法兰克G代码和M代码.docx
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法兰克G代码和M代码
G码群功能
★G0001定位
G01直线插补
G02顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G0400暂停,确实停止
G05高速循环加工
G07.1（G107）圆柱插补
G09确实停止
G10数据设定
G11数据设定取消
G12.1（G112）25极坐标插补模式
G13.1（G113）极坐标插补模式取消
★G1517极坐标指令取消
G16极坐标指令
★G1702选择XpYp平面Xp:
X轴或平行X轴
Yp:
Y轴或平行Y轴
Zp:
Z轴或平行Z轴
G18选择ZpXp平面
G19选择YpZp平面
G2006英制输入
G21工致输入
★G2204存储行程检查开
G23存储行程检查关
G2700原点返回检查
G28原点返回
G29从参考位置返回
G30第二,三,四原点返回
G30.1浮动原点返回
G31跳跃功能
G3301螺纹切削
G3700自动刀具长度测量
G39圆弧插补转角偏移量
★G4007刀具半径补正取消
G41刀具半径左补正
G42刀具半径右补正
★G40.1（G150）19通常方向控制取消模式
G41.1（G151）通常方向控制左边开
G42.1（G152）通常方向控制右边开
G4308刀具长度正向补正
G44刀具长度负向补正
G4500刀具偏移量增加
G46刀具偏移量缩小
G47刀具偏移量双倍增加
G48刀具偏移量双倍缩小
★G4908刀具长度补正取消
★G5011比例取消
G51比例
★G50.118可编程镜像取消
G51.1可编程镜像
G5200局部坐标系设定
G53机械坐标系
★G5414工件坐标系1
G54.1附加工件坐标系
G55工件坐标系2
G56工件坐标系3
G57工件坐标系4
G58工件坐标系5
G59工件坐标系6
G6000单向定位
G6115停止检查模式
G62自动转角超弛
G63攻牙模式
★G64切削模式
G6500巨指令呼叫
G6612模态巨指令呼叫
★G67模态巨指令呼叫取消
G6816坐标系旋转
★G69坐标系旋转取消
G7309啄进钻孔循环
G74左螺纹攻牙循环
G7609精镗孔循环
★G8009固定循环取消/外部操作功能取消
G81钻孔循环
G82钻孔或反镗孔循环
G83啄进钻孔循环
G84攻牙循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
★G9003绝对坐标指令
G91相对坐标指令
G9200设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速
★G9405每分钟进给
G95每转进给
G9613恒定表面速度控制
★G97恒定表面速度控制取消
★G9810固定循环初始点返回
G99固定循环R点返回
2M代码
M代码功能
M00程序停止
M01条件程序停止
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M06刀具交换
M08冷却开
M09冷却关
M18主轴定向解除
M19主轴定向
M29刚性攻丝
M30程序结束并返回程序头
M33主轴定向
M98调用子程序
M99子程序结束返回／重复执行
F进给速度（每转进给）（每分进给）
Q在G73G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76G87中表示偏移量
1. G10指令变更刀具补偿量
格式：
G90/G91 G10 L 11 P R；
其中，变量 L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；
P—刀具补偿号；
R—刀具的补偿量；
G90—覆盖原有补偿量；
G91—在原有补偿量的基础上累加。
在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。
2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更
格式：
G90/G91 G10 L2 P X Y Z；
其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；
P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；
G90—覆盖原有补偿量；
G91—在原有补偿量的基础上累加。
利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
G10可编程参数输入
G10允许用户在程序中设置偏置，用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、工件坐标系偏置等。
G10L_P_R_X_Y_Z_
L:
选择的偏置种类
L2G52和G54-G59工件坐标原点。
L10刀具几何页面长度偏置（H代码）
L11刀具磨损页面长度偏置（H代码）
L12刀具几何页面半径补偿（D代码）
L13刀具磨损页面半径补偿（D代码）
L20G110-G129辅助工件坐标原点
P:
选择的特殊偏置，由于P是跟随在L后面的选项，在不同的L种类中P的含义不同。
L10/L11中：
P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。
G10L10P1…P1表示H01
L12/L13中：
P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。
G10L12P1…P1表示D01
L2中：
P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。
（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59）
G10L2P0…P0表示EXT基本坐标系。
G10L2P1…P1表示G54工件坐标系。
L20中：
P1-P20用来表示G110-G129辅助工件坐标系。
（P1=G110、P2=G111、P3=G112……P19=G128、P20=G129）
L20中：
P1-P99用来表示G154P1-G154P99参考工件坐标系。
R:
长度或直径偏置量的绝对值或相对量。
L10中：
R用来表示长度偏置的绝对值。
G10L10P1R100.3表示长度H01里面输入100.3
L11中：
R用来表示长度偏置的增量值。
G10L11P1R2.1表示在原有的长度H01里面增加2.1
L12中：
R用来表示半径偏置的绝对值。
G10L12P1R4.1表示半径补偿D01里面输入刀补4.1
L13中：
R用来表示半径偏置的增量值。
G10L13P1R-0.1表示在原有的半径D01里面减去0.1
*L10/L11为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削
**R值可以叠加使用，例如：
G
xml:
namespaceprefix=st1/>10L10P1R100.3
G10L11P1R2.1
运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4
G10L12P1R4.1
G10L13P1R-0.1
运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0
X_Y_Z_:
仅在表示工件坐标偏置类型中，表示可以选择的XYZ轴零点的位置。
根据不同偏置种类，有些代码不用写出来。
车削：
采用A组G代码（XZR用于绝对、UWC用于增量输入）
G10P_X_Y_Z_R_Q_绝对模式编程
G10P_U_V_W_C_Q_增量模式编程
P:
设置的偏置号，在车削中补偿页面中，几何G01表示几何偏置（绝对值）、磨耗W01表示磨损偏置（增量值），为了便于区分，磨损偏置与几何偏置差10000即10000以上为几何偏置，10000以下为磨损偏置。
P10001：
表示几何页面中1号偏置（G01）
P1表示磨损页面中1号偏置（W01）
X_Y_Z_:
偏置寄存器表示XYZ轴绝对值，Y轴适用于车铣复合中心。
U_V_W_:
偏置寄存器表示XYZ轴相对值。
R_:
刀尖圆弧半径绝对值。
C_:
刀尖圆弧半径相对值。
Q_:
半径补偿偏置方位号。
通常有10个方位号。
例如：
1、G10P10001X0Z0R0Q0
清除几何页面中XZR值为0，刀补号清空。
2、G10P1X0Z0R0Q0
清除磨损页面中XZR值为0，刀补号清空。
Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。
3、G10P10001X-200.0Z-150.0R0.8Q3
将X-200.0Z-150.0输入到XZ坐标中，刀具半径输入0.8，补偿方位号输入3号。
4、G10P10001X-0.12
G10P10001U0.02
执行程序段后X偏置实际为X-0.1
5、MDI方式中，输入：
G10P10001X76.45Z-245.82R0.4Q3
按循环启动CycleStart即可将参数输入到机床中。
可编程参数设定指令G10及宏指令
FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。
其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。
G代码
功能说明
指令格式
G00
快速定位
G00 X__ Y__ Z__
G01
直线插补
G01 X__Y__Z__；一般直线插补模式
N100G01 X__Y__,C__
N105G01 X__Y__ ；转角倒角模式
C__：
假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
N100G01 X__Y__,R__
N105G01 X__Y__ ；转角倒圆角模式
R__：
转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角
G17;
G01A_X_（Y_）;
直线角度模式
A：
直线与平面第一轴的夹角
X：
终点的X坐标
G02
圆弧插补（顺时针）
G02 X__ Y__ R__ F__
R ：
圆弧半径
G03
圆弧插补（逆时针）
G03 X__ Y__ R__ F__
G04
暂停
G04 X__或G04 P__
G02.1
渐开线插补（顺时针）
G02.1 X__ Y__ I__ J__F__P__
I，J ：
圆弧中心坐标
P ：
螺距数，回转数
G03.1
渐开线插补（逆时针）
G03.1 X__ Y__ I__ J__
G02.3
指数函数插补（正转）
G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__Q__
I、J：
角度；
R：
定数值；
F：
初期进给速度；
Q：
终点进给速度。
G03.3
指数函数插补（反转）
G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__Q__
I、J：
角度；
R：
定数值；
F：
初期进给速度；
Q：
终点进给速度。
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000；高速高精度制御开启
G05 P0 ；高速高精度制御关闭
G05 P3 ；高速加工开启
G05 P0 ；高速加工关闭
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启
G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭
G05.2 Q2 X0Y0Z0；自由曲面高精度模式开启
G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭
G07.1
圆筒插补
G07.1C__
C：
圆筒半径
G09
正确停止检查
G09
G10
程式参数输入/补正输入
G90G10L2P__Xp__Yp__Zp__
G91
P：
0 外部工件坐标
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P为0~6以外数字时，P之值视为1。
P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
G10 L10 P__ R__；
P：
补正号
R：
补正量
G10 L10 P__R__；长补正形状补正
G10 L11 P__R__；长补正磨耗补正
G10 L12 P__R__；径形状补正
G10 L13 P__R__；径磨耗补正
G11
程式参数输入取消
G12
圆切削CW
G12 I__D__F__
I：
圆的半径（增量值）
D：
补正号
①从圆心下刀
②以圆弧方式逼近轮廓
③铣圆弧路径
G12.1
极坐标插补模式开始
G12.1
G13
圆切削CCW
G13 I__D__F__
I：
圆的半径（增量值）
D：
补正号
G13.1
极坐标插补模式取消
G13.1
G15
极坐标指令取消
G16
……
G15
G16
极坐标指令有效
N1005 G16
N1010 G9xG01X__Y__
……
N2000 G15
其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度
G17
平面选择X-Y
铣削M36*0.75螺纹范例：
本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。
G00G90G80G40G49G54X0.Y0.
S4000M13
G00G43H2Z50.
Z10.
G01Z0.F800.
G41D__
G02Y1.378J0.689F600.
G17
G02Z-15.J-1.378P20.F600.
G02Y0.J-0.689
G00Z80.
G40
M05
M09
M30
先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例
G18
平面选择X-Z
G19
平面选择Y-Z
G20
英制指令
G20
G21
公制指令
G21
G27
参考原点检查
G28
参考原点复位
G28 X__Y__Z__
G29
开始点复位
G29 X__Y__Z__
G30
在第2~4参考原点复位
G30 P2（P3,P4）X__Y__Z__
G30.1
复位刀具位置1
G30.2
复位刀具位置2
G30.3
复位刀具位置3
G30.4
复位刀具位置4
G30.5
复位刀具位置5
G30.6
复位刀具位置6
G31
跳跃
G31.1
跳跃1
G31.2
跳跃2
G31.3
跳跃3
G32
螺纹切削（普通导程）
G32Z__F__Q__
Z：
螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
F：
长轴（移动量最多的轴）方向的导程
Q：
螺纹切削开始位移角度（0~360°
G33
螺纹切削（精密导程——英制螺纹）
G33Z__E__ Q__
Z：
螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
E：
长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数
Q：
螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G34
圆周排列孔循环
G34X__Y__I__J__K__
X,Y：
圆周孔循环的中心位置
I：
圆半径，正数表示
J：
最初钻孔点的角度，反时针方向为正
K：
钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负
G35
直线角度排列孔循环
G35X__Y__I__J__K__
X，Y：
起点的坐标，受G90/G91的影响
I：
间隔，两孔之间的直线距离
J：
角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正
K：
孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
G36
圆弧排列孔循环
G36X__Y__I__J__P__K__
X,Y：
圆弧中心坐标
I：
圆弧半径
J：
最初钻孔点的角度，反时针方向为正
P：
角度间隔
K：
孔的个数
G37
自动刀长测定
G37 Z__R__D__F__
Z ：
量测轴位置及测定位置的坐标值
R ：
以量测速度开始移动的点至测定位置的距离
D ：
刀具停止范围限定
F ：
量测速度
G37.1
棋盘排列孔循环
G37.1X__Y__I__P__J__K__
X,Y：
起点坐标
I ：
X轴间隔
P：
X轴方向的个数。
指定范围1~9999
J：
Y轴的间隔
K：
Y轴方向的个数
G38
刀径补正 向量指定
G38I__ J__
仅在径补正模式中使用
G39
刀径补正 转角圆弧补正
G39X__Y__
仅在径补正模式中使用
G40
刀径补正 取消
G41
刀径补正 左
G42
刀径补正 右
G40.1
法线制御 取消
G40.1 X__Y__F__
G41.1
法线制御 左 有效
G41.1 X__Y__F__
G42.1
法线制御 右 有效
G42.1 X__Y__F__
G43
刀具长设定 （+）
G43 Z__H__
…….
G49 Z__
G44
刀具长设定 （-）
G44 Z__H__
…….
G49 Z__
G49
刀具长设定 取消
G43.1
第1主轴制御 有效
G44.1
第2主轴制御 有效
G45
刀具位置设定 （扩张）
G45 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
G46
刀具位置设定 （缩小）
G46 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
G47
刀具位置设定 （二倍）
G47 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
G48
刀具位置设定 （减半）
G48 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
G47.1
2主轴同时制御 有效
G50
比例缩放 取消
G50
G51
比例缩放 有效
G51 X__Y__Z__P__
X,Y,Z：
比例缩放中心坐标
P ：
比例缩放倍率
G50.1
G指令镜像 取消
G50.1 X__Y__Z__
G51.1
G指令镜像 有效
G51.1 X__Y__Z__
G52
局部坐标系设定
G53
机械坐标系选择
G54
工件坐标系 1 选择
G55
工件坐标系 2 选择
G56
工件坐标系 3 选择
G57
工件坐标系 4 选择
G58
工件坐标系 5 选择
G59
工件坐标系 6 选择
G54.1
工件坐标系选择扩张48组
G60
单方向位置定位
G60X__Y__Z__
G61
正确停止检查模式
G61.1
高速高精度制御
G61.1 X__Y__F__
G62
自动转角进给率调整
G62
G63
攻牙模式
切削百分率固定为100%
进给保持无效
单节停止无效
G63.1
同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2
同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64
切削模式
G65
使用者巨集 单一呼叫
G66
使用者巨集 状态呼叫A
G66.1
使用者巨集 状态呼叫B
G67
使用者巨集 状态呼叫C
G68
坐标回转 有效
GnG68α__β__R__
n：
平面选择码（17，18，19）
α__β__：
回转中心的坐标值
R：
回转角度，反时针方向为正
范围-360.000~+360.000
G69
坐标回转 取消
G69
G70
使用者固定循环
G71
使用者固定循环
G72
使用者固定循环
G73
固定循环 （步进循环）
G73X__Y__Z__R__Q__F__S__
X__Y__Z__：
孔位置资料
R__：
R点
Q__：
步进量
F__：
进给速度
S__：
主轴转速
G74
固定循环 （反向攻牙）
G74X__Y__Z__R__Q__F__S__
X__Y__Z__：
孔位置资料
R__：
R点
Q__：
步进量
F__：
进给速度
S__：
主轴转速
G75
使用者固定循环
G76
固定循环 （精搪孔）
G77
使用者固定循环
G78
使用者固定循环
G79
使用者固定循环
G80
固定循环取消
G80
G81
固定循环（钻孔/铅孔）
G8△（G7△）X__Y__Z__R__Q__P__F__L__S__，S__，I__，J__；
G8△（G7△）X__Y__Z__R__Q__P__F__L__，S__，R__，I__，J__；
G8△（G7△）：
孔加工模式
X__Y__Z__：
孔位置资料
R__Q__P__F__：
孔加工资料
（R：
指R点
Q：
每次切削量的指定，增量值输入
P：
暂停时间
F：
钻孔速度或螺纹的螺距）
L__：
重复次数
S__：
主轴旋转速度
，S__，R__：
同期切换或是规复时的主轴旋转速度
，I__：
位置定位轴定位宽度
，J__：
钻孔轴定位宽度
G82
固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G82X__Y__Z__R__F__P__
P:
暂停时间
G83
固定循环（深孔钻）
G82X__Y__Z__R__Q__F__
Q:
每次切削量，增量输入
G84
固定循环（攻丝）
G84X__Y__Z__R__F__P__
F：
螺距
P：
暂停时间
G85
固定循环（搪孔）
G86
固定循环（搪孔）
G87
固定循环（反搪孔）
G88
固定循环（搪孔）
G89
固定循环（搪孔）
G90
绝对值指令
G90 X__Y__Z__
G91
增量值指令
G91 X__Y__Z__
G92
机械坐标系设定
G92 S__Q__
S：
最高钳制转速；
Q：
最低钳制转速
G92.1
工件坐标系设定
G93
逆时间进给
G94
非同期进给（每分进给）
G94
G95
同期进给（每转进给）
G95
G96
周速一定制御 有效
G96 S__P__
S：
周速度
P：
周速一定控制轴指定
G97
周速一定制御 取消
G97
G98
固定循环 起始点归复
G98
G99
固定循环 R点归复
G99
G113
主轴同期控
升级会员 