自动化立体仓库.docx
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自动化立体仓库
方案简述
自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物，实现了货物入库全流程的可视化。
但是在货物的装卸过程中，使用的仍然是人工叉车在进行货物的装卸。
尤其是小件家电的卸货，需要大量的人力参与，而且人工卸货物效率低下，存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。
我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用。
在月台工作时智能自动装卸叉车通过货车上的RFID标签，对货物平面位置实现精准定位，利用图像处理技术识别货物高度，配合红外定位系统、安全控制系统、最短路径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障。
到达暂存区后，通过识别暂存区地面的RFID标签矩阵，智能选取货物暂存位置，堆放货物后设备通过图像处理，在数据库更新暂存位置的高度，智能自动装卸车在下次工作时可根据原货物位置高度参数，调节自身货叉的高度，对货物在暂存区实现堆放功能。
在技术上，智能自动装卸叉车具备了代替人工叉车的能力，保证了货物装卸过程的安全、有序的进行。
智能自动装卸叉车配合现有托盘、货车的标准化系统使用，解决了货物从工厂到仓库周转不畅的问题，省去了人工在托盘上堆码小件家电的过程，对12.5m*2.5m的板车装卸过程，可节约装卸时间约20-30分钟，减少工作人员约3-5人，提高了装卸车工作效率约百分之三十，同时也避免了工人误操作、违规操作现象的出现。
智能自动装卸叉车的使用，推动了无人仓储的进程，加快了实现物流行业全自动化的步伐。
第3章方案设计
3.1整体思路
以工厂到货的整车小件家电为例，夹抱车对它的卸车效率并不高，而且小件家电中也存在一些不可夹抱的特殊产品，比如：
电视机。
因此这类产品的装卸要反复在托盘上进行装卸，不仅效率低下，更大大增加了货物损毁的可能。
于是我们想设计一种智能自动装卸叉车，以解放人力提高装卸效率，加强装卸流程的规范化操作。
方案中我们采用一种定制型12.5m*2.5m后挂式双层板车进行货物运输，运输过程采用带托盘运输的方式，以1200mm*1000mm规格的托盘为例，一层能装托盘数为12*2=24个托盘。
车厢底部贴有RFID标签，每个标签和托盘的相对位置固定，便于装卸过程的货物定位。
货车在进入月台后，以侧面贴近月台的方式停靠在月台旁，智能自动装卸叉车在月台上工作，从货车侧面对货物进行装卸。
智能自动装卸叉车通过信号接收器和RFID标签发射的信号，进行托盘位置的定位，并由上位机下达指令，完成货物叉取操作。
图3-1智能自动装卸叉车月台工作示意图
在智能自动装卸叉车的运行区域，设有激光反射板，智能自动装卸叉车发射激光并接收反射回来的激光束，通过计算确定自身的位置。
而超声波的应用则为智能自动装卸叉车提供了可靠的避障技术。
智能自动装卸叉车抵达暂存区后，可通过地面提前设置的RFID标签矩阵，判断托盘应该放置的平面位置，货物摆放操作完成后，暂存区的摄像头会对货物图像进行捕捉，后台系统分析货物的高度，实时更新至数据库中，为下一次智能自动装卸叉车堆放时提供高度参数。
图3-2智能自动装卸叉车的工作流程
3.2方案适用性介绍
3.2.1托盘占用率分析
中国现采用的托盘多为1200mm*1000mm和1100*1100mm两种规格，在本方案的研究中为了阐述方便，我们主要以1200mm*1000mm规格为研究对象。
但是在生产过程中，家电的包装模数并不一定和托盘的模数采用统一标准，我们利用海尔公司现有产品的包装模数进行分析。
通过对比货物平行摆放和垂直放置两种方式，选取对托盘空间占用率最大的方式进行摆货，再数出一层可摆放多少件货物，最终计算得出托盘空间使用率。
设托盘长度为Ta，托盘宽度为Tb，托盘面积为T，则根据面积公式可得：
T=Ta*Tb；
设货物长度为Ha，货物宽度为Hb，通过面积公式算的单件货物所占面积为：
H=Ha*Hb；
设一层总共可摆放货物件数为n，托盘占用率用φ表示，则可得：
φ=（H*n）/T；
此部分计算在Excel模拟如图3-3示：
图3-3托盘占用率分析
通过统计我们发现，在提供的5724中货物包装模数中，托盘占用率在百分之七十以上的货物种类有1848中，托盘占用率在百分之八十以上的货物种类有1092种，托盘占用率在百分之九十以上的货物种类有248种，托盘占用率在百分之九十五以上的货物种类有94种。
而适用托盘的货物种类主要集中在小型家电，因此我们可以发现托盘系统在小型家电适用性较好，这也符合我们目前采用托盘加人工叉车装卸小型家电的现状。
3.3.2货物定位
（1）基于无源RFID的射频技术
RFID技术是一种无线射频通信技术，其具有的非接触的自动识别与传递信息的功能是通过电磁波的传输实现的。
通常RFID系统由阅读器，天线和上位机组成。
其结构如图3-12所示：
图3-12RFID设备结构图
RFID系统具有携带信息量大，无需人工干预，非视距（通信的两节点间允许视线受阻），成本较低，传输精度不易受传输环境因素，影响等优点。
一个完整的RFID系统工作流程框图如图3-13所示：
图3-13RFID系统工作流程
（2）货物定位算法
本方案采用一种基于无源RFID非测距定位的一维行程定位算法，设叉车沿着与紧贴月台的货车车身平行的方向运行，且始终与月台边缘保持一定距离。
如图3-14所示：
图3-14智能自动装卸叉车月台工作示意图
由于测距的进度要求高，且影响因素较多，因此可采用阅读器检测到的接收信号强度（RSSI）来标定阅读器与指定RFID标签的距离。
RSSI信号强度与阅读器
与指定RFID标签的距离
的关系为：
（2）
其中k路径长度与路径损耗之间的比例因子，与障碍物的材料和结构有关，适用范围为2~5；
为标准差为4~10，平均值为0的高斯分布随机变量。
表示参考距离下的信号强度。
设
为参考回波信号强度（理想状态下位于叉车侧面中心的阅读器与指定RFID标签两点连线垂直于托盘侧面时阅读器接收到的回波信号强度）如下图（需要绘制示意图），随着叉车的移动，位于叉车侧面的阅读器与RFID标签之间的距离经历从小变大的过程，标签对阅读器的回波信号强度由弱变强再变弱，记录第一次测距时该过程的值。
确定参考距离的算法流程如下。
Step1：
记录当前阅读器接收到的回波信号强度
Step2：
叉车沿与货车车身平行的方向平移
。
记录此时阅读器接收到的回波信号强度为
。
Step3：
若
，返回Step1。
若
，令
，并在当前操作中令叉车平移
。
若
，令
。
图3-17暂存区存、取货进叉示意图
（3）叉车导引
采用在货物暂存区与卸货区及装货区（货车停靠的月台）间，货物暂存区内部铺设磁道的方法来完成叉车的路径导引。
暂存区磁道铺设图如下：
（4）基于红外测距暂存区货物模糊定位软件模拟
本方案中我们通过使用RFID定位技术，通过阅读器和电子标签之间无线信息传递，使AGV车对暂存区货物摆放位置实现精准确定，对托盘的堆放实现精细化控制。
在此过程中我们通过软件Excel中的MAX,IF等函数对托盘堆放进行模拟，我们以表中的3号托盘为例。
表3-2Excel中各参数值的对应单元格
托盘编号
3
对应单元格
货物堆放长度（m）
3.8
B5
货物堆放宽度（m）
1
C5
堆码后暂存区剩余长度（m）
2.2
D5
堆码后暂存区剩余宽度（m）
4
E5
摆放位置（行数）
1
F5
摆放位置（列数）
3
G5
智能自动装卸叉车获得指令
继续按行依次摆放
H5
最大列数
3
I5
最大行数
1
J5
表中设计公式如下：
B5=IF（H3="没有空闲库位，暂停工作",0,G4*$M$3+（G4-1）*$M$5）
C5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作",0,F5*$M$4+（F5-1）*$M$5）
D5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作",0,$M$6-B5）
E5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作",0,$M$7-C5）
F5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作",0,IF（D4>$M$3,F4,F4+1））
G5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作",0,IF（AND（E4+1>$M$4,D4>$M$3）,G4+1,G4-I4+1））
H5=IF（H4="没有空闲库位，暂停工作","没有空闲库位，暂停工作",IF（AND（G5=I4,E5<$M$4）,"没有空闲库位，暂停工作",IF（D5>$M$3,"继续按行依次摆放","换行，从第一列开始摆放"）））
I5=MAX（G5,I4）
J5=MAX（F5,J4）
此部分在Excel中计算如下图：
图3-18暂存区货物堆放模拟
暂存区货物摆放示意图如3-19所示：
图3-19暂存区货物摆放示意图
（5）基于数据库的货车内空间数字化管理
由于RFID技术所需要的RFID成本较高，一般的二维码普通标签一张只需要几分钱的成本，而好一点的RFID标签要0.5元左右。
对于大型物流公司一天几十万件的物流量，给每一个货物贴上标签成本显然过高。
为了能使RFID标签被重复利用，本策划提出了基于数据库的货车内空间数字化管理方案：
将货车内的存储空间划分为一个个与标准叉盘大小相等的矩形区域，在其几何中心贴上RFID标签。
RFID阅读器可以识别每一个RFID标签所携带的唯一的识别号，可以使用该识别号访问数据库。
例如：
将RFID识别号作为关键字查找数据库。
数据库格式如表4-3所示：
表4-3数据库格式
RFID识别号（主键）
ID1
ID2
ID3
ID4
区域编号
货物类型
货物数量
货车编号
中心坐标
（仅货物暂存区需要）
货垛高度
某一货物暂存区各个区域的中心坐标确定方法：
（1）货物暂存区规划人员在规划区域时确定某一暂存区的东西侧一脚中心区域的坐标。
（2）由于托盘的长宽由国际标准给定，编号区域长宽由托盘决定，同一货物暂存区各编号区域间隔相等。
故剩余区域中心坐标可由计算机经简单的长度计算自动生成。
区域编号=层编号+该层位置编号。
区域编号和货车编号就可以唯一确定货物的位置。
货车存货区区域编号遵循从车头到车尾、下层到上层编号递增的规律进行编号，号码大小代表装货与取货的优先级，号码小的优先。
使用相同方法将货物暂存区进行编号。
货物暂存区区域编号=暂存区区号+货物位置编号。
图3-20暂存区存货示意图
以上图中一侧墙封闭的货物暂存区为例，越靠内侧墙壁的区域编号越小，卸货时（叉车将货车上面的货物搬往暂存区），编号小的优先级高。
装货时，编号大的优先级高。
叉车在货物暂存区与货车之间反复进行物流运输，当叉车进行装货操作时。
当叉车判定以装载当前需要运输的货物，就更新货仓数据库，删去已装载货物的信息。
当物流系统判定指定货物已运送至货车货架上时，更新货车数据库，在指定区域编号的记录中增加已运送货物的信息，包括产品名，具体数量等。
3.3.3基于最短路问题的路径规划
目前在AGV物流中应用较广的路径规划方案为使用磁导航技术，即在货物暂存区铺设磁道来引导，但该方案会大大削减货物暂存区的空间利用率，且提高成本。
而将货物暂存区划分为各个区间，各区间中心坐标确定，就可以套用图论中最短路问题的求解方案，从而降低成本，提高空间利用率。
（1）单个叉车负责一个暂存区算法步骤：
Step1：
叉车移动到最近区域中心。
Step2：
上位机分析当前区域，将可到达（未放置物品的）区域的中心坐标连线的边角拐点设为节点（如下图），若两节点可沿直线到达，计算其欧式距离作为边权，生成有向图。
图3-21距离有向图
Step3：
将当前位置作为起点，目的坐标作为中点使用Dijkstra算法求取最短路。
（2）多个（一般2~3个）叉车负责一个暂存区算法
暂存区空间较大，需要多个小车协同工作时，需要加入避障算法。
避障算法流程如下：
Step1：
当叉车
的避障设备监测到即将装上另一辆车
，将这一信号发送到控制设备，并通过无线通讯技术将这一信号发送给叉车
的控制设备。
Step2：
叉车
刹车，叉车
将其所在区域发送给上位机，上位机将
所在区域从
的“可到达区域”中除去，重新规划路径。
Step3：
叉车
等待一段时间重新移动。
方法优点：
灵活性高；节省时间；省去规划磁道与购买接收装置的费用；极大地提高空间利用率。
图3-22Dijkstra算法流程图
3.4装货卸货过程算法流程图
要执行装货卸货操作，就必须确定货物暂存区的一块区域与货车上的某一区域。
目前智能化仓库管理自动确定闲置区域的方法通常是使用红外线扫描技术，结合无人机的图像识别技术也正在发展。
但是这两项技术都需要不菲的开销。
本方案舍弃了对每个货物贴上RFID识别标志方案的持续货物跟踪能力，而是给货车与货物暂存区用RFID标签标号尽可能地使成本最优与算法最简。
故可以根据数据库中存储的该区域的货物数来确定是否能进行装卸货操作，在根据上文给出的优先级顺序唯一地确定物流起始点。
装卸货算法流程图如图3-23所示：
图3-23卸货算法流程图
注：
场景展示中最号还要加入“货车”，功能只是向前直线行驶一段距离
阅读下面的文字，根据要求作文。
“爸爸”是我们生命中的重要男人，相信每位同学跟爸爸之间都有这样或那样的故事。
请你在“我”和“爸爸”之间填上一个动词，写一篇记叙文，揭示二者的内在联系，讲述你和爸爸之间的故事。
不得抄袭，不得套作，不少于800字。
【答案】我爱爸爸
有人说，父爱是山，它沉重；有人说，父爱是海，它深广；有人说，父爱是百合，它温馨；有人说，父爱是书，他深刻；我说父爱像一块平湖，外表波澜不惊，但内心却激流涌动。
爸爸，记得以前你跟我说过，在上次地震中，一个15岁的女孩被埋在废墟中，女孩的妈妈不知道到哪里去了，于是，女孩的爸爸独自一个人用了10个小时把女孩救出来了，当女孩被她爸爸救出来后，第一个动作就是抱着她爸爸说：
“爸爸，我爱你，我再也不和你顶嘴、再也不和你吵架了。
”原来，在地震前她们父女俩吵架了。
我记得：
我一岁时，你抱着我，给我讲故事。
我二岁时，总是洗我的脏衣服，哄我笑。
我三岁时，牵着我的手，教我走路，后来终于学会了走路。
我四岁时，牵着我的手，送我上幼儿园，你总是叮嘱我：
在学校要听话……。
我为了想让您高兴，在学校乖乖，天天受老师表扬。
我五岁时，还在继续上幼儿园，您天天早上喊我起床。
我六岁时，上小学一年级，您还是再三的叮嘱我：
在学校要听话……。
我还是为了让您高兴，在学校懂礼貌，听话，于是进了少先队员。
爸爸看着我带着红领巾，说我真漂亮。
时间过的如此快，一眨眼，我就已经13了，我现在正是中学生。
可是，我长的越大，您头上的白头发就越来越多。
看着你的白发，让我想起了：
曾经骂过你、说过你，甚至都不知道你赚一块钱有多么的难。
可您没有说我半句，而是一直的很包容我。
有时我是很理解你的辛苦，有时也很不喜欢你，但是爸爸就是爸爸，你永远都是我最好的爸爸。
我爱你，我最好的爸爸。
您一直陪在我身边，渐渐的看着我长大，看着我学会独立、学会坚强。
我的降临，给家里带来了希望，但是同时也带来了压力，不过任何压力都压不倒我爸爸的，因为我爸爸是世界上最强的人。
我要比别人前进的更快。
我现在唯一的愿望就是：
好好读书，将来让老爸跟着我享福，因为现在他为了我实在是太累太累了。
老爸，您放心吧，你女儿我会好好发狠读书的，不会辜负你的期望。
爸爸，我爱你，爱你的伟大，爱你的无私，爱你的无言，您是我永远的骄傲。
【解析】试题分析：
这一个半命题作文，在“我”和“爸爸”之间的空缺部分一般可以填一个动词或动词性的短语，如“爱”“想念”等等，以表现“我”和“爸爸”之间的关系，通过叙写往事，来表现父子之间的情感。
点睛：
半命题作文的补题方法:
补题是半命题作文至关重要的一步，补题质量的优劣直接影响到半命题作文水平的高低。
具体来说，半命题作文的补题，应遵循如下几条原则:
（1）扬长避短，熟悉为先。
每个考生所擅长写作的文体往往是不同的，惟有扬长避短，方能奏凯考场。
近年来各地的考场作文，对文体一般都不作限制，考生要充分利用这一点，补题时根据自己的文体特长，选填相宜的词语，将半命题化为自己最拿手文体的全命题来运营文思。
（2）创新求异，独树一帜。
为半命题作文补题，最易题目雷同、题材“撞车”，为避免这一点，考生在补题时，要充分运作求异思维。
选词所表现的内容，最好是别人不曾经历过、不曾想到过、不曾抒写过，甚或根本遇不到、想不起、写不出的。
为此，应尽量选择自己亲身经历过或是发生在自己身边的生活事件，尽量避开那些人人皆知的素材。
（3）力避空泛，小处切入。
（4）搭配得当，合乎逻辑。
选词补题，应注意词语之间搭配得当，合乎逻辑。
首先，要合乎生活逻辑。
（5）思想健康，拓深主题。
阅读下面的材料，根据要求作文。
荆轲为了“士为知己者死”的信念高吟着“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，毅然走向秦廷；鲁迅先生在刘和珍牺牲后带着无比悲愤的心情写下“不在沉默中爆发，就在沉默中灭亡”，以此激励革命志士更加奋然前行；梁任公先生在演讲中讲到《桃花扇》的故事之时痛哭流涕，不能自已，回首往事，风云变幻的一生仿佛就在昨日……人生路上，我们常常要负重前行，然而有一种行囊却让我们的生命因她而更加灿烂，也许是一种信念、一份情感、一段经历、一份责任、一种担当……
请以“你是我最美的行囊”为题，写一篇不少于800字的记叙文。
【答案】你是我最美的行囊
每至六七月份，这橘子是最为香甜可口的。
我总是按耐不住这躁动的心，趁着暑假，从眼前钢筋水泥，出逃到老家去。
家乡盛产橘子，从山这头到山那头种的都是橘树，绿与橙相间，果子与绿叶相辅。
跳进这绿海去，载满身后的背篮里的美味，心里总是欢喜的。
外婆总与我说，是这山养育了我们，我们也应该敬仰它更应该保护它。
它给予我们的一切都应该珍惜，不应该掏空它，不然这山，这水都死了。
所以我们摘完果子，总是会在夜晚举办谢神宴。
围绕着篝火跳舞的人们脸上的笑容与舞动的火焰融在一起，与这宁静自然一起沉淀。
后来，家乡不再盛产橘子。
商人们剖开这山发现了大量珍宝，山上的树长得极其“野蛮”，也不似从前美好模样。
正如外婆所说，这山死了。
我不知道我的那次离去，竟是最后的离别。
曾住山脚下的人们也搬走了，可能我们渴望能在这里看见曾经的影子，可我知道，其实我早已失乡了，我也不该去拾乡的。
但若不是我的心里还有情，眼底尚有泪，这一片地也在我的心中改了名，变了味。
记得外婆和我说过，如果她不在故乡，她还是她吗？
我当时哑言。
我知道外婆从出生起，就没有离开过这里，她见过故乡祥和的模样，也见过故乡发生战乱的模样，故乡的模子早早就刻在了她的骨子里。
她被母亲带去过城里，却过不了两天就吵着要回故乡，我知道，她不是不适应城里的生活，而是她对故乡仍有执念，而那种与故乡的牵绊，是出生起就被系上的。
外婆从未远行，因为她不舍，她从未想过远方的星辰大海，她一生安逸，与现已死去的故乡长眠。
我在他乡吃着橘子，想着那时故乡的一切，花草，橘树和可爱的人们。
我才反应过来，其实故乡从未变样，从一开始就烙印在我心上。
外婆的故乡是她头的重担，挑起来就从未放下过，故乡压着她让她难以行走。
而我决定把故乡收入包里背上它继续前行。
故乡这词既遥远又贴近。
我与它的美好回忆，让泪水模糊不清了。
偶尔想起，就像当初，爱仍深切。
它使我包里的行囊，沉甸甸，鼓舞我继续前行。
故乡，你是我最美的行囊！
【解析】
【详解】
审题：
本题考查写作能力。
这是一篇材料＋命题的命题作文。
首先分析给的材料，材料列举荆轲、鲁迅、梁任公的事例，意在指出：
人生路上，人们常常要负重前行。
材料的关键词是“行囊”，提示语中说“行囊”可能是“一种信念、一份情感、一段经历……”这为不太会写作文的考生提供了一种写作思路。
命题作文的题目是“你是我最美的行囊”，要求写的是记叙文。
字数有限制。
“行囊”是本次作文的写作对象，选择什么样的“行囊”关系到作文的写作内容和立意。
“行囊，也许是一个美丽的词儿，如鲜花；也许是一个温暖的词儿，如母爱；也许是一个甘甜的词儿，如成功；也许是一个苦涩的词儿，如失败。
当然，在这么多类别的“行囊里，考生要选择“最美的”。
什么是“最美的”？
“最美的”就是自己认为最需要的、最重要的、最有价值的、最感动人的、最有影响力的东西，这将是今后的人生路上最不能缺少的。
写成记叙文，要能选择好素材，精心叙事，精心构思。
参考立意：
（1）执信念之囊上路
（2）勇于挑战，乃最美行囊
（3）把“坚持”装进最美的行囊
（4）担当——人生最美的行囊
可用素材：
（1）当我们穿越浩瀚无垠的沙漠时，我们心中，有一片绿洲，指引我们勇敢向前；当我们横跨一望无际的大海时，我们心中，那个天蓝色彼岸，指引我们冲破黑暗；当我们站在高考场上时，我们心中，有一所大学，指引我们奋发图强。
我们的心中，有目标，有必胜的信念，成功，离我们只有一步之遥。
故曰：
执信念之囊上路，人生必胜！
（2）生在狭小的盆中，你不甘蜷缩，你把根伸向大地深处，吸取甜美的清泉，你把生的气息呼向宇宙的旋涡，你坚昂着头，微笑，你坚信自己会开出最美的花朵。
（3）为了我们心中的梦想，我们要让自己变得坚强，遇到种种的困难与磨练时，要用乐观的心态来克服，别人的批评，更要自己虚心反思，才会进步。
为了心中的梦想，我们必须背起信念的行囊，出发，前行！
（4）挑战，是一个数千年来一直紊绕在耳畔、令人心动的词。
在我们的生活中每时每刻都要面临着挑战：
挑战现在,挑战未来,更重要的是挑战自己的命运。
挑战，乃你我人生中最美的行囊。
（5）挑战命运，就要放飞我们的生命。
也许天气很恶劣，也许前路很渺茫。
但挑战者懂得这样一句话：
“即使是黄昏，也必然布满歌唱着的流霞。
”
参考结构：
本文是一篇记叙文，题目是《你是我最美的行囊》。
文章娓娓而谈，作者围绕“行囊”这个关键词，写对家乡的追忆与依恋，表达自己决定把故乡收进行囊背着它前行的信念。
文章借对“家乡橘子”和“外婆”事件的叙述，淋漓尽致的表现了对故乡的爱。
文章结尾处抒发情感：
“故乡这词既遥远又贴近。
我与它的美好回忆，让泪水模糊不清了。
偶尔想起，就像当初，爱仍深切。
它使我包里的行囊，沉甸甸，鼓舞我继续前行。
”文章文笔细腻，语言行云流水，文意连贯紧凑。
语言温馨之中有一股清新之美，确实是一篇不错的范文。
请以“千里之行，始于足下”为题，写一篇不少于800字的议论文。
要求使用学过的论证方法。
【答案】千里之行，始于足下
在我们每天的精彩生活中，有许许多多的第一次，第一次也许是成功，或许是失败。
但是不管结果如何，这都是梦想的第一步。
勇于踏出第一步。
在中华民族五千年的历史长河里，有很多惊才艳艳的人物，而五柳先生陶渊明，就是其中之一，还记得他写的《归去来兮辞》。
“舟摇摇以轻扬，风飘飘而吹衣”这两句写出了他因辞官归去的坦然和喜悦，他淡泊名利，厌弃官场，从此他踏出了第一步:
寄情山水，与自然融为一体，憾天地之悠悠，却有我五柳畅然自得。
如果他没有踏出辞官的关键一步，他又如何能在中国文学历史上熠熠生辉呢?
第一步是一个人实现志向的第一步，也是最关键的一步，但是最终的胜利只会属于有勇气踏出这一步的人。
选择自己的第一步。
一个人生来就面临太多太多的选择，有些选择也许会影响人的一生，所以如何正确地选择自己迈向成功的第一步，是一个很重要的问题。
阿里巴巴的总裁马云就正确地选择了自己的第一步:
读本科。
高考对马云并不是轻而易举，众所周知，马云先生有过两次复读史，尽管面临着数学只打19分的事实，他还是毅然决然地选择了复读，最后他终于考上了本科。
其实他的教学生涯对他的商业思考具有很大的意义。
一个人并不是生来就是天才，所谓的天才是不断地经过奋
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