微机原理EV实验报告.docx
《微机原理EV实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《微机原理EV实验报告.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
微机原理EV实验报告
专业：
电气工程及其自动化
姓名：
学号：
日期：
2014.12.11
地点：
实验报告
课程名称：
微机原理及其应用指导老师：
徐习东成绩：
实验名称：
EV实验实验类型：
同组学生姓名：
1实验内容与要求…………………………………………………………
（2）
2实验原理…………………………………………………………………
（2）
2.1脉冲宽度调制（PWM）……………………………………………………
（2）
2.2PWM控制LED的渐变闪烁……………………………………………
（2）
3程序设计与分析…………………………………………………………
（2）
3.1主程序设计流程图………………………………………………………
（2）
3.2程序段设计与分析………………………………………………………
（2）
4实验思考………………………………………………………………（15）
一、实验内容与要求
1、利用事件管理器实现TMS320F2812实验目标板上的绿灯与红灯的渐变闪烁；
2、通过实验，掌握TMS320F2812事件管理器的使用方法。
二、实验原理
1、脉冲宽度调制（PWM）
固定幅值、周期，通过改变占空比使得波形能量与要求的波形基本相等。
脉宽调制可以直接从DSP输出。
2、PWM控制LED的渐变闪烁
事件管理器（EV）的比较单元又称为全比较/PWM单元，功能主要用来产生PWM波形，每一个比较单元可以产生一对（两路）互补的PWM波，每一路PWM波可以控制一个LED的亮灭状态。
通过动态改变PWM波的占空比来调节LED在一个周期内的点亮时间，由于PWM波频率很高，超出人眼分辨率，在人眼里就是连续的灯光，按照渐变占空比的变化，就可以表现为LED亮度的不断变化。
三、程序设计与分析
1、主程序设计流程图
2、程序段设计与分析
程序段
voidInit_Sys（void）;/*初始化系统*/
voidInit_IOF（void）;/*初始化IO*/
voidInit_timer0（void）;/*初始化CPUTIMER*/
voidInit_CPUint（void）;/*初始化CPU_int*/
voidInit_PIEint（void）;/*初始化PIE_int*/
voidInit_EV（void）;/*初始化EV*/
//interruptvoidCPU_timer0_isr（void）;
interruptvoideva_T1PINT_isr（void）;
interruptvoideva_CMP1INT_isr（void）;
interruptvoideva_CMP2INT_isr（void）;
interruptvoideva_CMP3INT_isr（void）;
intprdnum;
intled1_cmp;
intled2_cmp;
intled3_cmp;
该程序段对系统初始化函数、GPIO初始化函数、CPUint初始化函数、PIE初始化函数、EV初始化函数以及T1周期中断子程序和三个比较中断子程序进行了声明。
该程序段还对相关全局变量进行了定义。
程序段
intled_tab[100]={
587,585,583,580,576,571,565,558,549,540,
530,518,506,493,479,465,449,434,417,400,
383,365,347,329,311,293,274,256,238,220,
202,185,168,151,136,120,106,92,79,67,
55,45,36,27,20,14,9,9,9,9,
9,9,9,9,9,14,20,27,36,45,
55,67,79,92,106,120,136,151,168,185,
202,220,238,256,274,292,311,329,347,365,
383,400,417,434,449,465,479,493,506,518,
530,540,549,558,565,571,576,580,583,585
};
该程序段给出了一个比较值表，其中的数据是给比较单元的比较寄存器CMPRx进行动态赋值的数据。
最大值应略小于T1周期值T1PR（586）。
程序段
voidInit_Sys（void）/*初始化系统*/
{
PLLCR=0xA;
PCLKCR=0xffff;
HISPCP=0x1;//default
LOSPCP=0x2;//default
WDCR=0x68;//disablewd
LPMCR0=0x0;//Lowpower--Idle
}
voidInit_Sys（void）函数用于初始化系统。
设置锁相环寄存器PLLCR=0xA，外部晶振为OSCCLK=30MHz，因此系统时钟
。
设置外设时钟控制寄存器PCLKCR=0xffff，使能片内各种相关外设时钟。
设置高速外设时钟预定标寄存器HISPCP=0x1，则高速外设时钟为
。
设置低速外设时钟预定标寄存器LOSPCP=0x2，则低速外设时钟为
。
设置看门狗控制寄存器WDCR=0x68，关闭看门狗。
设置低功耗模式控制寄存器LPMCR0=0x0，选择IDLE模式。
程序段
voidInit_IOF（void）/*初始化IO*/
{
inti;
GPFMUX=0x00ff;//f8~f13
GPFDIR=0x3f00;
GPFDAT=0x0700;
GPEMUX=0xfff8;//f8~f13
GPEDIR=0x0007;
GPBMUX=0x00ff;//f8~f13
GPBDIR=0xFF00;
GPEDAT=0xFFFA;
GPBDAT=0xe300;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPEDAT=0xFFFB;
GPBDAT=0xe300;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPAMUX=0x1;//PWM1active
GPADIR=0x3F;//GPIOA_3~5
GPADAT=0x00;
}
voidInit_IOF（void）函数用于初始化GPIO口。
软件设置和操作流程说明如下：
设置模式寄存器GPFMUX的高八位为0，使GPIOF8~13引脚配置为通用数字I/O模式；
设置方向寄存器GPFDIR的8~13位为1，使GPIOF相关引脚配置为输出；
设置数据寄存器GPFDAT的10~13位为0，8~10位为1，即点亮绿灯前三位，灭掉后三位，绿灯亮灭状态为000111（0为亮，1为灭）；
设置模式寄存器GPEMUX的低三位为0，使GPIOE2~0引脚配置为通用数字I/O模式；
设置方向寄存器GPEDIR的低三位为1，使GPIOE2~0相关引脚配置为输出；
设置模式寄存器GPBMUX的8~15位为0，使GPIOB8~15引脚配置为通用数字I/O模式；
设置方向寄存器GPBDIR的8~15位为1，使GPIOB8~15引脚配置为输出；
设置数据寄存器GPEDAT的GPIOE2~0位为010，即选通红灯高八位；
设置数据寄存器GPBDAT=0xe300；即红灯亮灭状态为1110001100000000；
延时后锁存；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，即GPEDAT的GPIOE2~0位为011，选通红灯低八位；
设置数据寄存器GPBDAT=0xe300；即红灯亮灭状态为1110001111100011；
延时后锁存；
设置模式寄存器GPAMUX=0x1，即设置GPIOA为PWM1口；
设置方向寄存器GPADIR=0x3F（0000000000111111），即设置0~5位为PWM1~PWM6输出；
程序段
voidInit_CPUint（void）/*初始化CPU_int*/
{
IFR=0x0;
IER=0x3;
}
voidInit_CPUint（void）函数用于初始化CPUint；
设置CPU中断标志寄存器IFR=0x0，清除中断标志；
设置CPU中断使能寄存器IER=0x3，使能第3位对应的中断服务；
程序段
voidInit_PIEint（void）/*初始化PIE_int*/
{
PIEIFR1=0;
PIEIER2=0xf;
PIEIFR2=0;
PIEACK=0;
PIECTRL=1;
CMP1INTVector=&eva_CMP1INT_isr;
CMP2INTVector=&eva_CMP2INT_isr;
CMP3INTVector=&eva_CMP3INT_isr;
T1PINTVector=&eva_T1PINT_isr;
}
voidInit_PIEint（void）函数用于初始化PIEint；
设置PIE中断标志寄存器PIEIFR1=0，清除PIE控制器中第一组对应中断标志；
设置PIE中断使能寄存器PIEIER2=0xf，使能INTx.1~INTx.5；
设置PIE中断标志寄存器PIEIFR2=0，清除PIE控制器中第二组对应中断标志；
设置PIE中断应答寄存器PIEACK=0，PIE向CPU申请中断；
设置PIE控制寄存器PIECTRL=1，使能PIE中断；
CMP1INTVector=&eva_CMP1INT_isr;
CMP2INTVector=&eva_CMP2INT_isr;
CMP3INTVector=&eva_CMP3INT_isr;
T1PINTVector=&eva_T1PINT_isr;
以上语段用于关联相应中断服务子程序地址与对应的中断向量表，即将中断服务子程序的地址赋给中断向量表。
程序段
voidInit_EV（void）/*初始化EV*/
{
EXTCONA=1;
GPTCONA=0x0010;
T1CON=0x17ca;
T1PR=586;
COMCONA=0x82e0;
ACTRA=0x1;
DBTCONA=00;
CMPR1=led1_cmp;
CMPR2=led2_cmp;
CMPR3=led3_cmp;
EVAIMRA=0x8e;
EVAIFRA=0;
}
voidInit_EV（void）函数用于初始化事件管理器；
设置控制寄存器EXTCONA=1，采用独立比较输出模式；
设置通用定时器全局控制寄存器GPTCONA=0x0010，即T1CMPOE=1，定时器1比较输出使能（T1PWM_T1CMP）；
设置定时器1控制寄存器T1CON=0x17ca，则TMODE1~TMODE0=10，计数模式为连续增模式；输入时钟预定标因子TPS1~TPS0为111，输入时钟=高速外设时钟/64；TENABLE=1，使能定时器操作；TCLKS1~TCLKS0=00，时钟源选择内部时钟；TCLD1~TCLD0=10，定时器比较寄存器重载条件为立即重载；
设置定时器周期寄存器T1PR=586，定时器1周期值为586；
设置比较控制寄存器COMCONA=0x82e0，比较器使能，比较寄存器重载条件为当计数器T1CNT=0时（即下溢中断时）重载，全比较器1、2、3输出使能；
设置比较行为控制寄存器ACTRA=0x1，比较输出引脚1低有效；
CMPR1=led1_cmp;
CMPR2=led2_cmp;
CMPR3=led3_cmp;
上述语段用于比较寄存器CMPR1~3值的动态变化，实现占空比的改变；
设置EVAIMRA=0x8e，使能定时器1的周期中断和比较中断以及全比较器1~3的比较中断。
设置EVA中断标志寄存器EVAIFRA=0，清除中断标志。
程序段
interruptvoideva_T1PINT_isr（）
{
inti;
GPFDAT=0x0700;//0000011100000000
GPADAT=0x00;//00000000
GPEDAT=0xFFFA;
GPBDAT=0xe300;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPEDAT=0xFFFB;
GPBDAT=0x8e00;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
prdnum++;
if（prdnum>=20）
{prdnum=0;
led1_cmp++;
if（led1_cmp>=100）led1_cmp=0;
led2_cmp++;
if（led2_cmp>=100）led2_cmp=0;
led3_cmp++;
if（led3_cmp>=100）
led3_cmp=0;
CMPR1=led_tab[led1_cmp];
CMPR2=led_tab[led2_cmp];
CMPR3=led_tab[led3_cmp];
}
EVAIFRA=0x80;
PIEACK=2;
}
interruptvoideva_T1PINT_isr（）函数为定时器1周期中断服务子程序；
当发生定时器1周期中断时进行以下操作：
GPFDAT=0x0700;//0000011100000000
GPADAT=0x00;//00000000
GPEDAT=0xFFFA;
GPBDAT=0xe300;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPEDAT=0xFFFB;
GPBDAT=0x8e00;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
设置模式寄存器GPFDAT=0x0700，即绿灯亮灭状态为000111；
设置数据寄存器GPADAT=0x00，允许PWM输出；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA；
设置数据寄存器GPBDAT=0xe300，即红灯亮灭状态为1110001100000000；
延时后38译码器锁存；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯高八位LEDB；
设置数据寄存器GPBDAT=0x8e00，即红灯亮灭状态为1110001110001110；
延时后38译码器锁存；
当经过一个周期（20ms）时，改变全比较定时器的比较寄存器CMPR1~3的值，改变输出PWM的占空比；
设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=0x80，TI周期中断（T1PINT）标志位
置位，相应中断提出响应请求；
设置PIE中断应答寄存器PIEACK=2，对第2组中断请求进行应答使能。
程序段
interruptvoideva_CMP1INT_isr（）
{
inti;
if（led_tab[led1_cmp]!
=0）
{
GPFTOGGLE=0x0900;//0000100100000000
GPATOGGLE=0x04;//0000000000000100
GPBTOGGLE=0x2400;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x2400;
GPBTOGGLE=0x9200;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x2400;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
}
EVAIFRA=2;
PIEACK=2;
}
interruptvoideva_CMP1INT_isr（）函数为定时器A全比较器比较中断1服务子程序；
若led_tab[led1_cmp]!
=0（实际恒为1），进行以下操作：
GPFTOGGLE=0x0900;//0000100100000000
GPATOGGLE=0x04;//0000000000000100
GPBTOGGLE=0x2400;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x2400;
GPBTOGGLE=0x9200;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x2400;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x0900，即使绿灯亮灭状态由000111变为001110；
设置取反寄存器GPATOGGLE=0x04，即允许PWM3输出；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1110001110001110变为1100011110001110；
延时后锁存；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯低八位LEDB；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1100011110001110变为1100011110101010；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x9200，即使红灯亮灭状态由1100011110101010变为1100011100111000；
延时后锁存；
设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=2，比较中断（CMP1INT）标志位置位，
相应中断提出响应请求；
设置PIE中断应答寄存器PIEACK=2，对第2组中断请求进行应答使能。
程序段
interruptvoideva_CMP2INT_isr（）
{
inti;
if（led_tab[led2_cmp]!
=0）
{
GPFTOGGLE=0x1200;//0001001000000000
GPBTOGGLE=0x4900;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x4900;
GPBTOGGLE=0x2400;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x4900;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
}
EVAIFRA=4;
PIEACK=2;
}
interruptvoideva_CMP2INT_isr（）函数为定时器A全比较器比较中断2服务子程序；
若led_tab[led2_cmp]!
=0（实际恒为1），进行以下操作：
GPFTOGGLE=0x1200;//0001001000000000
GPBTOGGLE=0x4900;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x4900;
GPBTOGGLE=0x2400;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x4900;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x1200，即使绿灯亮灭状态由001110变为011100；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x4900，即使红灯亮灭状态由1100011100111000变为1000111000111000；
延时后锁存；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯低八位LEDB；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x4900，即使红灯亮灭状态由1000111000111000变为1000111001110001；
设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1000111001110001变为1000111001010101；
延时后锁存；
设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=4，比较中断（CMP2INT）标志位置位，
相应中断提出响应请求；
设置PIE中断应答寄存器PIEACK=2，对第2组中断请求进行应答使能。
程序段
interruptvoideva_CMP3INT_isr（）
{
inti;
if（led_tab[led3_cmp]!
=0）
{
GPFTOGGLE=0x2400;//0010010000000000
GPATOGGLE=0x10;//0000000000010000
GPBTOGGLE=0x9200;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x9200;
GPBTOGGLE=0x4900;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x9200;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
}
EVAIFRA=8;
PIEACK=2;
}
interruptvoideva_CMP3INT_isr（）函数为定时器A全比较器比较中断3服务子程序；
若led_tab[led3_cmp]!
=0（实际恒为1），进行以下操作：
GPFTOGGLE=0x2400;//0010010000000000
GPATOGGLE=0x10;//0000000000010000
GPBTOGGLE=0x9200;
GPEDAT=0xFFFA;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
GPBTOGGLE=0x9200;
GPBTOGGLE=0x4900;
GPEDAT=0xFFFB;
//GPBTOGGLE=0x9200;
for（i=0;i<100;i++）{}
GPEDAT=0xFFFF;
设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x2400，即使绿灯亮灭状态由011100变为111000；
设置取反寄存器GPATOGGLE=0x10，即允许PWM5输出；
设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LED
升级会员 