场

18、合。传感器内部数据的采集与外部时钟频率同步,保证控制器最优化的计算速率。这种同步型微脉冲位移传感器应用的最基本要求是保持与外部的时钟信号相一致。不同型号最大采样频率f A 的最新数据,可在下表中查出:mm mm Hz额定检测长度 20 : 2500 20 额定检测长度 475 : 2000 475 额定检测长度 750 : 500 750 额定检测长度 250 : 000 250 额定检测长度 2600 : 500 2600 额定检测长度 4000 : 333系列输出信号传感器接口控制器输入接口订货编号重复定位精度不同型号的系统分辨率 (LSB滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电

19、电压消耗电流工作温度仓储温度接线配置 引脚 颜色 控制和数据信号 黄 2 灰 3 粉红 5 绿外部供电电源 6 蓝 7 棕 8 白 BTL5 杆型结构同步串行S 同步串行 BTL5-S 1_ _-M_ _ _ _-.BTL5-S 1_ _B-M_ _ _ _-. 位数字 , 5, 0, 20 或40 m 位数字f 标准= 2 kHz 30 m (分辨率为5和 0 m 或 2 LSB(6 m +5 ppm L /C 20.28 V DC 80 mA 40.+85 C 40.+ 00 C +Clk +Data Clk Data GND +24 V DC 必须不接SSI 接口杆型结构微脉冲位移传感器

20、0 二进制码上升型 (24 位 格雷码上升型 (24 位 6 二进制码上升型 (25 位7格雷码上升型 (25 位订货举例:BTL5-S _ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _编码0025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 500, 600,

21、 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 或者以5mm 步进订货。m 2 5 m 3 0 m 4 20 m 5 40 m 6 00 m 7 2m系统分辨率额定检测长度 mmS 32 插头KA02 PUR 电缆 2 m KA05 PUR 电缆 5 m KA 0 PUR 电缆 0 m KA 5PUR 电缆 5 m连接方式订购同步SSI 接口的微脉冲位移传感器(用于动态控制,请在订货编号中加入字母 B !BTL5-S _ _B -M_ _ _ _-B-S 32外壳 B = 标准 M 8 .5其

22、他外壳类型 见B.3超高的线性度与同步性 CANopen 接口杆型结构微脉冲位移传感器B. 0CANopen 接口基于CAN(ISO/IEC 7498 及 DIN ISO 898标准,CANopen 为工业用CAN 总线网络制定了7层规范。CAN 规范的串行数据协议是根据由厂商用户订立的原则制定的,以保证其与其他的现场总线的竞争优势。该协议去除了处理数据中寻址的过程,每个总线站点自己决定如何处理收到的数据。微脉冲位移传感器的CAN open 接口符合CiA 标准3.0修订版,并与CAL 和Layer 2 CAN 网络兼容。CAN 总线特点: 总线型拓扑结构, 如使用转发器亦可采用 星形结构 高

23、工效的两线电缆 响应时间短,使用循环冗余校验(CRC保证数据的完整性,汉明间距(Hamming Distance为6 电缆长度 25 m 时传输速率为 Mbps 协议限制最多站点数为 27 可使用多个定位磁环磁环: 最小间距必须大于65 mm CANopen 提供了高灵活性的数据交换功能。使用EDS 文件格式的标准数据报文能够轻易地将微脉冲位移传感器与任何CANopen 系统相连。过程数据对象(PDO2个微脉冲位移传感器分别以8个字节向任意的一个或两个PDO 传送位置信息。PDO 的目录可任意配置。可传送如下的信息: 5 m 分辨率步进的当前磁环位置信息 可选择0. mm/s 分辨率步进的当前

24、磁环运行速度信息 4个对应磁环的可编程凸轮的当前状态同步对象(SYNC为网上所有用户实现同步作网际触发器。当收到同步对象时,总线上的所有工作的位移传感器均保存当前的速度和位置信息,以便此后按顺序向控制器传送。这样即可保证接收检测值在时间上同步。LED 显示CANopen 的状态至DS303-3FMM传感器能够同时处理4个磁环,且能够自动识别当前磁环的个数。因此仅当两个定位磁环在额定检测范围内,前两个磁环的位置值以及位置3位置4的错误信号才能被显示。紧急对象该对象拥有最高的优先级,用来传输诸如凸轮状态改变情况下的故障信息。服务数据对象(SDO服务数据对象传输位移传感器的配置参数。传感器的配置能够

25、由总线上的控制器完成,或者离线由Windows 环境下的PC 配置工具完成。配置信息保存在传感器的固定存储器中。认证CiA 999 -30 v30/ -009使用多个定位磁环最小间距必须大于65 mm 。BTL5-H _ _-M_ _ _ -B-S 94 BTL5-H _ _-M_ _ _ -B-S 92节点地址能由DIP 开关设置。界面友好的软硬件设置系列输出信号传感器接口控制器输入接口订货编号CANopen 接口重复定位精度系统分辨率 位置 可配置 速度滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度电缆长度 m 符合 CiA DS30 波特率 kbps 符合

26、 CiA DS30 接线配置 引脚 颜色 控制和数据信号 白 2 棕 3 蓝 4 灰 5 绿 BTL5 杆型结构 CANopen H CANopen BTL5-H _ _-M_ _ _ _-.无势 位数字5 m 增量0. mm/s 增量 位数字f 标准= kHz 30 m (以5 m 分辨率(6 m +5 ppm L/C 20.28 V DC 00 mA 40.+85 C 40.+ 00 C 25 50 00 250 500 000 250 2500000 800500 250 25 00 50 20/ 0CAN_GND +24 V 0 V (GNDCAN_高位CAN_低位CANopen 接口

27、杆型结构微脉冲位移传感器位置 + 速度使用CANopen 接口,电缆长度可达2500 m ,数据传输的波特率取决于电缆长度。使用差分驱动器和数据监测程序可以保证很强的抗噪声能力。在订货时,请在订货编号中标明软件配置,波特率, 额定检测长度。电缆可按订货要求提供。订货举例:BTL5-H _ _-M_ _ _ _-_-S 92BTL5-H _ _-M_ _ _ _-_-S 94标准订货中包含: 位移传感器 简明用户手册另请单独订购:定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6 浮子 见 B. 7插头 从 BKS.4起软件配置0025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0

28、 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,4000 或者以5 mm 步进订货。0 Mbps 800 kbps 2 500 kbps 3 250 kbps 4 25

29、kbps 5 00 kbps 6 50 kbps 7 20 kbps 8kbps 位置及 速度 2 2 位置及2 速度波特率额定检测长度 mm 外壳 B = 标准 M 8 .5其他外壳类型 见B.3 PROFIBUS-DP 接口杆型结构微脉冲位移传感器 B. 2作为自动控制领域中领先市场的串行数据通讯标准,PROFIBUS-DP 是实现循环周期大于 5 ms 的自动控制任务的最佳选择。数据传输PROFIBUS 的报文长度每个站点每条能够达到244 字节。BTL5-T 采用最长32字节(最多4个位置值和4个速度值用于数据传输。在PROFIBUS-DP 上最多能够连接 26个有效站点(地址0. 25。用户数据不能由地址 26的站点发送。该地址是需由二类主站配置总线站点参数(对没有机械开关的设备设置地址时使用的默认地址。每个PROFIBUS 站点的优先级均相同。PROFIBUS 无法分别单独提高站点的优先级,但由于总线传输结构在任何情况下总是环状的一部分,优先级因此能由主站来管理。 传输速率为 2 Mbps ,传输一条普通数据报