微机原理EV实验报告.docx

1、微机原理EV实验报告专业： 电气工程及其自动化 姓名： 学号： 日期： 2014.12.11 地点： 实验报告课程名称： 微机原理及其应用 指导老师： 徐习东 成绩： 实验名称： EV实验 实验类型： 同组学生姓名： 1 实验内容与要求 （2）2 实验原理 （2）2.1脉冲宽度调制（PWM）（2） 2.2 PWM控制LED的渐变闪烁 （2）3 程序设计与分析 （2）3.1主程序设计流程图 （2）3.2 程序段设计与分析 （2）4 实验思考 （15）一、实验内容与要求1、利用事件管理器实现TMS320F2812实验目标板上的绿灯与红灯的渐变闪烁；2、通过实验，掌握TMS320F2812事件管理器

2、的使用方法。二、实验原理1、脉冲宽度调制（PWM） 固定幅值、周期，通过改变占空比使得波形能量与要求的波形基本相等。脉宽调制可以直接从DSP输出。2、PWM控制LED的渐变闪烁 事件管理器（EV）的比较单元又称为全比较/PWM单元，功能主要用来产生PWM波形，每一个比较单元可以产生一对（两路）互补的PWM波，每一路PWM波可以控制一个LED的亮灭状态。 通过动态改变PWM波的占空比来调节LED在一个周期内的点亮时间，由于PWM波频率很高，超出人眼分辨率，在人眼里就是连续的灯光，按照渐变占空比的变化，就可以表现为LED亮度的不断变化。三、程序设计与分析1、主程序设计流程图2、程序段设计与分析程序

3、段void Init_Sys(void); /*初始化系统*/ void Init_IOF(void); /*初始化IO*/ void Init_timer0(void); /*初始化CPUTIMER*/ void Init_CPUint(void); /*初始化CPU_int*/ void Init_PIEint(void); /*初始化PIE_int*/ void Init_EV(void); /*初始化EV*/ /interrupt void CPU_timer0_isr(void);interrupt void eva_T1PINT_isr(void);interrupt void e

4、va_CMP1INT_isr(void);interrupt void eva_CMP2INT_isr(void);interrupt void eva_CMP3INT_isr(void);int prdnum;int led1_cmp;int led2_cmp;int led3_cmp;该程序段对系统初始化函数、GPIO初始化函数、CPUint初始化函数、PIE初始化函数、EV初始化函数以及T1周期中断子程序和三个比较中断子程序进行了声明。该程序段还对相关全局变量进行了定义。程序段int led_tab100=587,585,583,580,576,571,565,558,549,540,5

5、30,518,506,493,479,465,449,434,417,400,383,365,347,329,311,293,274,256,238,220,202,185,168,151,136,120,106,92 ,79 ,67 ,55 ,45 ,36 ,27 ,20 ,14 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,14 ,20 ,27 ,36 ,45 ,55 ,67 ,79 ,92 ,106,120,136,151,168,185,202,220,238,256,274,292,311,329,347,365,383,400,417,434,449,465,479,49

6、3,506,518,530,540,549,558,565,571,576,580,583,585 ; 该程序段给出了一个比较值表，其中的数据是给比较单元的比较寄存器CMPRx进行动态赋值的数据。最大值应略小于T1周期值T1PR（586）。程序段void Init_Sys(void) /*初始化系统*/ PLLCR=0xA; PCLKCR=0xffff; HISPCP=0x1; /default LOSPCP=0x2; /default WDCR=0x68; /disable w d LPMCR0=0x0; /Low power -Idlevoid Init_Sys(void)函数用于初始化系

7、统。设置锁相环寄存器PLLCR=0xA，外部晶振为OSCCLK=30MHz，因此系统时钟。设置外设时钟控制寄存器PCLKCR=0xffff，使能片内各种相关外设时钟。设置高速外设时钟预定标寄存器HISPCP=0x1，则高速外设时钟为。设置低速外设时钟预定标寄存器LOSPCP=0x2，则低速外设时钟为。设置看门狗控制寄存器WDCR=0x68，关闭看门狗。设置低功耗模式控制寄存器LPMCR0=0x0，选择IDLE模式。程序段void Init_IOF(void) /*初始化IO*/ int i; GPFMUX=0x00ff; /f8f13 GPFDIR=0x3f00; GPFDAT=0x0700;

8、 GPEMUX=0xfff8; /f8f13 GPEDIR=0x0007; GPBMUX=0x00ff; /f8f13 GPBDIR=0xFF00; GPEDAT=0xFFFA; GPBDAT=0xe300; for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF;GPEDAT=0xFFFB; GPBDAT=0xe300;for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPAMUX=0x1; /PWM1 active GPADIR=0x3F; /GPIOA_35 GPADAT=0x00;void Init_IOF(void)函数用于初始化GPIO口。软件设置和操作流程说明如

9、下：设置模式寄存器GPFMUX的高八位为0，使GPIOF813引脚配置为通用数字I/O模式；设置方向寄存器GPFDIR的813位为1，使GPIOF相关引脚配置为输出；设置数据寄存器GPFDAT的1013位为0，810位为1，即点亮绿灯前三位，灭掉后三位，绿灯亮灭状态为00 0111（0为亮，1为灭）；设置模式寄存器GPEMUX的低三位为0，使GPIOE20引脚配置为通用数字I/O模式；设置方向寄存器GPEDIR的低三位为1，使GPIOE20相关引脚配置为输出；设置模式寄存器GPBMUX的815位为0，使GPIOB815引脚配置为通用数字I/O模式；设置方向寄存器GPBDIR的815位为1，使G

10、PIOB815引脚配置为输出；设置数据寄存器GPEDAT的GPIOE20位为010，即选通红灯高八位；设置数据寄存器GPBDAT=0xe300；即红灯亮灭状态为1110 0011 0000 0000；延时后锁存；设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，即GPEDAT的GPIOE20位为011，选通红灯低八位；设置数据寄存器GPBDAT=0xe300；即红灯亮灭状态为1110 0011 1110 0011；延时后锁存；设置模式寄存器GPAMUX=0x1，即设置GPIOA为PWM1口；设置方向寄存器GPADIR=0x3F（0000 0000 0011 1111），即设置05位为PWM1PWM6输

11、出；程序段void Init_CPUint(void) /*初始化CPU_int*/ IFR=0x0; IER=0x3;void Init_CPUint(void)函数用于初始化CPUint；设置CPU中断标志寄存器IFR=0x0，清除中断标志；设置CPU中断使能寄存器IER=0x3，使能第3位对应的中断服务；程序段 void Init_PIEint(void) /*初始化PIE_int*/ PIEIFR1=0; PIEIER2=0xf; PIEIFR2=0; PIEACK =0; PIECTRL=1; CMP1INTVector=&eva_CMP1INT_isr; CMP2INTVector

12、=&eva_CMP2INT_isr; CMP3INTVector=&eva_CMP3INT_isr; T1PINTVector = &eva_T1PINT_isr;void Init_PIEint(void)函数用于初始化PIEint；设置PIE中断标志寄存器PIEIFR1=0，清除PIE控制器中第一组对应中断标志；设置PIE中断使能寄存器PIEIER2=0xf，使能INTx.1 INTx.5；设置PIE中断标志寄存器PIEIFR2=0，清除PIE控制器中第二组对应中断标志；设置PIE中断应答寄存器PIEACK =0， PIE向CPU申请中断；设置PIE控制寄存器PIECTRL=1，使能PIE

13、中断； CMP1INTVector=&eva_CMP1INT_isr; CMP2INTVector=&eva_CMP2INT_isr; CMP3INTVector=&eva_CMP3INT_isr; T1PINTVector = &eva_T1PINT_isr;以上语段用于关联相应中断服务子程序地址与对应的中断向量表，即将中断服务子程序的地址赋给中断向量表。程序段void Init_EV(void) /*初始化EV*/ EXTCONA=1; GPTCONA=0x0010; T1CON =0x17ca; T1PR =586; COMCONA=0x82e0; ACTRA =0x1; DBTCONA

14、= 00; CMPR1=led1_cmp; CMPR2=led2_cmp; CMPR3=led3_cmp; EVAIMRA=0x8e; EVAIFRA=0;void Init_EV(void)函数用于初始化事件管理器；设置控制寄存器EXTCONA=1，采用独立比较输出模式；设置通用定时器全局控制寄存器GPTCONA=0x0010，即T1CMPOE=1，定时器1比较输出使能（T1PWM_T1CMP）；设置定时器1控制寄存器T1CON =0x17ca，则TMODE1TMODE0=10，计数模式为连续增模式；输入时钟预定标因子TPS1TPS0为111，输入时钟=高速外设时钟/64；TENABLE=1

15、，使能定时器操作；TCLKS1 TCLKS0=00，时钟源选择内部时钟；TCLD1 TCLD0=10，定时器比较寄存器重载条件为立即重载；设置定时器周期寄存器T1PR =586，定时器1周期值为586；设置比较控制寄存器COMCONA=0x82e0，比较器使能，比较寄存器重载条件为当计数器T1CNT=0时（即下溢中断时）重载，全比较器1、2、3输出使能；设置比较行为控制寄存器ACTRA =0x1，比较输出引脚1低有效；CMPR1=led1_cmp; CMPR2=led2_cmp; CMPR3=led3_cmp;上述语段用于比较寄存器CMPR13值的动态变化，实现占空比的改变；设置EVAIMRA

16、=0x8e，使能定时器1的周期中断和比较中断以及全比较器13的比较中断。设置EVA中断标志寄存器EVAIFRA=0，清除中断标志。程序段 interrupt void eva_T1PINT_isr()int i; GPFDAT= 0x0700; /0000 0111 0000 0000 GPADAT=0x00; /0000 0000 GPEDAT=0xFFFA; GPBDAT=0xe300; for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF;GPEDAT=0xFFFB;GPBDAT=0x8e00;for(i=0;i=20) prdnum=0; led1_cmp+; if(led1_c

17、mp=100) led1_cmp=0; led2_cmp+; if(led2_cmp=100) led2_cmp=0; led3_cmp+; if(led3_cmp=100) led3_cmp=0; CMPR1=led_tabled1_cmp; CMPR2=led_tabled2_cmp; CMPR3=led_tabled3_cmp; EVAIFRA=0x80;PIEACK= 2;interrupt void eva_T1PINT_isr()函数为定时器1周期中断服务子程序；当发生定时器1周期中断时进行以下操作： GPFDAT= 0x0700; /0000 0111 0000 0000 GPA

18、DAT=0x00; /0000 0000 GPEDAT=0xFFFA; GPBDAT=0xe300; for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF;GPEDAT=0xFFFB;GPBDAT=0x8e00;for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF; 设置模式寄存器GPFDAT= 0x0700，即绿灯亮灭状态为00 0111； 设置数据寄存器GPADAT=0x00，允许PWM输出； 设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA； 设置数据寄存器GPBDAT=0xe300，即红灯亮灭状态为1110 0011 0000 0000； 延时后38译码器锁

19、存； 设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯高八位LEDB； 设置数据寄存器GPBDAT=0x8e00，即红灯亮灭状态为1110 0011 1000 1110；延时后38译码器锁存；当经过一个周期（20ms）时，改变全比较定时器的比较寄存器CMPR13的值，改变输出PWM的占空比；设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=0x80，TI周期中断（T1PINT）标志位置位，相应中断提出响应请求；设置PIE中断应答寄存器PIEACK= 2，对第2组中断请求进行应答使能。程序段interrupt void eva_CMP1INT_isr()int i; if(led_tabled1_cmp!

20、=0) GPFTOGGLE=0x0900; /0000 1001 0000 0000 GPATOGGLE=0x04; /0000 0000 0000 0100 GPBTOGGLE=0x2400; GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x2400; GPBTOGGLE=0x9200; GPEDAT=0xFFFB;/ GPBTOGGLE=0x2400; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; EVAIFRA= 2; PIEACK = 2;interrupt void eva_CMP1INT_isr

21、()函数为定时器A全比较器比较中断1服务子程序；若led_tabled1_cmp!=0（实际恒为1），进行以下操作： GPFTOGGLE=0x0900; /0000 1001 0000 0000 GPATOGGLE=0x04; /0000 0000 0000 0100 GPBTOGGLE=0x2400; GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x2400; GPBTOGGLE=0x9200; GPEDAT=0xFFFB;/ GPBTOGGLE=0x2400; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF

22、; 设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x0900，即使绿灯亮灭状态由00 0111变为00 1110； 设置取反寄存器GPATOGGLE=0x04，即允许PWM3输出；设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA； 设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1110 0011 1000 1110变为1100 0111 1000 1110； 延时后锁存；设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯低八位LEDB； 设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1100 0111 1000 1110变为1100 0111 10

23、10 1010； 设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x9200，即使红灯亮灭状态由1100 0111 1010 1010变为1100 0111 0011 1000；延时后锁存；设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=2，比较中断（CMP1INT）标志位置位，相应中断提出响应请求；设置PIE中断应答寄存器PIEACK= 2，对第2组中断请求进行应答使能。 程序段 interrupt void eva_CMP2INT_isr()int i; if(led_tabled2_cmp!=0) GPFTOGGLE=0x1200; /0001 0010 0000 0000 GPBTOGGLE=0x4900;

24、 GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x4900; GPBTOGGLE=0x2400;GPEDAT=0xFFFB;/GPBTOGGLE=0x4900;for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF; EVAIFRA= 4; PIEACK = 2;interrupt void eva_CMP2INT_isr()函数为定时器A全比较器比较中断2服务子程序； 若led_tabled2_cmp!=0（实际恒为1），进行以下操作：GPFTOGGLE=0x1200; /0001 0010 0000 0000 GPB

25、TOGGLE=0x4900; GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x4900; GPBTOGGLE=0x2400;GPEDAT=0xFFFB;/GPBTOGGLE=0x4900;for(i=0;i100;i+)GPEDAT=0xFFFF; 设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x1200，即使绿灯亮灭状态由00 1110变为01 1100；设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LEDA； 设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x4900，即使红灯亮灭状态由1100 0111 0011 1000变为10

26、00 1110 0011 1000； 延时后锁存；设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFB，选通红灯低八位LEDB；设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x4900，即使红灯亮灭状态由1000 1110 0011 1000变为1000 1110 0111 0001；设置取反寄存器GPBTOGGLE=0x2400，即使红灯亮灭状态由1000 1110 0111 0001变为1000 1110 0101 0101；延时后锁存；设置EV中断标志寄存器EVAIFRA=4，比较中断（CMP2INT）标志位置位，相应中断提出响应请求；设置PIE中断应答寄存器PIEACK= 2，对第2组中断请求进行应答使能。

27、程序段interrupt void eva_CMP3INT_isr()int i; if(led_tabled3_cmp!=0) GPFTOGGLE=0x2400; /0010 0100 0000 0000 GPATOGGLE=0x10; /0000 0000 0001 0000 GPBTOGGLE=0x9200; GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x9200; GPBTOGGLE=0x4900; GPEDAT=0xFFFB;/ GPBTOGGLE=0x9200; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=

28、0xFFFF; EVAIFRA= 8; PIEACK = 2;interrupt void eva_CMP3INT_isr()函数为定时器A全比较器比较中断3服务子程序； 若led_tabled3_cmp!=0（实际恒为1），进行以下操作：GPFTOGGLE=0x2400; /0010 0100 0000 0000 GPATOGGLE=0x10; /0000 0000 0001 0000 GPBTOGGLE=0x9200; GPEDAT=0xFFFA; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; GPBTOGGLE=0x9200; GPBTOGGLE=0x4900; GPEDAT=0xFFFB;/ GPBTOGGLE=0x9200; for(i=0;i100;i+) GPEDAT=0xFFFF; 设置取反寄存器GPFTOGGLE=0x2400，即使绿灯亮灭状态由01 1100变为11 1000； 设置取反寄存器GPATOGGLE=0x10，即允许PWM5输出； 设置数据寄存器GPEDAT=0xFFFA，选通红灯高八位LED