红旗轿车EBC430型ABS系统的检修.docx
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红旗轿车EBC430型ABS系统的检修
红旗轿车EBC430型ABS系统的检修
红旗吉星CA7180AE型和CA7200E3（V6）型轿车所配置的ABS系统是美国凯尔海斯（KelseyHayes）公司
生产的EBC430型ABS系统。
系统的组成
EBC430型ABS系统由4个车轮转速传感器、电子控制单元、液压控制单元及ABS指示灯等组成（如图1所示），采用4通道式布置。
该系统将电子控制单元（ECU）和液压控制单元（HCU）制成一体，组合成电子液压控制单元（EHCU）总成，如图2所示。
在4个车轮上各安装有一个车轮转速传感器，通过传感器监视汽车制动时各车轮是否抱死，并将各车轮的转速信号传递给ECU。
ECU根据车轮转速传感器的信号，进行比较分析和判定，HCU发出对车轮制动力的控制指令，使车轮不被抱死。
在每次汽车启动过程中，ABS系统都要进行自检。
当点火开关从停车位置转到“接通”位置时，ABS黄色指示灯亮4s，若没检测到故障则该灯熄灭；当点火开关从“接通”位置转到“启动”位置时，ABS指示灯也亮，待启动后ABS指示灯仍需亮4s，若未发现故障则指示灯熄灭。
如果ABS系统自检结束后，ABS指示灯一直不熄灭，则表明ABS系统有故障。
故障诊断的方法
读取和清除红旗轿车ABS系统故障代码的方法有两种：
一种是利用故障诊断仪；另一种是利用闪光码。
利用故障诊断仪进行故障诊断
诊断ABS系统的故障可使用故障诊断仪VAG1551或国产“修车王”，故障诊断仪与ECU采用串行通信方式，通信协议是KW2000/SAE。
红旗轿车的故障检测诊断插座位于驾驶员侧仪表板左下方，如图3所示。
先取下保护胶套，再将故障诊断仪16个孔的插头插入16个端子故障诊断插座。
进入诊断状态的方法是：
先将点火开关转到“接通”位置，但不启动发动机；然后选择测试系统，即PABS；最后选择测试功能。
选择诊断功能的具体操作如下：
1．读电脑版本信息，显示版本号。
2．读取故障代码。
将列出所有的故障代码，并注明现在故障和过去故障。
若想知道故障代码的内容，可选择故障的序号，即可知所对应的故障代码的详细内容，同时按“帮助”键可提示维修方法。
用故障诊断仪读取的故障代码包括三组数据，每一组数据为两位。
例如：
当前右后传感器脱落的故障代码为40、50、E6，而过去曾经发生过右后传感器脱落的故障代码为40、50、A6，每组故障代码的含义如图4所示。
3．清除故障代码。
由故障诊断仪自动清除故障代码。
对读取的故障代码进行维修，排除故障后，应再次执行此功能，清除原有的故障代码，以便试车检测故障是否被彻底排除。
4．读取数据流。
显示所有元件的状态，其中包括各阻断阀、各减压阀、继电器、制动踏板、黄色指示
灯、各轮转速等。
5．读取元件状态。
可以通过选择该功能来了解元件的状态，其中可供选择的元件有灯、泵、继电器、各阻断阀、各减压阀。
6．元件动作测试。
通过选择元件可使其打开或关闭并进行测试，以此了解所选的测试元件是否工作，以便判断各元件的工作情况。
7．停止测试。
在终止故障诊断仪与车上ECU的通信之前，选用此功能，退出通信连接，以使故障诊断仪不处于死机状态。
利用闪光码进行故障诊断
在读取故障代码之前，首先应将ECU插座的第7端子搭铁，即将中央配电盒外挂的桔黄色熔丝座用备用熔丝短路，如图5所示，然后将点火开关由“停车”位置转到“接通”位置，或行驶时车速不超过6.4km/h。
在读取故障代码时，我们会发现每个故障代码由两位数组成，指示灯先闪出故障代码第一位数，数字是几，就闪烁几下，隔1s后，再闪出第二位数；隔2s后，开始闪烁第二个故障代码；如果故障代码中含有字母“A”，则需闪10次。
例如：
故障代码“25”，指示灯闪2次，停顿一下再闪5次，即X-X-X-X-X-X-X。
每次读故障代码时，在故障代码闪烁之后，还要闪制动开关状态码。
未踩制动踏板时状态码为“12”；踩制动踏板时，状态码为“13”。
故障代码和状态码在无外界终止条件存在的情况下，会无限循环显示下去。
终止故障代码显示的方法有：
车速超过6.4km/h;点火开关转到停车位置；取下短路熔丝等。
如果要清除存储在存储器里的故障代码，则须在警告灯闪烁故障代码期间连续快速踩制动踏板5次以上，每次间隔时间小于1s，故障代码才能被清除。
故障代码及其含义
红旗轿车ABS故障代码及其含义如表1所示。
表1：
红旗轿车ABS系统故障代码
故障代码
KW2000
故障代码
故障代码含义
故障代码
KW2000故障代码
故障代码含义
12
NA
状态码－不踩制动踏板
54
40
80
81
左后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路
13
NA
状态码－踩制动踏板
55
40
95
82
右后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路
21
40
40
84
右前轮转速传感器开路/短路
56
40
90
82
左后卸压电磁阀开路或驱动线圈短路
22
40
40
85
右前轮转传感器或齿圈信号丢失
57
40
95
81
右后阻断电磁阀短路或驱动线圈断路
23
40
40
86
右前轮转速传感器脱落
58
40
90
81
右后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路
25
40
35
84
左前轮转速传感器开路/短路
65
41
21
82
ABS继电器断路
26
40
35
85
左前轮转速传感器或齿圈信号丢失
66
41
21
81
ABS继电器短路
27
40
35
86
左前轮转速传感器脱落
67
41
10
82
液压泵电机断路
31
40
50
84
右后轮转速传感器开路/短路
68
41
10
84
液压泵电机短路
32
40
50
85
右后轮转速传感器或齿圈信号丢失
69
45
50
8D
油压减压周期过长
33
40
50
86
右后轮转速传感器脱落
71
45
64
80
ECU随机存储记忆体错误
35
40
45
84
左后轮转速传感器开路/短路
72
45
63
80
ECU固化记忆体错误
36
40
45
85
左后轮转速传感器或齿圈信号丢失
73
45
56
80
看门狗电路失效
37
40
45
86
左后轮转速传感器脱落
74
45
50
8B
阻断阀超时
38
42
45
88
轮速信号错误
75
42
52
80
8位和16位微处理器速度计算不一致
41
40
65
82
左前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路
76
45
61
80
随机或弧化存储记忆体错误
42
40
60
82
左前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路
77
45
50
8C
循环周期错误
43
40
65
81
左前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路
81
41
61
00
制动灯开关被卡住或失效
44
40
60
81
左前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路
83
48
00
82
蓄电池电压小于9V
45
40
75
82
右前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路
84
48
00
81
蓄电池电压小于9.5V
46
40
70
82
右前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路
85
48
00
81
蓄电池电压过高
47
40
75
81
右前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路
86
42
32
82
ABS指示灯与搭铁线短路
48
40
70
81
右前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路
88
45
50
80
车辆约束代码
51
40
85
82
左后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路
8A
41
21
89
继电器驱动器损坏
52
40
80
82
左后卸压电磁阀短路或驱动线圈短路
9A
42
32
01
ABS指示灯蓄电池短路
53
40
85
81
左后阻断电磁阀短路或驱动线圈断路
主要部件的检修
在对主要部件进行检修之前，应先仔细检查以下几项：
1．首先检查贮液罐中制动液的液面高度是否正常；
2．其次对ABS的外观进行检查，如导线的接头和插接器有无松脱、制动管路和液压泵等有无渗漏；
3．还要检查蓄电池电压是否正常，应不低于9V或不高于16.5V；
4．遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分故障还是ABS电控系统故障；
5．ABS电控系统故障常常是线束插接器或导线接头松脱、车速传感器不良等引起的，检修故障时应先对这些部件或部位进行检查。
ABS系统线路检测
EHCU的连接插头及插孔的作用分别如图6和表2所示。
表2：
EHCU连接插头各插孔的作用
插孔
作用
插孔
作用
1
左前轮速度输出
15
点火接通
2
右前轮速度输出
16
液压泵搭铁
3
左后轮速度输出
17
液压泵电源
4
右后轮速度输出
18
继电器电源输入
7
故障代码闪示激励线
19
电磁阀搭铁
9
右后轮速度输入正极
20
黄色ABS指示灯
10
右后轮速度输入负极
22
左后轮速度输入正极
11
故障诊断
23
左后轮速度输入负极
12
右前轮速度输入正极
24
制动开关
13
右前轮速度输入负极
25
左前轮速度输入负极
14
左前轮速度输入正极
26-31
未用
ABS系统线路检测的项目见表3。
表3：
ABS系统线路检测
序号
检测线路
点火开关
状态
测量EHCU连
接插头的插孔
数据范围
备注
1
点火开关接通
关
15，19
0V
开
15，19
11.5～14.5V
2
制动开关
关
24，19
10.5～14.5V
踩下制动踏板
3
EHCU搭铁
关
19，16
<2Ω
4
左前转速传感器
关
14，25
2.0～2.8Ω
传感器电阻
14，19
>100kΩ
绝缘电阻
14，25
>280mV
车轮转速1r/s
5
右后转速传感器
关
12，13
2.0～2.8Ω
传感器电阻
12，19
>100kΩ
绝缘电阻
12，13
>280mV
车轮转速1r/s
6
左后转速传感器
关
22，23
2.0～2.8Ω
传感器电阻
22，19
>100KΩ
绝缘电阻
22，23
>280mV
车轮转速1r/s
7
右后转速传感器
关
9，10
2.0～2.8Ω
传感器电阻
9，19
>100kΩ
绝缘电阻
9，10
>280mV
车轮转速1r/s
转速传感器的检测
在ABS系统中，故障率较高的是车轮转速传感器。
其常见的故障有：
没有传感器信号或没有齿圈、传感器失落、传感器信号异常和传感器断路或短路等。
1．没有传感器信号或齿圈的故障诊断
故障代码为26（LF），22（RL），36（LR），32（RR）。
ECU确定这些故障代码的条件是：
传感器测得三个车轮速度大于4km/h，一个车轮速度持续小于2.5km/h达3s；同时传感器测得有一个以上车轮速度小于2.5km/h，并且持续时间达120s。
出现这类故障的原因主要有：
传感器与齿圈之间间隙过大；间隙中有杂物；传感器本身故障造成的传感器信号强度不够；没有齿圈；由外界原因造成车轮不转（如没有松开驻车制动）等。
一旦ABS系统的ECU开始怀疑某个传感器出现这种故障，就禁止ABS系统工作，设定故障代码后，点亮ABS指示灯。
排除这类故障的方法是：
一般先检查传感器和齿圈，对间隙进行调整或更换损坏的零件。
再拔下ABS系统ECU的插头，在线束端测量相应传感器的电阻值：
前轮转速传感器电阻为900～1000Ω，后轮转速传感器电阻为1200Ω。
最后可用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为3km/h时，波峰与波谷之间电压差值必须大于120mV。
当排除故障后，重新启动汽车，轮速大于4km/h或车速大于2.5km/h，清除故障代码。
对传感器输出和EHCU连接插头的检测应注意：
在拆下EHCU连接插头时，应将点火开关关闭；检测传感器输出时，应将车举升起来使四轮离地，也可在传感器连接头处进行检测。
2．传感器失落的故障诊断
故障代码为27（LF）,23（RF）,37（LR）,33（RR）。
ECU确定这些故障代码的条件是：
汽车启动自检已完成，轮速曾经大于40km/h或车速大于6km/h，轮速信号消失15ms以上。
导致此类故障的原因主要有：
传感器线路短路或断路；传感器有异物；齿圈损坏等。
一旦出现这种故障，ECU先设定故障代码，然后再点亮ABS指示灯，并禁止ABS系统工作。
传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”相同。
3．传感器信号异常的故障检测与诊断
故障代码为38。
这个故障代码一般与传感器失落故障代码结合起来，用来判定哪个传感器信号异常。
ECU确立这个故障代码的条件是：
汽车启动自检已完成，车速大于6km/h，车轮加速度大于规定值的次数达30次。
导致这种故障的原因主要有：
传感器粘有异物；传感器与齿圈接触；齿圈损坏及受外界电磁干扰等。
对传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”的相同。
4．传感器断路或短路的故障检测与诊断
故障代码为25（LF）,21（RF）,35（LR）,31（RR）。
ECU确立故障代码的条件是：
直流偏压不正常量超过100ms。
造成这种故障的原因主要有：
传感器线路或传感器内部断路或短路，传感器没有接到ABS线束上等。
对传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”的相同。
蓄电池的检查
在ABS系统中，故障率较高的还有蓄电池。
其常见的故障：
蓄电池电压低于9V；蓄电池电压高于9V但低于9.5V；蓄电池电压高于16.6V等。
1．电压低于9V的故障诊断
故障代码为83。
ECU确定故障代码的条件是：
汽车启动后已开始运行，电压小于9V的持续时间达100ms。
一旦出现这种故障，ECU便立即禁止ABS系统工作。
引起这种故障的原因主要有：
蓄电池电压过低或EHCU有故障。
2．电压高于9V但低于9.5V的故障诊断
故障代码为84。
ECU确定故障代码的条件是：
汽车启动后已运动，电压小于9.5V的持续时间达100ms。
该故障发生后，若目前没有进入ABS工作状态，则禁止进入ABS工作状态；若在ABS工作状态中，可继续进入ABS控制，等退出ABS系统后，禁止进入ABS工作状态。
导致这种故障的原因主要有：
蓄电池电压过低或EHCU有故障。
3．蓄电池电压高于16.6V的故障诊断
故障代码为85。
ECU确定故障代码的条件是：
汽车启动后已运行，电压大于16.5V的持续时间达100ms。
一旦出现这种故障，ECU便立即禁止ABS系统工作。
故障原因主要有蓄电池电压过高或EHCU有故障。
排除上述三种故障的方法一般是：
给蓄电池充（放）电；更换蓄电池；更换EHCU等。
ABS指示灯的检测
ABS指示灯的常见故障有：
ABS指示灯与搭铁线短路，ABS指示灯与蓄电池正极短路等。
1．指示灯与搭铁线短路的故障诊断
故障代码为86。
ECU确立故障代码的条件是：
在ABS系统没有命令点亮ABS指示灯的情况下，指示灯低压端电压小于0.4V的持续时间达40ms。
一旦出现这种故障，ECU则禁止ABS系统工作。
这时可通过观察指示灯来判断故障原因。
如果ABS指示灯常亮，一般为：
ABS指示灯与搭铁短路故障，或ABS没有接上线束，或ABS输入电压、点火输入和搭铁输入不正常，或EHCU有故障。
这时应检查接线情况，或更换EHCU。
2．指示灯与蓄电池正极短路的故障诊断
故障代码为9A。
ECU确定故障代码的条件是：
当ABS命令点亮ABS指示灯时，指示灯高压端电压大于4.5V的持续时间达40ms。
一旦出现这种故障，ECU则禁止ABS系统工作。
这时可通过观察指示灯来判断故障原因。
如果ABS指示灯常暗，一般为：
ABS指示灯与蓄电池正极短路；灯丝断；灯短路；线束有故障。
这时如果检查接线情况或更换ABS指示灯则可排除故障。
制动灯开关的检测
制动灯开关的常见故障有：
制动灯开关被卡住或失效。
故障代码为81。
ECU确定故障代码的条件是：
ABS工作状态已1s，仍然没有制动开关信号；车速大于24km/h，但自从启动后一直没有制动灯开关信号。
当出现这种故障时，不禁止ABS系统进入工作状态，也不点亮ABS指示灯。
其故障原因主要有：
制动灯开关失效；从制动灯开关到EHCU的线路有故障；驾驶员踩着制动踏板的同时又加速。
排除这种故障的方法是：
先踩下制动踏板，检查制动灯是否亮。
如果没有问题，拔下EHCU插头，在线束端检测是否有电压信号（踩下制动踏板时为电源电压，不踩下制动踏板时为零）。
如果仍然没有问题，换一个好的EHCU进行检查。
减压阀及阻断阀的检测
在ABS系统的工作中，出现减压过程或保压过程时间过长的故障，多数说明减压阀或阻断阀有问题。
1．减压周期过长的故障诊断
故障代码为69。
ECU确定故障代码的条件是：
减压阀在ABS工作中连续接通20s；在故障诊断中减压阀连续接通15s。
导致此故障的原因主要有：
除制动主缸制动力以外的外界力量抱死车轮（如驻车制动、摩擦块调节过紧、制动钳卡死等）；车轮尺寸不一；减压阀卡死；液压泵不工作等。
这时应先检查制动系的工作状况；如没有发现问题，可通过更换一个好EHCU来进行检查。
2．保压周期过长的故障诊断
故障代码为74。
ECU确定故障代码的条件是：
阻断阀连续接通超过1min。
故障原因及排除方法与“减压周期过长的故障检测与诊断”的相同。
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