贝加莱硬件故障指导手册.docx
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贝加莱硬件故障指导手册
硬件故障判断指导手册
贝加莱工业自动化有限公司
2008-11-10
一面板和通讯卡部分……..3
三X20系列硬件.9
四ACOPO驱动器....14
附录：
伺服驱动器故障明细表...………………………………………………17
一面板和通讯卡部分
1面板
面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%接上电源后面板背面的指示灯，UserPower会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯UserPower不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。
面板启动步骤：
第一步：
面板接通24V电源后，面板屏幕为下图
第二步：
大约1〜2秒，屏幕出现如下界面
等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。
当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。
面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：
1启动不了，检查以下事项：
。
检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%
。
通讯卡连接是否可靠；
OCF程序卡是否正确插好；
2通讯不上，检查以下事项：
O通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上;
O确定通讯卡是不是好的；
O通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；
O通讯电缆接头接触是否良好；
3黑屏，检查以下事项：
O检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%
O通讯卡连接是否牢固，可靠；
O检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
2通讯卡
通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：
X2XLink状态指示灯RxD,TxD常亮橙色；
Powerlink状态指示灯Status常亮绿色；
以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。
通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：
X2XLink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；
Powerlink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。
ETHERNETPowerlink
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
■ETHERNETPo世「link
Status
红色
亮
硬件不匹
检查硬件型号
配
绿色
亮
正常
Rx
橙色
直亮
发送数据
Tx
橙色
接收数据
L/C
绿色
亮
通讯正常
红色
亮
冲突
检查节点拨码有没有重复的
节点拨码开关
图象
说明
描述
00-FD
站点号
节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效
FE
保留
FF
保留
X2XLink连接和状态指示:
三X20系列硬件
1.BR9300
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
r
绿色
灭
模块供电电源没有
连接
检查输入电源电压，端子排15-16和
25-26端间的电压，跳线14-24端是否
断开
■
迟缓闪烁
复位模式
快速闪烁
启动模式
亮
运行模式
e
红色
灭
没有出错的地方
正常
模块没有安装好
检查模块的安装
两倍闪烁
X2XLink电源超
负荷
使用另一电源模块
PS3300
I/O供电电压过
低，低于20V
检杳24VDC
输入到X2XLink
的电压过低，低于
20V
检杳24VDC
e+r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换模块
x
橙色
灭
X2X通讯没有连上
检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误
亮
X2X通讯上，正常状态
I
红色
灭
X2XLink电源供
电正常
亮
X2XLink电源供
电超负荷
使用另一电源模块
PS3300
注：
迟缓闪烁：
指大约一秒钟闪烁一次；
快速闪烁：
指大约一秒钟闪烁两次；
两倍闪烁：
指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环
X20TB12端子排的端子号如下图所示:
2.PS2100
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
R
绿色
灭
模块供电电源没有连接
检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压
迟缓闪烁
复位模式
快速闪烁
启动模式
亮
运行模式（工作正常）
E
红色
灭
没有出错的地方1
正常
模块没有安装好
检查模块的安装
两倍闪烁
I/O供电电压过
低，低于20V
检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压
X2XLink供电电
压过低，低于
20V
检杳模块BR9300端子
排15-16端的电压是否正常
E+r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换模块
3.DI9371
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
R
绿色
灭
模块底板电
源没有电压
检查电源模块的电压是否正常
迟缓闪烁
复位模式
H：
快速闪烁
启动模式
亮
运行模式
E
红色
灭
没有出错的地方
正常
模块没有安装好
检查模块的安装
E/r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换模块
1-12
绿色
灭
没有输入信号
确定对应通道是否使用；有使用：
检查对应通道的的电压是否正常
亮
输入信号正
常
4.DO9322
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
1
4j
一
r
绿色
灭
模块底板电源没有电压
检查电源模块的电压是否正常
迟缓闪烁
复位模式
!
Hj
快速闪
烁
启动模式
l|7丿
亮
运行模式
|£910
X1112
e
红色
灭
没有出错的地方1
正常
模块没有安装好n
检查模块的安装
迟缓闪烁
检测到对应输出通道有外部信号的干预
检查对应通道是否有其他信号接入
e+r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换新模块
1-12
绿色
灭
没有输出信号
亮
输出信号正常
5.AI4632
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
R
绿色
灭
模块底板电源没有电压
检查电源模块的电压是否正常
迟缓闪烁
复位模式
快速闪烁
启动模式
亮
运行模式（工作正常）
E
红色
灭
1没有出错的地方
正常
U
2模块没有安装好
检查模块的安装
亮
i、njkrT
出错或者复位状态
a4s7r_LrAlz-prff-U—r-fc+t口斗［Vf!
两倍闪烁-系统错误
1超出当前扫描时间
2同步误差
1-4
绿色
灭
1开路
2传感器没有连接
3输入信号为0
亮
输入信号正常
6.AO4632
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
1■
r
绿色
灭
模块底板电源没有电压
检查电源模块的电压是否正常
迟缓闪烁
复位模式
欽r6J
rr3♦
gM
快速闪烁
启动模式
亮
运行模式
e
红色
灭
1没有出错的地方
正常
2模块没有安装好
检查模块安装
亮
出错或者是复位状态
1-4
绿色
灭
没有输出信号—
亮
输出信号正常
7.AT2402
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
r
绿色
灭
模块底板电源没有电压
检查电源模块的电
压是否正常
-•
迟缓闪烁
复位模式
快速闪
烁
启动模式
亮
运行模式
e
红色
灭
模块没有连接好没有出错的地方
检查模块的连接正常
两倍闪烁
输入通道信号溢出
检查信号源是否超出最大范围
输入通道信号下
溢
e+r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换模块
1-2
绿色
灭
1对应输入通道开路
检查对应的输入点
的接线是否松落
检查热电耦有没有损坏和开路
2输入信号溢出
检查信号源有没有超出最大范围
3输入信号下溢
4连接断开
检查热电耦的导线有没有断路
5对应通道没有用上
确定对应通道是不是在使用
亮
输入信号正常
四ACOPO亚动器
驱动器
伺服驱动器只有READY绿灯）与RUN橙色）两者同时亮，并且ERROR红灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运行，Error亮红灯请参考下面解决方法：
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
Ready
绿色
亮
伺服驱动器准备完毕
7
Run
橙色
亮
伺服驱动器激活
■a■■'ita--MB
1!
心iruBtlA4
Error
红色
1
电机动力线没有连接或者电机是坏的
检查电缆线两端连接处有没有掉线
2
触发（Enable）输入
过低
检杳24VDC
3
马达温度传感器连接线没接或者传感器已损坏
检查温度传感器的接线
4
内部装置损坏（比如：
IGBT温度散热片传感器是坏的）
5
24VDC电源电压超出额定范围
检杳24VDC
6
DCbus电压超出额定范围
检杳DCbus
电压
7
内部15VDC控制电压超出额定范围
8
IGBT电流超限
9
电机过热
伺服驱动器过热
1ll
制动电阻器过热
12
CAN或Powerlink网络线没有连接好
检杳CAN或
Powerlink
的连接线
Powerlink通讯模块8AC
Powerlink通讯卡状态灯STATU有两个，见图：
绿灯红灯
伺服驱动器上电后，红灯在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：
检查通讯卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的可靠性，和检查电缆线的好环，排
除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。
如果1-2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重新插卡仍然1-2状态灯没有反应，就需要更换。
:
节点拨码高位；
:
节点拨码低位；
这里的节点一定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严重的会导致误动作，给机械和人身带来不必要的损失！
这里拨码一定要小心检查，不要拨在两个数的中间，重新拨码后应重新断电再上电。
旋变编码器模块8AC
ACOPO上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴
1UP亮：
电机正方向转动；
2UN亮：
电机反方向转动。
如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连接可靠性，和检查编码器电缆的好环，排除以上情况说明编码器卡已损坏，需要更换。
伺服常见故障：
故障号
故障信息
解决方法
4007
跟随误差超限停止
1、检查负载
2、脱离负载，单独动作电机
3、检查伺服控制参数
4008,4009
正、负限位到达
检测端子1的5、6和18之间的电压
5010
正向位置运动不可能：
正向限位开关关闭
1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数
5011
负向位置运动不可能：
负向限位开关关闭
1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
3、检查电机方向参数
6015,6016
CAN空制器CAN总线接收干扰，
CAN空制器,CAN总线接收干扰
1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
6020
硬件:
24V电源
1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041
电机编码器信号干扰
电机编码器信号干扰
7200、7201、7210、
7211、7215、7216
直流总线的电压异常
1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060、
41051、41061
电机持续电流过载
电机持续电流过载
9000、9030
41001、
IGBT超温
1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、
32061
发送读请求报文超时（网络错误）发送写请求报文超时.（网络错误）
1、检测通讯电缆
2、检测通讯卡
39002
旋变:
速度限制在14位分辨率超岀
1、检测电机转速是否过高
2、检测接线：
编码器电缆和连接
39301
数字量IO模块的24V电源故障
1、检测模块的供电电压
2、检测模块的供电接线
升级会员 