法兰克G代码和M代码.docx

1、法兰克G代码和M代码G码 群 功能G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面 G19 选择YpZp平面 G20 06 英制输入G21 工致输入G22 04 存

2、储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量

3、双倍缩小G49 08 刀具长度补正取消G50 11 比例取消G51 比例G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G7

4、6 09 精镗孔循环G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制G97 恒定表面速度控制取消G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回 2 M代码M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05

5、主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M33 主轴定向M98 调用子程序 M99 子程序结束返回重复执行 F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量1.G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91G10L11PR；其中，变量L赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量

6、，使用同一把刀具实现粗、精加工。2.G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91G10L2PXYZ；其中，变量L赋值为2表示变更工件坐标系方式；P工件坐标系，赋值16表示G54G59；X、Y、Z工件坐标系原点坐标值；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。G10可编程参数输入G10允许用户在程序中设置偏置，用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、工件坐标系偏置等。G10 L_ P_ R_ X_ Y_ Z_L: 选择的偏置种类L2 G52和G54-G59工件坐标原点。L10 刀具几何页面长度偏

7、置（H代码）L11 刀具磨损页面长度偏置（H代码）L12 刀具几何页面半径补偿（D代码）L13 刀具磨损页面半径补偿（D代码）L20 G110-G129辅助工件坐标原点P: 选择的特殊偏置，由于P是跟随在L后面的选项，在不同的L种类中P的含义不同。L10/L11中：P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。G10 L10 P1 P1表示H01L12/L13中：P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。 G10 L12 P1 P1表示D01L2中：P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59

8、） G10 L2 P0 P0表示EXT基本坐标系。 G10 L2 P1 P1表示G54工件坐标系。L20中：P1-P20用来表示G110-G129辅助工件坐标系。 （P1=G110、P2=G111、P3=G112P19=G128、P20=G129）L20中：P1-P99用来表示G154 P1-G154 P99参考工件坐标系。R:长度或直径偏置量的绝对值或相对量。 L10中：R用来表示长度偏置的绝对值。 G10 L10 P1 R100.3 表示长度H01里面输入100.3L11中：R用来表示长度偏置的增量值。 G10 L11 P1 R2.1 表示在原有的长度H01里面增加2.1L12中：R用来表

9、示半径偏置的绝对值。 G10 L12 P1 R4.1 表示半径补偿D01里面输入刀补4.1L13中：R用来表示半径偏置的增量值。 G10 L13 P1 R-0.1 表示在原有的半径D01里面减去0.1* L10/L11为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削* R值可以叠加使用，例如：G10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4G10 L12 P1 R4.1 G10 L13 P1 R-0.1运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0X_ Y_ Z_: 仅在表示工件坐标偏置类型中，表示可以选择的X Y Z轴零点的位置。根

10、据不同偏置种类，有些代码不用写出来。车削：采用A组G代码（X Z R用于绝对、U W C用于增量输入）G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ 绝对模式编程G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ 增量模式编程P: 设置的偏置号，在车削中补偿页面中，几何G01表示几何偏置（绝对值）、磨耗W01表示磨损偏置（增量值），为了便于区分，磨损偏置与几何偏置差10000即10000以上为几何偏置，10000以下为磨损偏置。P10001：表示几何页面中1号偏置 (G01)P1表示磨损页面中1号偏置（W01）X_ Y_ Z_ :偏置寄存器表示X Y Z轴绝对值，Y轴适用于车铣复合中心。U_ V_ W_

11、:偏置寄存器表示X Y Z轴相对值。R_ : 刀尖圆弧半径绝对值。C_ : 刀尖圆弧半径相对值。Q_ : 半径补偿偏置方位号。通常有10个方位号。例如：1、G10 P10001 X0 Z0 R0 Q0 清除几何页面中X Z R值为0，刀补号清空。 2、G10 P1 X0 Z0 R0 Q0 清除磨损页面中X Z R值为0，刀补号清空。Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。 3、G10 P10001 X-200.0 Z-150.0 R0.8 Q3 将X-200.0 Z-150.0输入到X Z坐标中，刀具半径输入0.8，补偿方位号输入3号。 4、G10 P10001 X-0.12 G10 P100

12、01 U0.02 执行程序段后X偏置实际为X-0.1 5、MDI方式中，输入：G10 P10001 X76.45 Z-245.82 R0.4 Q3 按循环启动Cycle Start即可将参数输入到机床中。可编程参数设定指令G10及宏指令FANUC15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直线插补G01 X _ Y _ Z_；一般直线插补模式N100 G01 X_ Y_, C_N105 G01 X_ Y_ ；转

13、角倒角模式,C_ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离N100 G01 X_ Y_ ,R_N105 G01 X_ Y_ ；转角倒圆角模式,R_ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标G02圆弧插补(顺时针)G02 X_ Y_ R_ F_R ：圆弧半径G03圆弧插补(逆时针)G03 X_ Y_ R_ F_G04暂停G04 X_或G04 P_G02.1渐开线插补（顺时针）G02.1 X_ Y_ I_ J_ F_ P_I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数G03.1渐开线插补（逆时针）G

14、03.1 X_ Y_ I_ J_G02.3指数函数插补(正转)G02.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。G03.3指数函数插补(反转)G03.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。G05高速高精度制御G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭G05.1高速高精度制御G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0

15、Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭G07.1圆筒插补G07.1 C_C：圆筒半径G09正确停止检查G09G10程式参数输入/补正输入G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_G91P：0 外部工件坐标1 G542 G553 G564 G575 G586 G59P为06以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。G10 L10 P_ R_；P：补正号R：补正量G10 L10 P_ R_ ；长补正形状补正G10 L11 P_ R_ ；长补正磨耗补正G10 L12 P_ R_ ；径形状补正G10 L13 P_ R_ ；径磨耗补

16、正G11程式参数输入取消G12圆切削CWG12 I_ D_ F_I ：圆的半径（增量值）D ：补正号从圆心下刀以圆弧方式逼近轮廓铣圆弧路径G12.1极坐标插补模式开始G12.1G13圆切削CCWG13 I_ D_ F_I ：圆的半径（增量值）D ：补正号G13.1极坐标插补模式取消G13.1G15极坐标指令取消G16G15G16极坐标指令有效N1005 G16N1010 G9x G01 X_ Y_N2000 G15其中N1010句中的X_表示极坐标半径， Y_表示极坐标角度G17平面选择X-Y铣削M36*0.75螺纹范例：本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。G00 G90

17、G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例G18平面选择X-ZG19平面选择Y-ZG20英制指令G20G21公制指令G21G27参考原点检查G28参考原点复位G28 X_ Y_ Z_G29 开始点复位G2

18、9 X_ Y_ Z_G30在第24参考原点复位G30 P2(P3,P4) X_ Y_ Z_G30.1复位刀具位置1G30.2复位刀具位置2G30.3复位刀具位置3G30.4复位刀具位置4G30.5复位刀具位置5G30.6复位刀具位置6G31跳跃G31.1跳跃1G31.2跳跃2G31.3跳跃3G32螺纹切削（普通导程）G32 Z_ F_ Q_Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q：螺纹切削开始位移角度（0360G33螺纹切削（精密导程英制螺纹）G33 Z_ E_ Q_Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数Q：螺

19、纹切削开始位移角度（0360）G34圆周排列孔循环G34 X_ Y_ I_ J_ K_X,Y ：圆周孔循环的中心位置I ：圆半径，正数表示J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正K ：钻孔个数，范围19999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负G35直线角度排列孔循环G35 X_ Y_ I_ J_ K_X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响I ：间隔，两孔之间的直线距离J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为19999G36圆弧排列孔循环G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_X,Y ：圆弧中心坐标I ：圆弧半径J ：最初钻孔点的角

20、度，反时针方向为正P ：角度间隔K ：孔的个数G37自动刀长测定G37 Z_ R_ D_ F_Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离D ：刀具停止范围限定F ：量测速度 G37.1棋盘排列孔循环G37.1 X_Y_ I_ P_ J_ K_X,Y ：起点坐标I：X轴间隔P ：X轴方向的个数。指定范围19999J ：Y轴的间隔K ：Y轴方向的个数G38刀径补正 向量指定G38 I_ J_仅在径补正模式中使用G39刀径补正 转角圆弧补正G39 X_ Y_仅在径补正模式中使用G40刀径补正 取消G41刀径补正 左G42刀径补正 右G40.1法线制御 取消G40.

21、1 X_ Y_ F_G41.1法线制御 左 有效G41.1 X_ Y_ F_G42.1法线制御 右 有效G42.1 X_ Y_ F_G43刀具长设定 （+）G43 Z_ H_.G49 Z_G44刀具长设定 （-）G44 Z_ H_.G49 Z_G49刀具长设定 取消G43.1第1主轴制御 有效G44.1第2主轴制御 有效G45刀具位置设定 （扩张）G45 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量G46刀具位置设定 （缩小）G46 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量G47刀具位置设定 （二倍）G47 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方

22、向的伸长量G48刀具位置设定 （减半）G48 X_ D_以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量G47.12主轴同时制御 有效G50比例缩放 取消G50G51比例缩放 有效G51 X_ Y_ Z_ P_X,Y,Z ：比例缩放中心坐标P ：比例缩放倍率G50.1G指令镜像 取消G50.1 X_ Y_ Z_G51.1G指令镜像 有效G51.1 X_ Y_ Z_G52 局部坐标系设定G53机械坐标系选择G54工件坐标系 1 选择G55工件坐标系 2 选择G56工件坐标系 3 选择G57工件坐标系 4 选择G58工件坐标系 5 选择G59工件坐标系 6 选择G54.1工件坐标系选择扩张4

23、8 组G60单方向位置定位G60 X_ Y_ Z_G61正确停止检查模式G61.1高速高精度制御G61.1 X_ Y_ F_G62自动转角进给率调整G62G63攻牙模式切削百分率固定为100%进给保持无效单节停止无效G63.1同期攻牙模式 （正攻牙）G63.2同期攻牙模式 （逆攻牙）G64切削模式G65使用者巨集 单一呼叫G66使用者巨集 状态呼叫AG66.1使用者巨集 状态呼叫BG67使用者巨集 状态呼叫CG68坐标回转 有效Gn G68 _ _ R_n ：平面选择码（17，18，19）_ _ ：回转中心的坐标值R ：回转角度，反时针方向为正 范围-360.000+360.000G69坐标回

24、转 取消G69G70使用者固定循环G71使用者固定循环G72使用者固定循环G73 固定循环 （步进循环）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置资料R_：R点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G74固定循环 （反向攻牙）G74 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置资料R_：R点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G75 使用者固定循环G76固定循环 （精搪孔）G77使用者固定循环G78使用者固定循环G79使用者固定循环G80固定循环取消G80G81固定循环（钻孔/铅孔）G8(G7) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_

25、L_ S_，S_，I_，J_； G8 (G7)X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_， S_，R_，I_，J_；G8(G7) ：孔加工模式X_ Y_ Z_ ：孔位置资料R_ Q_ P_ F_ ：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入 P：暂停时间 F：钻孔速度或螺纹的螺距）L_ ：重复次数S_ ：主轴旋转速度，S_，R_：同期切换或是规复时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_：钻孔轴定位宽度G82固定循环（钻孔/计数式搪孔）G82 X_Y_Z_R_F_P_P:暂停时间G83固定循环（深孔钻）G82 X_Y_Z_R_Q_F_Q:每次切削量，增量输入G84固定循

26、环（攻丝）G84 X_Y_Z_R_F_P_F：螺距P：暂停时间G85固定循环（搪孔）G86固定循环（搪孔）G87固定循环（反搪孔）G88固定循环（搪孔）G89固定循环（搪孔）G90绝对值指令G90 X_ Y_ Z_G91增量值指令G91 X_ Y_ Z_G92机械坐标系设定G92 S_ Q_S：最高钳制转速；Q：最低钳制转速G92.1工件坐标系设定G93逆时间进给G94非同期进给（每分进给）G94G95 同期进给（每转进给）G95G96周速一定制御 有效G96 S_ P_S：周速度P：周速一定控制轴指定G97周速一定制御 取消G97G98固定循环 起始点归复G98G99固定循环 R点归复G99G113主轴同期控