ADAMS中的函数_精品文档.doc
《ADAMS中的函数_精品文档.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ADAMS中的函数_精品文档.doc（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。
（1）基本数学函数
ABS（x）
数字表达式x的绝对值
DIM（x1，x2）
x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0
EXP（x）
数字表达式x的指数值
LOG（x）
数字表达式x的自然对数值
LOG10（x）
数字表达式x的以10为底的对数值
MAG（x，y，z）
向量[x，y，z]求模
MOD（x1，x2）
数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数
RAND（x）
返回0到1之间的随机数
SIGN（x1，x2）
符号函数，当x2>0时返回ABS（x），当x2<0时返回－ABS（x）
SQRT（x）
数字表达式x的平方根值
（2）三角函数
SIN（x）
数字表达式x的正弦值
SINH（x）
数字表达式x的双曲正弦值
COS（x）
数字表达式x的余弦值
COSH（x）
数字表达式x的双曲余弦值
TAN（x）
数字表达式x的正切值
TANH（x）
数字表达式x的双曲正切值
ASIN（x）
数字表达式x的反正弦值
ACOS（x）
数字表达式x的反余弦值
ATAN（x）
数字表达式x的反正切值
ATAN2（x1，x2）
两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值
（3）取整函数
INT（x）
数字表达式x取整
AINT（x）
数字表达式x向绝对值小的方向取整
ANINT（x）
数字表达式x向绝对值大的方向取整
CEIL（x）
数字表达式x向正无穷的方向取整
FLOOR（x）
数字表达式x向负无穷的方向取整
NINT（x）
最接近数字表达式x的整数值
RTOI（x）
返回数字表达式x的整数部分
位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。
ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。
（1）位置函数
LOC_ALONG_LINE
返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_CYLINDRICAL
将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值
LOC_FRAME_MIRROR
返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_GLOBAL
返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值
LOC_INLINE
将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化
LOC_LOC
将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值
LOC_LOCAL
返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值
LOC_MIRROR
返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_ON_AXIS
沿轴线方向平移
LOC_ON_LINE
返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_PERPENDICULAR
返回平面法线上距离指定点单位长度的点
LOC_PLANE_MIRROR
返回特定点关于指定平面的对称点
LOC_RELATIVE_TO
返回特定点在指定坐标系下的坐标值
LOC_SPHERICAL
将球面坐标转化为笛卡儿坐标
LOC_X_AXIS
坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Y_AXIS
坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Z_AXIS
坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量
（2）方向函数
ORI_ALIGN_AXIS
将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度
ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度
ORI_ALL_AXES
将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度
ORI_ALONG_AXIS
将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度
ORI_FRAME_MIRROR
返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_GLOBAL
返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值
ORI_IN_PLANE
将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度
ORI_LOCAL
返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值
ORI_MIRROR
返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_ONE_AXIS
将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度
ORI_ORI
将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度
ORI_PLANE_MIRROR
返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度
ORI_RELATIVE_TO
返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度
建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。
这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。
（1）距离函数
DM
返回两点之间的距离
DX
返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差
DY
返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差
DZ
返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差
（2）角度函数
AX
返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差
AY
返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差
AZ
返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差
（3）按313顺序的旋转角度
PSI
按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA
按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI
按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
（4）按照321顺序的旋转角度
YAW
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数
ROLL
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。
（1）矩阵/数组的基本操作函数
ALIGN
将数组转换到从特定值开始
ALLM
返回矩阵元素的逻辑值
ANGLES
将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵
ANYM
返回矩阵元素的逻辑和
APPEND
将一个矩阵中的行添加到另一矩阵
CENTER
返回数列最大、最小值的中间值
CLIP
返回矩阵的一个子阵
COLS
返回矩阵列数
COMPRESS
压缩数组、删除其中的空值元素（零,空字符及空格）
CONVERTANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序
CROSS
返回两矩阵的向量积
DET
返回方阵M的行列式值
DIFF
返回给定数据组的逼近值
DIFFERENTIATE
曲线微分
DMAT
返回对角线方阵
DOT
返回两矩阵的内积
ELEMENT
判断元素是否属于指定数组
EXCLUDE
删除数组中某元素
FIRST
返回数组的第一个元素
FIRST_N
返回数组的前N个元素
INCLUDE
向数组中添加元素
INTEGR
返回数据积分的逼近值
INTERATE
拟合样条曲线后再积分
INVERSE
方阵求逆
LAST
返回矩阵最后一个元素
LAST_N
返回矩阵最后N个元素
MAX
返回矩阵元素的最大值
MAXI
返回矩阵元素最大值的位置索引
MEAN
返回矩阵元素的平均值
MIN
返回矩阵元素的最小值
MINI
返回矩阵元素最小值的位置索引
NORM2
返回矩阵元素平方和的平方根
NORMALIZE
矩阵归一化处理
RECTANGULAR
返回矩阵所有元素的值
RESAMPLE
按照指定内插算法对曲线重新采样
RESHAPE
按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵
RMS
计算矩阵元素的均方根值
ROWS
返回矩阵行数
SERIES
按指定初值、增量和数组长度生成数组
SERIES2
按指定初值、终值和增量数生成数组
SHAPE
返回矩阵行数、列数
SIM_TIME
返回仿真时间
SORT
依据一定顺序对数组元素排序
SORT_BY
依据一定的排列位置索引对数组元素排序
SORT_INDEX
依据一定顺序的数组元素排列位置索引
SSQ
返回矩阵元素平方和
STACK
合并相同列数的矩阵成一个新矩阵
STEP
生成阶跃曲线
SUM
矩阵元素求和
TILDE
数组的TILDE函数
TMAT
符合指定方向顺序的变换矩阵
TRANSPOSE
求矩阵转置
UNIQUE
删除矩阵中的重复元素
VAL
返回数组中与指定值最接近的元素
VALAT
返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素
VALI
返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引
（2）样条插值
AKIMA_SOLINE
使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线
CSPLINE
生成3次内插样条曲线
CUBIC_SPLINE
生成3阶内插多项式曲线
DETREND
返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值
HERMITE_SPLINE使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线
LINEAR_SPLINE
线性插值生成内插样条曲线
NOTAKNOT_SPLINE生成3次光顺连续插值样条曲线
SPLINE
生成插值样条曲线
（3）频域分析
FFTMAG
返回快速傅立叶变换后的幅值
FFTPHASE
返回快速傅立叶变换后的相位
FILTER
返回按指定格式滤波处理后的数据
FREQUENCY
返回快速傅立叶变换频率数
HAMMING
采用HAMMING窗处理数据
HANNING
采用HANNING窗处理数据
WELCH
采用WELCH窗处理数据
PSD
计算功率谱密度
字符串函数
字符串函数允许对字符串进行操作。
STATUS_PRINT
将文本字符串返回到状态栏
STR_CASE
将字符串按指定方式进行大小写变换
STR_CHR
返回ASCII码为指定值的字符
STR_COMPARE
返回两字符在字母表上的位置差
STR_DATE
按一定格式输出当前时间和日期
STR_DELETE
从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符
STR_FIND
返回字符串在另一字符串中的位置索引
STR_FIND_COUNT返回字符串在另一字符串中出现的次数
STR_FIND_N
返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引
STR_INSERT
将字符串插入到另一字符串的指定位置
STR_IS_SPACE
判断字符串是否为空
STR_LENGTH
返回字符串长度
STR_MATCH
判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到
STR_PRINT
将字符串写入aview.log文件
STR_REMOVE_WHITESPACE
删除字符串中所有的头尾空格
STR_SPLIT
从字符串中出现指定字符处切断字符串
STR
升级会员 