Bachmann控制器使用说明0608.docx
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Bachmann控制器使用说明0608
Bachmann控制器使用说明书
1.硬件模块介绍见HTML帮助
1）CPU模块
指示灯：
RUN灯亮时：
控制器在Run模式下运行良好
INT灯亮时：
系统正在初始化
ERR灯亮时：
控制器重启/运行错误
INT和ERR等同时亮时：
系统运行在test模式下
拨码：
MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。
高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到D，控制器运行在PROG模式。
三种模式区别：
PROG模式：
用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。
（一般不使用）
TEST模式：
用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径
RUN模式：
控制器正常运行模式
MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232,RS422orRS485）
Bachmann的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口（接口电路请参考HTML帮助）
COM1也可用特制的串口线
COM2一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口
2）电源模块
NT255
电源模块主要是给背板供电。
具体参数
见HTML帮助
3）FM211
光纤模块
拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。
具体参数
见HTML帮助
4）CM202
CAN总线模块
可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，开关拨到ON档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到OFF时，只有一个CAN网络可用。
具体参数
见HTML帮助
5）RS204
串口通讯模块
此模块的四个串口均为标准串口。
具体参数
见HTML帮助
6）AIO288
模拟输入输出模块
具体参数
见HTML帮助
7）DIO248
数字输入输出模块
具体参数
见HTML帮助
8）PTAI216
具体参数
见HTML帮助
9）CNT204
计数器模块
模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。
具体参数
见HTML帮助
2.启动
1）启动参数
a.IP地址，PC机和控制器在同一网段
b.启动路径或称启动文件（配置文件）存在于：
详见HTML帮助中4.4.3.1章节
其中第二种路径（CF卡）和第三种路径（FLASH）是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选CF卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。
2）启动步骤
情况一：
首先确保IP地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化（INIT灯亮）过渡到运行状态（RUN灯亮）。
此时打开SolutionCenter编程环境，在DeviceManager菜单下，如图点击箭头标示图标，出现AddDevice对话框，点击Search按钮。
将会寻找到PC机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在Devices目录下出现m200控制器信息列表。
当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。
情况二：
就是我们初拿到一控制器，无法获知其IP地址，从而进行PC机匹配，或控制器如上步骤进行无法正常启动时，需进行如下操作：
首先：
如上在MPC240中介绍准备一特制串口线，连接控制器com1口和pc机串口，将控制器拨到TEST档，重新上电，如图在下列对话框中，选择DeviceShell窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的COM口，则此COM口信息出现在原DeviceShell窗口。
在命令输入窗口输入指令reboot，出现如上图信息，则说明pc机和控制器串口通讯成功。
输入指令s，获知控制器信息，得到如下图所示控制器信息：
分别得到如下信息：
启动设备、控制器IP地址、启动路径顺序等重要信息。
往往我们不能正常上电启动，即是因为IP地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改以上各项信息，注意格式完全同上，其中IP地址也可更改PC机以配合控制器。
如此操作后再依照情况一，在RUN模式下上电重启。
3.SolutionCenter编程环境介绍
在控制器启动连接后，打开SolutionCenter可看到Debug，C/C++Developer，DeviceManager，M-JVISS
（1）DeviceManager
控制器启动情况下，打开Solutioncenter环境中的DeviceManager项可看到控制器信息列表，依次为System信息、SW-Modules信息、Station1信息。
1）在系统信息中可通过右边configration选项对左边系统信息中的每一项进行参数设置，如图所示点击BootParameters,在其右窗口中对启动信息进行配置，作用同串口下s命令设置。
其中memory信息配置如下图：
点击WorkingMemory可进行内存分区（partition）的增加减少。
打开各partition区可进行大小等的设置。
各分区内容分配在HTML帮助中可查到
如上图所示patition0、1为系统分区，patition2为我们应用程序使用的内存区域。
其它System信息包含选项具体设置内容详见HTML帮助中有关章节。
（2）SW-Modules
可看到我们已下载的工程项，在调试运行下，点击在右边窗口可看到工程所包含的SVI变量信息。
并可对调试软件进行各种配置。
（3）Station1
在此目录下点击各模块，在右边窗口进行配置，或阅读模块信息。
在DeviceManager目录下右下角可进行各种快捷操作如ftp目录，可通过将左边本地文件拖到右边控制器文件列表，实现文件下载。
2）M-JVISDesigner选项下可用于可视化人机界面的编程调试。
3）C/C++Developer选项下可应用C/C++语言对控制器进行工程建立调试。
a建工程
第一步：
在C/C++Projects里点击右键选择New菜单中的BachmannC/C++Projects（如下图1），点击之后弹出对话框选择SampleCProject：
FeatureDemonstration（如下图2）。
在Projectname中给工程取名后点next在点finish就完成了一项工程的建立（如下图3）。
b编程
底层函数详见HTML帮助。
c下载
当程序编译通过后就进入程序下载阶段了。
选中菜单Run中的openrundialog命令（如下图1）会弹出Run对话框（如下图2），设置好对话框里的参数点击Run程序就开始下载到控制器里。
d调试scope变量图形显示精确
具体各窗口含义，见下图指示：
1
Debugview
2
BachmannVariablesview
3
Variables,Breakpoints,Memory,Registers,Addresstosymbolsview
4
Outlineview
5
Consoleview
6
Sourcecodeeditor
4CAN配置实例
搭建环境：
PCH震动传感器（CAN通信设备）、M1控制器，网线，CAN连接线，PCH专用串口线。
首先如下文档提示，读到PCH震动传感器的节点号和波特率以备can配置时使用。
Can配置具体见下文档。
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