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自动化专业英语考试答案

自动化专业英语考试答案

单词:

20分,10个

 

Finally let us connect the inputs to the devices on the chairs of pilots A and B and arrange that an alarm bell, connected to the output Z, respond when the output is V2 (“true”) and not otherwise. We have then constructed a circuit which performs the AND operation and is capable of making the logical deduction that the plane is unpiloted when, indeed, both pilots leave the cockpit

换句话说,假设每一位飞行员座位下面有一个电子装置,当座位上有人时,其输出电压为V1,当座位上无人时,其输出电压为V2。

现在我们用“真”来代表电压V2,从而使电压V1表示“假”。

让我们进一步制作一个带有两个输入端和一个输出端的电路,此电路的特性是:

只要两个输入,即一个输入同时和另一个输入相与,结果为V2时,输出电压才是V2。

否则,输出是V1。

最后,让我们把输入和飞行员A和B座位下的装置联结起来,并安装一个与输出Z相连的警铃,当输出是V2(“真”)时响应,否则不响应。

这样,我们已创建了一个执行与操作的电路,这个电路能完成当两个驾驶员确实都离开驾驶舱时飞机是无人驾驶的逻辑推断。

3:

P66

Control theory itself has two categories:

classical and modern. Classical control theory, which had its start during World War II, can be characterized by the transfer function concept with analysis and design principally in the Laplace and frequency domains. Modern control theory has arisen with the advent of high~speed digital computers and can be characterized by the state variable concept with emphasis on matrix algebra and with analysis and design principally in the time domain. As might be expected, each approach has its advantages and disadvantages as well as its proponents and detractors.. 

控制理论本身分成两个部分:

经典和现代。

经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征,分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。

现代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。

它以状态变量的概念为特征,重点在于矩阵代数,分析和设计主要在时域。

每种方法都有其优点和缺点,也各有其倡导者和反对者

4:

P67

Open~loop and closed~loop controlsystems(see Fig. 21A1).An open~loop system is one in which the control action is independent of the output.A closed~loop system ,however,the input of the plant is somehow dependent on the actual output Since the output is fed back in a functional form determind by the nature of the feedback elements and then subtracted from the input,a closed~loop system is often referred to as a negative feedback system or simply as afeedback system.

开环和闭环系统(如图2-1A-1):

开 环控制系统是控制行为与输出无关的系 统。

而闭环系统,其被控对象的输入在某 种程度上依赖于实际的输出。

因为输出以 由反馈元件决定的一种函数形式反馈回来, 然后被输入减去。

闭环系统通常是指负反 馈系统或简称为反馈系统。

5:

P83

Actualsystemarealsosubjectedtoundesirableinputs,suchasnoiseincommandinputsanddisturbancesarisingfromchangesintheplantparametersorchangesintheenvironmentinwhichtheplantisoperating.Noiseinputsthatenterthesystemwiththecommandinputrequirefilteringtechniquestoremoveorsuppressthemwithoutaffectingthecommandinputitself.Weshalllimitourdiscussiontodisturbanceinputswhichenterthesystemattheplantratherthanatthecontroller.

实际系统总是容易受到不希望的输入干扰,例如,命令输入中的噪声以及由于参数改变在被控对象中产生的干扰或者被控对象工作环境变化产生的干扰。

随着命令输入进入系统的噪声输入需要滤波器进行驱除或者抑制并不对输入信号产生影响。

我们将限于讨论通过被控对象进行系统的噪声而不讨论通过控制器进入系统的噪声

6:

P88

7.Loci are symmetrical about the real axis since complex open~loop poles and zeros occur in conjugate pairs. 

轨迹关于实轴对称,因为复杂的开环极点和零点~成对的出现

8.Sections of the real axis to the left of an odd total number of open~loop poles and zeros on this axis form part of the loci, because any trial point on such sections satisfies the angle condition.  

 实轴上某个区间右侧实轴上的开环零极点数之和为奇数时,这个区间形成根轨迹,因为这个区间上的任一点满足幅角判据。

9. If the part of the real axis between two o.l. poles (o.l. zeros) belongs to the loci, there must be a point of breakaway from, or arrival at, the real axis. If no other poles and zeros are close by, the breakaway point will be halfway. 

如果实轴在两个开环极点(开环零点)之间属于根轨迹,则在其中必定有突破点(汇合点).如果附近没有极点或者零点,则突破点(汇合点)必定在(两个开环极点/开环零点)中间

7:

P97

Whenthefunctionhasnopoleorzeroinsidetheright-halfsplane,i.e.thefunctionisminimumphase,theBodeplotscanbesketchedratherrapidlywithaknowledgeofthefourelementaryfactorsthatappearinthefunction.

当该函数无零点和极点在S平面右半部时,即系统为最小相位系统,可以使用函数的四个快速地绘出伯德图

 

8:

P99

Similarly,thegainmarginequals1dividedbythemagnitudeatthefrequencywhere

thephaseangleis-180,,thegainmarginindB,isthereforethedistanceof

themagnitudebelow0dBatthisfrequency,asshowninFig.2-4A-2.

同样,增益裕量等于1除以相角为−180时对应频率的幅值。

因此,,以dB来表示,为如图Fig.2-4A-2.所示的频率处,幅值曲线与0分贝线的距离。

9:

P163

ROMisusuallyforthepermanent,non-volatilestorageofanapplications

program.Manymicrocomputersandmicrocontrollersareintendedforhigh-volume

applicationsandhencetheeconomicalmanufactureofthedevicerequiresthatthe

contentsoftheprogrammemorybecommittedpermanentlyduringthemanufacture

ofthechips.Clearly,thisimpliesarigorousapproachtoROMcodedevelopment

sincechangescannotbemadeaftermanufacture.Thisdevelopmentprocessmay

involveemulationusingasophisticateddevelopmentsystemwithahardware

emulationcapabilityaswellastheuseofpowerfulsoftwaretools.

ROM通常是用于永久的、非易失的应用程序存储。

许多的微处理器或者微

控制器是大批量生产的,为了省钱,要求程序在生产时就永久地固化在存储器中。

显然,这就意味着ROM代码的开发必须十分精确,因为一旦生产出来就无法更

改。

这种开发过程包括使用一个复杂的开发系统,该系统包括硬件仿真能力以及

功能强大的软件工具。

10:

P180

OnewaytoaccomplishthisobjectiveisbyfirstmeasuringthetemperatureT(t),

thencomparingittoitsdesiredvalue,andbasedonthiscomparison,decidingwhatto

dotocorrectforanydeviation.Theflowofsteamcanbeusedtocorrectforthe

deviation.Thisis,ifthetemperatureisaboveitsdesiredvalue,thenthesteamvalve

canbethrottledbacktocutthesteamflow(energy)totheheatexchanger.Ifthe

temperatureisbelowitsdesiredvalue,thenthesteamvalvecouldbeopenedsome

moretoincreasethesteamflow(energy)totheexchanger.Allofthesecanbedone

manuallybyoperator,andsincetheprocedureisfairlystraightforward,itshould

presentnoproblem.However,sinceinmostprocessplantstherearehundredsof

variablesthatmustbemaintainedatsomedesiredvalue,thiscorrectionprocedure

wouldrequiredatremendousnumberofoperator.Consequently,wewouldliketo

accomplishthiscontrolautomatically.Thatis,wewanttohaveinstrumentsthat

controlthevariablewithoutrequiringinterventionfromtheoperator.Thisiswhatwe

meanbyautomaticprocesscontrol.

完成这个目标的一个方法是首先测量温度,然后将其与期望值比较,在比较

的基础上再决定如何去做以消除偏差。

蒸汽的流量可以用于消除偏差。

即,如

果温度高于期望值,将蒸汽阀关小以削减进入热交换器的蒸汽(能量)。

如果温

度低于期望值,则蒸汽阀门就会打开大一点以增加蒸汽流量(能量)。

所有这些

都可以由操作员手工完成,而且由于步骤很直观,不会有什么问题。

然而。

在大

多数的生产过程中有数百的变量必须维持在期望值,这就要求有很多的操作员。

因此,我们就希望采用自动控制来完成这些工作。

即,我们要用仪表来控制这些

变量而不需操作员干预。

这就是过程的自动控制

11:

P252

伴随着信息处理与通信技术的发展,能完成诸多服务功能的楼宇自动化系统也应运而生。

当我们正在走向下一个世纪的时候,一个主要的趋势是开发多样化的通讯技术,包括音频与视频信号的传送,多媒体系统的开发包含了这些特点。

我们主要的工作集中在:

提供高清晰度和立体图像传输的可视化服务;具有意识、辨识、理解和推理的智能化服务;携带方便的个人移动通讯服务。

我们的目标是进一步将信息处理和通讯技术融合在一起。

这将导致具有更高集成水平的智能建筑,如图6-2B-1所示。

三。

段落翻译:

25分,两题(现代控制理论状态控制P108与过程控制P182)

P108:

Theconceptofstateoccupiesacentralpositioninmoderncontroltheory.However,itappearinmanyothertechnicalandnon-technicalcontextaswell.Inthermodynamicstheequationsofstateareprominentlyused.Binarysequentialnetworksarenormallyanalyzedintermoftheirstate.Ineverydaylife,monthlyfinancialstatementsarecommonplace.ThePresident’stateoftheUnionmeesageisanotherfamiliarexample.

状态的概念在现代控制理论中占据中心位置。

然而其也出现在其他技术和非技术领域。

在热力学中状态方程的概念被突出地使用。

二进制序列网络通常使用状态的术语进行分析。

在日常生活中每月的也使用财政(财务)状况。

美国总统的国情咨文也是一个熟悉的例子。

Inalloftheseexamplestheconceptofstateisessentiallythesame.Itisacompletesummaryofthestatusofthesystemataparticularpointintime.Knowledgeofthestateatsomeinitialtimet0plusknowledgeofthesysteminputsaftert0,allowsthedeterminationofthestateatalatertimet1.Asfarasthestateatt1isconcerned,itmakesnodifferencehowtheinitialstatewasattained.Thusthestateatt0constitutesacompletehistoryofthesystembehaviorpriortot0,insofarasthathistoryaffectsfuturebehavior.Knowledgeofthepresentstateallowsasharpseparationbetweenthepastandthefuture.

在上述所有的例子中,“状态”的概念是基本相同的。

“状态”完全就是系统在某个特殊时刻的“状况”的一个总结。

状态在某个时刻t0的值再加上t0时刻的输入的知识可以确定以后时刻t1的状态。

就t1时刻的状态而言,它与初始状态是如何实现的无关。

因此,t0时刻的状态就构成了t0以前行为的历史,这个历史状态在一定程度上影响系统未来的行为。

当前状态就将过去与未来作了一个截然的划分。

Atanyfixedtimethestateofasystemcanbedescribedbythevaluesofasetofvariablesxicalledstatevariables.Oneofthestatevariablesofathermodynamicsystemistemperatureanditsvaluecanarrangeoverthecontinuumofrealnumber.Inabinarynetworkstatevariablecantakeononlytwodiscretevalues,0or1.Notethatthestateofyourchekingaccountattheendofthemonthcanberepresentedbysinglenumber,thebalance.ThestateoftheUnioncanberepresentedbysuchthingsasgrossnationalproduct,percentunemployment,thebalanceoftradedeficit,ect.Forthesystemsconsideredinthisarticlethestatevariablesmaytakeonanyscalarvalue,realorcomplex.Thatis

.Althoughsomesystemsrequireaninfinitenumberofstatevariables,onlysystemwhichcanbedescribedbyafinitenumbernofstatevariableswillbeconsideredhere.Thenthestatecanberepresentedbyanncomponentstatevector

Itbelongstoann-dimensionalvectorspacedefinedoverthefieldC.

在任何一个固定的时刻,系统的状态可以用变量集合的值xi来描述,称为状态变量。

热力学系统的一个状态变量是温度,其值是在一个实数连续区间R变化。

对于一个二进制网络状态变量可以仅仅有两个离散的值,0和1。

你在月底帐目的平衡的状态可以用一个数来表示。

国情咨文中的状态可以用国民生产总值、失业率、贸易赤字等来表示。

对于本文所考虑的系统,状态变量可以用任何一个标量值(实数或复数)来表示。

虽然有的系统需要用无穷多个状态变量来表示,但是在这里我们仅仅考虑有限个数目状态变量的系统。

因此,状态可以表示为n个分量的状态向量

状态向量属于某个域C上的状态空间。

ForContinuous-timesystem,thestateisdefinedforalltimeinsomeinterval,forexample,acontinuallyvaryingtemperatureorvoltage.Discrete-timesystemhavetheirstatedefinedonlyatdiscretetimes,aswiththemonthlyfinancialstatementortheannualStateoftheUnionmessage.Continuous-timeanddiscrete-timesystemscanbediscussedsimultaneouslybydefiningthetimesofinterestasT.Forcontinuous-timesystemTconsistsofthesetoftimes

.Ineithercasetheinitialtimecouldbe

andthefinaltimecouldbe

insomecircumstances.

对于连续时间系统,状态可以定义某个区间上的所有时间。

例如,连续变化的温度或者电压。

离散时间系统的状态只定义在离散时刻。

例如,每月财务状况或者年度国情咨文。

连续时间系统和离散时间系统可以通过定义时间域T来统一讨论。

对于连续时间系统,T由

的所有实数构成。

对于离散时间系统,T由

离散时刻集合构成。

在任何一种

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