贝加莱硬件故障指导手册.docx

1、贝加莱硬件故障指导手册硬件故障判断指导手册贝加莱工业自动化有限公司2008-11-10一 面板和通讯卡部分. 3三X20系列硬件 .9四ACOPO驱动器. .14附录：伺服驱动器故障明细表 . 17一面板和通讯卡部分1 面板面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接 地，请在给面板上电时，认真检查 24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%接 上电源后面板背面的指示灯， User Power 会常亮黄色，如果已经接上电源，而 电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正 常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电

2、源本身的短路， 造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约12秒，屏幕出现如下界面等待 10 几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯 CF会 闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的 CF程序卡没有插 好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1启动不了，检查以下事项：。检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%。通讯卡连接是否可靠；O

3、CF程序卡是否正确插好；2通讯不上，检查以下事项：O通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上;O确定通讯卡是不是好的；O通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；O通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：O检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%O通讯卡连接是否牢固，可靠；O检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。2通讯卡通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的； 指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连 接是否良好，如果通讯

4、卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：X2X Link状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Powerlink状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C 一直亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的， 并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查 通讯卡与插槽处的连接是否良好， 通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头 的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。ETHERNET Powerli nk图象LED颜色状态描述解决方法 ETHERNET Po世linkStatus红色亮硬件不匹检查硬件型号配绿色亮正常Rx橙色直亮发送数据Tx橙色接

5、收数据L/C绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有 重复的节点拨码开关图象说明描述00-FD站点号节点拨码一定要正确，不能有重复，也不 能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该 重新上电方可起效FE保留FF保留X2X Link连接和状态指示:三X20系列硬件1.BR9300图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压， 端子排15-16和25-26端间的电压， 跳线14-24端是否断开迟缓闪 烁复位模式快速闪 烁启动模式亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪 烁X2X Link 电源超负荷使用另一电源模块PS3300I/O供电电压过

6、低，低于20V检杳24VDC输入到X2X Link的电压过低，低于20V检杳24VDCe+r一直亮红色/绿 色迟缓闪烁硬件损坏更换模块x橙色灭X2X通讯没有连上检查端子排 11-21-22端的连接 线是否掉落或者接 线错误亮X2X通讯上，正常 状态I红色灭X2X Link 电源供电正常亮X2X Link 电源供电超负荷使用另一电源模块PS3300注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环X20TB12端子排的端子号如下图所示:2.PS2100图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块供电电源没 有连接检查输

7、入电源电压， 端子排25-26端间的 电压迟缓闪 烁复位模式快速闪 烁启动模式亮运行模式（工作 正常）E红色灭没有出错的地方1正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪 烁I/O供电电压过低，低于20V检查输入电源电压， 端子排25-26端间的 电压X2X Link供电电压过低，低于20V检杳模块BR9300端子排15-16端的电压是 否正常E+r一直亮红色/绿 色迟缓闪烁硬件损坏更换模块3.DI9371图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是 否正常迟缓闪 烁复位模式H：快速闪 烁启动模式亮运行模式E红色灭没有出错的 地方正常模块没有安 装好检查模块的安装E

8、/r一直亮红色/绿 色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-12绿色灭没有输入信 号确定对应通道是否使用； 有使用：检查对应通道的 的电压是否正常亮输入信号正常4. DO9322图象LED颜色状态描述解决方法14 j一r绿色灭模块底板电源没 有电压检查电源模块的电 压是否正常迟缓闪 烁复位模式! Hj快速闪烁启动模式l| 7丿亮运行模式| 9 10X 1 1 12e红色灭没有出错的地方1正常模块没有安装好n检查模块的安装迟缓闪 烁检测到对应输出 通道有外部信号 的干预检查对应通道是否 有其他信号接入e+r一直亮红色/绿 色迟缓闪烁硬件损坏更换新模块1-12绿色灭没有输出信号亮输出信号正常5. AI463

9、2图象LED颜 色状态描述解决方法R绿 色灭模块底板电源没有电 压检查电源模块的 电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E红 色灭1没有出错的地方正常U2模块没有安装好检查模块的安装亮i、n jkrT出错或者复位状态a 4s7 r_Lr Alz -prff -Ur -fc+t 口斗Vf!两倍闪烁 -系统错 误1超出当前扫描时间2同步误差1-4绿 色灭1开路2传感器没有连接3输入信号为0亮输入信号正常6. AO4632图象LED颜色状态描述解决方法1 r绿色灭模块底板电源没 有电压检查电源模块的电 压是否正常迟缓闪 烁复位模式欽r 6 Jrr 3 g M快速闪 烁启动

10、模式亮运行模式e红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮出错或者是复位 状态1-4绿色灭没有输出信号 亮输出信号正常7. AT2402图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没 有电压检查电源模块的电压是否正常-迟缓闪 烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭模块没有连接好 没有出错的地方检查模块的连接 正常两倍闪 烁输入通道信号溢 出检查信号源是否超 出最大范围输入通道信号下溢e+r一直亮红色/绿 色迟缓闪烁硬件损坏更换模块1-2绿色灭1对应输入通道开 路检查对应的输入点的接线是否松落检查热电耦有没有 损坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有 超出最大范围3输入

11、信号下溢4连接断开检查热电耦的导线 有没有断路5对应通道没有用 上确定对应通道是不 是在使用亮输入信号正常四ACOPO亚动器驱动器伺服驱动器只有READY绿灯）与RUN橙色）两者同时亮，并且ERROR红 灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运行，Error亮红灯请参考下面解决方法：图象LED颜色状 态描述解决方法Ready绿色亮伺服驱动器准备完毕7Run橙色亮伺服驱动器激活a ita- -MB1!心 iru BtlA4Error红色1电机动力线没有连接 或者电机是坏的检查电缆线 两端连接处 有没有掉线2触发（Enable）输入过低检杳24VDC3马达温度传感器连接 线没接或者传感器已 损坏检查温

12、度传 感器的接线4内部装置损坏（比如： IGBT温度散热片传感 器是坏的）524VDC电源电压超出 额定范围检杳24VDC6DC bus电压超出额定 范围检杳DCbus电压7内部15VDC控制电压 超出额定范围8IGBT电流超限9电机过热伺服驱动器过热1ll制动电阻器过热12CAN或 Powerlink 网 络线没有连接好检杳CAN或Powerli nk的连接线Powerlink通讯模块8ACPowerlink通讯卡状态灯STATU有两个，见图：绿灯 红灯伺服驱动器上电后， 红灯 在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完 成后，状态切换到 绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡

13、有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的可靠性， 和检查电缆线的好环，排除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。如果1-2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重 新插卡仍然1-2状态灯没有反应，就需要更换。:节点拨码高位；:节点拨码低位；这里的节点一定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严重的会导致误动 作，给机械和人身带来不必要的损失！ 这里拨码一定要小心检查，不要拨在两个 数的中间，重新拨码后应重新断电再上电。旋变编码器模块8ACACOPO上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴1UP亮：电机正方向转动；2UN亮：电机反方向转动。如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插

14、好，以及编码器电缆与 编码器接口处的连接可靠性，和检查编码器电缆的好环，排除以上情况说明编码 器卡已损坏，需要更换。伺服常见故障：故障号故障信息解决方法4007跟随误差超限停止1、 检查负载2、 脱离负载，单独动作电机3、 检查伺服控制参数4008, 4009正、负限位到达检测端子1的5、6和18之间的电压5010正向位置运动不可能：正向限位开关关闭1、 检测端子1的5和18之间的电压2、 正在正向限位不允许正向动作3、 检查电机方向参数5011负向位置运动不可能：负向限位开关关闭1、 检测端子1的6和18之间的电压2、 正在反向限位不允许反向动作3、 检查电机方向参数6015, 6016CA

15、N空制器CAN总线接收干扰，CAN空制器,CAN总线接收干扰1、 检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆2、 检测CAN总线的120欧终端电阻6020硬件:24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压7039、 7040、 7041电机编码器信号干扰电机编码器信号干扰7200、7201、7210、7211、 7215、 7216直流总线的电压异常1、 检测进线电压是否低于 370VAC2、 检测DC和 DC-的电压是否低于 510VDC9050、 9060、41051、 41061电机持续电流过载电机持续电流过载9000、 903041001、IGBT超温1、 检测电柜内的温度2、 检测驱动器的冷却风扇3、 对驱动器进行清洁32061、32061发送读请求报文超时（网络错误） 发送写请求报文超时.（网络错误）1、 检测通讯电缆2、 检测通讯卡39002旋变:速度限制在14位分辨率超岀1、 检测电机转速是否过高2、 检测接线：编码器电缆和连接39301数字量IO模块的24V电源故障1、 检测模块的供电电压2、 检测模块的供电接线