伺服设置软件MRZJW3SETUP151E的使用.docx
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伺服设置软件MRZJW3SETUP151E的使用
伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用
MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通讯功能,通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E),可以进行伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1.使用RS-232C电缆进行通讯
当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时,PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进行通讯,如下图所示:
RS-232C电缆接线图如下图所示:
2.伺服设置软件介绍
伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能,使用该软件,可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能,具体功能规格如下表所示:
3.伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用:
(1)系统设定
连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆,打开伺服设定软件,在System/SystemSetting中进行伺服系统设定,如下图所示:
通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯COM口。
在S0004现场进行测试时,9600bps以外的通讯速率不能成功。
(2)通讯检查
打开软件Monitor/Displayall菜单,如通讯正常,则显示AmplifierDataDisplay窗口,显示连接伺服信息;如果通讯失败,则显示如下错误提示:
出现通讯错误则按提示进行检查,排除错误原因。
通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。
(3)参数设定
打开Parameter/Parameterslist菜单,如下图所示:
在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作,伺服参数容见伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST”。
注意:
●伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器,需对伺服断电一次,再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
(4)试运行
★注意:
试运行开始时伺服电机不连接机械装置!
测试正常后再连接机械部分试运行!
使用伺服软件对伺服进行试运行,试运行有下列几种方式:
●Jogmode点动运行,本模式用来实现点动运行。
操作窗口如下图所示:
给定伺服速度及加减速时间后即可进行伺服的点动试运行。
●Positioningmode定位运行,本模式用于位置模式控制。
操作窗口如下图所示:
给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进行伺服的定位运行。
●Motor-lessoperationmode无电机模式,用来进行未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行。
此模式对检测伺服系统控制器指令及接线是有效的。
操作窗口如下图所示:
●DOforcedoutputmode(I/O强制输出模式),用于伺服放大器运行、停止强制输出信号,与输出条件无关。
操作窗口如下图所示:
●Programoperationmode程序模式,用简单语言编程运行。
注意:
●进行试运行时务必小心,错误操作可能导致机器损坏。
●在试运行时,选择相应的运行方式,然后进行加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数的选择设定,即可以进行伺服的试运行。
●试运行模式用于对伺服系统的运行情况进行确认,而不是对机械运行情况进行确认。
因此试运行时不要连接机械部分。
●试运行模式在绝对位置系统中不能使用,使用参数№.1设定为增量位置系统后才能使用这种模式。
(5)伺服监视
试运行期间,打开Monitor/Graph菜单,打开图形显示窗口,对伺服运行进行监控。
伺服运行图形显示窗口如下图所示:
图形显示操作参见帮助“GRAPH”容。
(6)高级功能
伺服设定软件有如下高级操作功能:
●Machineanalyzer机械分析器,对机械系统的共振频率和特性进行分析。
●Gainsearch增益搜寻,自动改变增益,在短时间找出无超调的增益值。
仅在定位控制模式有效。
●Machinesimulation机械模拟器,根据机械分析器的测定结果,在个人计算机上进行模拟机械的运行。
打开机械仿真窗口,进行仿真参数设定。
仿真参数设定完毕,进行机械仿真,打开仿真图形。
4.小结:
以上对通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E),进行伺服参数设定、试运行、图形显示等操作进行简要介绍,具体功能及实现方法参照伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)帮助及MR-J2S说明书手册。