塔式起重机拆立塔方案清华6021教学内容.docx
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塔式起重机拆立塔方案清华6021教学内容
QTZ160（6021）塔式起重机
拆立塔方案
清华大学综合科研一期1#楼
编制：
审批：
中国核工业第二四建设公司北京办事处
2011年1月20日
一、工程概况········································3
二、塔吊性能········································3
三、塔吊性能技术参数····································3
四、塔吊的安装········································4
五、塔吊的顶升····································8
六、塔吊的锚固································11
七、群塔作业措施······································13
八、安全技术措施····································15
九、质量、环境及职业健康安全措施··························16
QTZ160（6021）塔式起重机安拆方案
一、工程概况：
工程名称：
清华大学综合科研一期1#楼北楼
工程地点：
海淀区清华园内
施工单位：
河北建设集团有限公司
塔机布置概况
根据施工需要租用一台QTZ160（6021）塔机，一台QTZ160（TC7013-10E）塔机。
一台QTZ160（6021）塔机安装在北楼北面，基础为承台桩式预埋支腿；一台QTZ160（6021）塔机安装在北楼北面，塔机基础固定底座预埋节，基础均座在桩式承台基础。
塔机安装时起重臂方向朝东
北楼塔机QTZ160（6021）自由起升高度达58m，塔机安装时起重臂方向朝东，塔安装起始高度28m，最大工作幅度60m，相应幅度下起重量2.1t，最大起重量10t；预计塔机最终起升高度约为65m；该塔机暂定锚固一道，单机供电容量75KVA。
北楼塔机QTZ160（6021）自由起升高度达58m，塔机安装时起重臂方向朝东，塔安装起始高度20m，最大工作幅度60m，相应幅度下起重量2.1t，最大起重量10t；预计塔机最终起升高度约为65m；该塔机暂定锚固一道，单机供电容量75KVA。
二、塔吊性能:
QTZ160（6021）
幅度（m）
13
20
30
35
40
50
60
起重量（t）
10
5.55
4.12
3.85
3.5
2.5
2.1
三、塔吊性能技术参数：
序号
参数名称
6021
1
生产厂家
广西建机
2
最大起重力矩（KN•m）
1600
3
最大幅度/相应起重量（m/t）
60/2.1（本工程安装成60m）
4
最大起重量/相应最大幅度（t/m）
10/15.15
5
自由高度（m）
60
6
起升速度（m/min，四绳）
0-30-60
7
小车变幅速度（m/min）
0/57
8
回转速度（r/min）
0-0.7
9
行走速度（m/min）
12.5/25
10
功率（kW）
90
11
结构重量（t）
78
四、塔吊的安装:
塔机要求最低供电容量>90KVA，并必须设置专用电箱。
塔吊混凝土基础强度必须达到80%以上方可进行安装作业。
1.安装高度及方法：
塔吊编号
塔吊型号
混凝土基础顶标高
（m）
安装起重臂长度
（m）
安装后顶升至标准节
安装后塔吊钩底标高
（m）
安装时起重臂朝向
1#
6021
－6.5
60
15
+49.36
正西
2.各总成组装重量：
序号
名称
重量
（kg）
外形尺寸
（m）
备注
1
平衡臂
9000
16.89×2.76×2.23
2
塔头
3820
3.3×5.375×2.68
含塔尖、带扶手栏杆通道
3
起重臂
11277
61.1×2.5×2.2
含牵引机构、钢丝绳、吊钩
4
上下回转
6.1
4.8×2.2×2.7
含爬梯通道、两根引进梁、回转齿圈
5
套架
8625
8.7×4.3×4.33
含基础节、顶升套架、走道平台、扁担梁、油缸、液压站、爬梯
3.安装前的准备工作
安装前，项目应保证车辆进场路线畅通，作业区域无障碍物影响。
受场地限制，塔吊安装时，项目应适当准备10mm左右的钢板或挑板，以备需要时铺设。
（1）、清理塔机安装范围内杂物，保证良好的安装环境。
选派有安装经验并持有有效特种作业操作证的人员参加安装工作。
安装时应严格按本机安装说明书中的要求进行。
（2）安装作业人员必须身体健康，无妨碍高空作业的疾病与情绪。
（3）安装作业人员必须分工明确，密切配合，坚守岗位，服从指挥，听从信号，严禁违章作业。
（4）安装作业前，应准备好所需的工具设备和辅助物件，使用前须先检查，确保良好状态，保证使用安全。
（5）安装作业前，应全面检查塔机的各部位，尤其要认真、仔细地检查主机及传动装置；主钢丝绳及刹车片的磨损情况。
（6）电气设备的检查应由电工进行，必要时要求在地面做通电运转测试，确保各电器部分、各限位装置灵敏可靠。
（7）液压顶升系统的检查应接通电源，检查油箱的液压油是否充分，有无变质及泄漏情况，油缸的活塞杆伸、缩是否灵活。
（8）对即将安装的塔机作全面检查，主要有：
各焊缝有无裂纹;各连接销轴及螺栓的完好程度;钢材锈蚀程度等。
（9）安装现场要求平整，安装前须清理塔机周围的杂物，保证汽车吊及运输车辆顺利进出场及整个安装过程的顺利进行。
（10）工具及机具
序号
名称
单位
数量
备注
1
汽车吊70t
台
1
运输及安装
2
安全用具
套
12
3
工具包
只
2
4
手拉葫芦2t、5t
个
各1
5
棕绳
条
2
Ф8mm×30m
6
气割设备
套
1
7
大锤
把
4
8
专用扳手
把
4
9
其它工具
配套
（11）、对安装人员进行技术交底，并持证操作进行安装。
4.安装的工艺流程：
⑴安全技术交底及作业准备（吊、套具、工具、用具等）——→⑵零部件清查及保养——→⑶固定基础复查——→⑷安装套架内节——→⑸安装外套架——→⑹安装回转机构——→⑺安装驾驶室节——→⑻安装塔尖及撑架——→⑼安装平衡臂总成及平衡重一块——→⑽拼装及安装起重臂总成——→⑾吊装完平衡重块——→⑿拼装标准节，加节顶升——→⒀塔吊试机验收及投入使用。
5.塔吊主要总成件的安装：
A、安装套架总成
（1）包括基础节、顶升套架、走道平台、扁担梁、油缸、液压站、爬梯等。
（2）把套架立起，安装走道平台、栏杆、扶梯等。
（3）油缸安放在套架的横梁上，用轴销固定在耳板上，注意活塞杆朝下。
（4）基础节立起后，在最下部安上挂靴和扁担梁。
（5）把安装好的套架吊起套在基础节上，在距基础节底部1m处，把油缸活塞杆和扁担梁用销轴连接。
（6）把套架敞口的一面，用木方或固定支杆绑牢，防止吊装时变形。
（7）用4根吊索在基础节的四角用卡环连接，将基础节吊起插入预埋在混凝土基础里的固定角钢里，插入8个Φ65销轴，并用Φ20立销固定。
B、安装回转支承
（1）包括爬梯通道、两根引进梁、回转齿圈、通往各机构的平台。
（2）用2根Φ25×105销轴和2根Φ25×50销轴将引进梁固定在顶升的位置上，用两根Φ25×150销轴将4块引进梁支座板安装在水平位置上并装上Φ25×150销轴和Φ20×130销轴。
（3）用销轴将通道平台与回转塔顶连接。
（4）将回转支承吊放在基础节上，用销轴和基础节及顶升套架连接，并用开口销和轴销固定。
注意引进梁的方向应和套架开口方向一致。
C、安装塔头（3.82t）
（1）包括塔头、带扶手栏杆通道、司机室。
（2）在地面上先装上平台、扶手、司机室、撑架延接杆。
（3）吊装塔尖使其一侧用鱼尾板及高强螺栓固定连接、另一侧用销轴固定连接。
（4）吊装司机室，用一根溜绳引导入位，把司机室安装入位后，推出一段距离固定。
（5）连接并固定在塔顶上。
D、安装平衡臂总成（9t）
（1）包括平衡重支架平台、栏杆、平衡臂、卷扬机构、拉杆。
（2）平衡臂总成在地面上安装，包括3节拉杆（0.274m、2.5m、4m）。
（3）在平衡臂专设的吊点上栓好吊索，将平衡臂稍微吊离地面，检查其稳定性，掀起可折叠的连接通道，吊起平衡臂与塔尖连接，两个连接销轴必须在插入装置内就位，加上开口销。
（4）将平衡臂倾斜一定角度，用销轴将连杆连接起来，利用张紧装置将拉杆组件提起，将双联与塔尖销接。
（5）将平衡臂慢慢放下，张紧拉杆，放下连接通道，松开吊索，拆掉张紧装置。
E、安装起重臂总成（11.27t）
（1）包括：
臂根节总成，臂根节构架、连接叉、小车牵引机构、第二、三、四、五、六节总成、拉杆、臂端节总成、载重小车、安全护身栏、检修平台。
（2）拼装起重臂时要垫高1.5m，20m臂中间加垫一个支点。
（3）载重小车的位置应在臂部的止动块处，穿绕牵引钢丝绳。
（4）检修平台装在小车上，用两根销轴销住。
（5）穿绕起升钢丝绳，最后绳端安装楔套与臂架端部的转环相连接。
（6）将安全绳在臂架头部穿过臂架的弦杆小钩固定在臂架根部最后一根腹杆上。
（7）起重臂拉杆按不同臂长进行组装，安装拉杆根部的张紧装置。
（8）起吊吊臂与塔头耳板处用销轴连接。
（9）装平衡重（60m臂时重16.2t），用汽车吊将平衡重吊放在支架上，用销轴固定，平衡重安装后必须用拉杆穿过平衡重块的孔销接在一起。
6.塔吊安装时注意事项
6.1作业范围内应无任何障碍物。
6.2作业人员必须听从指挥，有好方法和建议必须提请讨论，得到现场总指挥的同意后方可实施，不得自作主张和更改作业方案。
1、作者：
蒋志华《市场调查与预测》，中国统计出版社2002年8月§11-2市场调查分析书面报告6.3作业人员必须戴好安全帽，系好安全带，作业前要接受安全技术交底。
（四）大学生对手工艺制品消费的要求6.4起重机进行起吊作业时，吊件下方严禁站人。
6.5安装好平衡臂后应立即将起重臂安装好，方可休息，不得使塔身单向受力时间过长。
6.6塔机进行爬升作业时，应严格遵守程序，超过四级以上风速严禁进行安装作业。
7.劳动力的组织：
现场负责人∶杜贵茂
（三）上海的文化对饰品市场的影响技术负责人：
易敏龙
安全员∶张建清、何龙
起重人员∶段美礼
“碧芝”隶属于加拿大的ｂｅａｄｗｏｒｋｓ公司。
这家公司原先从事首饰加工业，自助首饰的风行也自西方，随着人工饰品的欣欣向荣，自制饰品越来越受到了人们的认同。
１９９６年'碧芝自制饰品店'在迪美购物中心开张，这里地理位置十分优越，交通四八达，由于是市中心，汇集了来自各地的游客和时尚人群，不用担心客流量问题。
迪美有３００多家商铺，不包括柜台，现在这个商铺的位置还是比较合适的，位于中心地带，左边出口的自动扶梯直接通向地面，从正对着的旋转式楼拾阶而上就是人民广场中央，周边４、５条地下通道都交汇于此，从自家店铺门口经过的９０％的顾客会因为好奇而进看一下。
塔吊司机∶2人
三、主要竞争者分析五、塔吊的顶升
10、如果学校开设一家DIY手工艺制品店，你希望＿＿＿＿＿塔吊安装完毕后，按塔吊安装高度要求进行顶升作业。
5.1顶升加节程序：
塔机为外套架、顶升油缸位于套架后侧，片式标准节、各片之间螺栓连接，标准节之间销轴连接。
标准节依靠悬挂在引进梁上的小车引进。
顶升油缸的顶升横梁用活动销轴支承在标准节踏步的孔内，套架倒换支撑点以短杆支撑在踏步上。
5.2顶升准备
（六）DIY手工艺品的“创作交流性”顶升前的准备工作包括放好顶升所需要的各种附件。
顶升附件的就位包括：
套架就位、顶升梁就位、通道准备、引进轨道准备、引进轨道和引进小车的准备。
顶升准备工作就绪后方可进行顶升作业。
5.3塔身节引进小车的安装
5.3.1在塔身节上横腹杆上安装引进小车，用螺栓将固定支架连接固定。
（一）DIY手工艺品的“多样化”立塔时在地面将固定支架固定在已装配好的塔身节上。
5.3.2用引进吊钩提起引进小车及塔身节组件，将第一节塔节放在引进梁上。
注意：
在立塔时用引进吊钩吊放塔身节时应注意方向，即：
塔身节上顶升踏步的位置是塔身节的引进方向（引进吊钩开口须对着塔身）。
5.4顶升前上部结构的平衡及调整
因此不难看出，自制饰品在校园里也大有市场所在。
对于那些走在流行前端的女生来说，〝捕捉〞新事物便〝捕捉〞到了时尚与个性。
5.4.1在拆卸塔身上平面与下支座的连接之前，根据不同的臂长，在规定的幅度处悬吊规定荷载。
标题：
大学生“负债消费“成潮流2004年3月18日5.4.2在脱开塔身上平面与下支座的连接之后，再按实际情况，通过调整载重小车的位置，微调平衡状态。
过调整载重小车的位置，微调平衡状态。
塔机在回转下支座的支腿脱开塔身鱼尾板后，可以进行平衡调整。
液压缸向上顶升，直到回转下支座的支腿刚刚离开鱼尾板为止。
检查塔机是否平衡，必要时可移动载重小车进行重新调整。
可通过检验回转下支座支腿与鱼尾板是否在一条垂直线上，找到小车的准确位置。
注意:
在提升顶升套架时，绝对禁止转动起重臂、移动载重小车以及进行起升或下降动作。
为了悬挂平衡载荷，在引进吊钩上必须使用1个吊装架。
在进行平衡操作之前，引进标准节应放在引进梁上。
5.5顶升加节方法
顶升过程包括一系列的操作，这些操作需要重复进行几次。
5.5.1伸出与顶升横梁相连的顶升油缸活塞，顶起塔机套架以上部分。
5.5.2用顶升套架上的支撑爬爪将顶起的塔机部件放在塔身踏步上。
5.5.3松开销子，收回油缸活塞杆，提起顶升横梁。
5.5.4将顶升横梁与上面的一对踏步相连。
为了获得标准节放进顶升套架所需要的空间，此项顶升操作要重复进行3次。
初始顶升阶段油缸活塞杆的首次行程为0.8m。
5.6标准节
5.6.1利用套架上的支撑杆将顶起的塔机上部支承在最后一节塔身的上部踏步上，此时活塞杆几乎全部伸出，但其全部行程不能使顶升套架的上部导轮超过塔身固定部
5.6.2把标准节推向塔身，并引入套架。
5.6.3为从踏步上松开支撑杆，液压缸稍作顶升，再利用操纵杆使其脱开。
5.6.4缩回液压缸，注意使标准节与鱼尾板准确相连，每角用2个销轴连接标准节并插上锁销和开口销，再连接梯子。
5.6.5松开引进小车在标准节上的4个固定支架，并将引进小车推出顶升套架。
5.7接入第二个标准节
在引进梁上吊挂第二个标准节之前，必须将被顶升部分与下部塔身节牢固地连接。
5.7.1操纵液压缸下降，直到转台下支座支脚与最后一节塔身鱼尾板相连为止。
5.7.2装上4根顶升安全销。
5.7.3必要时可将配平重物放下，将标准节引进小车挂到吊钩滑轮组上。
5.7.4用标准节引进小车，吊起带有爬梯的标准节，将其吊放到引进梁上。
5.7.5必要时重新安放配平重物以平衡塔机，抽出销轴。
5.7.6可开始下一个顶升加节程序，反复进行直至达到所需高度。
顶升作业完成后将套架降到规定位置。
5.8顶升时安全技术措施
5.8.1现场施工、技术负责人对塔吊作全面的检查，对安装区域安全防护作全面检查，组织所有安装人员学习方案，塔吊司机对塔吊各部机械构件进行全面检查。
5.8.2参加人员必须持证上岗作业，进入施工现场必须遵守施工现场各项安全规章制度。
5.8.3及时收听气象预报，如遇六级以上大风时应立即停止作业，并作好应急防范措施。
5.8.4凡参加作业人员应正确戴好安全帽，上高按规定系好经试验合格的安全带（包括在操作平台上作业），一律穿胶底防滑鞋和工作服上岗。
5.8.5高空作业时所有工具必须放在工具包内，不得随意乱放，工具用细绳系扎好，扣在固定物上，交工具的一方等接工具的一方抓牢后才能放手，不得任意抛掷。
5.8.6严禁无防护上下立体交叉作业，作业人员严禁酒后上岗。
顶升作业必须严格按照顶升加节程序进行，顶升前检查各连接部位按要求连接，连接是否牢固。
5.8.7登高作业人员具备良好的心理素质、较高的工作技能、高度的责任心，工作中要胆大心细，确保安装工作的万无一失，凡有影响作业疾病者一律严禁上高。
5.8.8安装作业区域布置二道警戒线，安全防护左右各30米，挂起示警牌，严禁非塔吊安装作业人员进入作业区域，现场安全监督员全权负责安装区域的安全防护工作，起吊臂下严禁站人。
5.8.9服从指挥，高空作业严禁向下抛掷物体。
5.8.10所有参加安装人员必须精力充沛，高度集中思想，认真对待每一个细节问题（特别是登高作业人员）
5.8.11所有作业人员必须严格执行高空作业、安全用电、气割防火等有关规定。
5.8.12安装作业前对全体安装作业人员进行分工并认真做好分工记录。
塔吊安装顶升作业完成后，由安装单位自检后，申请政府检测部门进行检验检测，检测合格后并取得检测报告和合格证后由项目经理部申请进行验收，验收合格并签发使用通知后方可投入使用。
六、塔吊的锚固
为确保塔吊安全作业距离，结合建筑物实际高度，南楼塔机预计锚固1次，锚固采取三杆式，通过与建筑物结构剪力墙预埋钢构件进行连接，预埋构件见附图。
6.1锚固前的要求：
①项目经理部提供的塔机定位尺寸及其它有关技术资料必须准确，以确保施工的顺利进行。
②塔吊安装单位根据项目施工情况及说明书的规定，设计切实可行的锚固方案，并提供塔机附墙平面布置图，交项目经理部会审，确认无误后方可实施。
③此次锚固采取在剪力墙体上预埋构件及抱柱的型式，必须对墙体受力情况进行验算（最大力为35t），如不满足要求，应采取加固措施。
④确保附墙杆件的通行路线无障碍物，如有项目应提前予以拆除。
6.2锚固时的有关技术安全要求：
6.2.1需要锚固时，项目经理部应提前一周通知塔吊安装出租单位，以做好各项准备工作。
6.2.2作业人员必须严格按照塔吊安装说明书的要求及图纸施工，作业负责人按规定做好安全及技术交底等工作。
6.2.3当发现异常情况及遇有疑难问题时，作业人员必须及时向现场负责人反映，严禁自作主张。
6.2.4安装锚固杆时，必须使塔吊处于顶升时的平衡状态，且使平衡臂与吊臂位于与附墙方向相垂直的位置。
6.2.5锚固装置的安装、拆卸、检查和调整，均应有专人负责，工作时应系安全带、戴安全帽、穿防滑鞋，并遵守高处作业有关安全操作规定。
6.2.6锚固框架与塔身标准节及锚固杆本身的连接必须牢固，连接好锚固杆后按要求锁紧螺母及各部销轴，防止串动。
6.2.7风力达到6级及以上时,严禁安装或拆卸锚固装置。
6.2.8顶升前，检查标准节数量及型号是否正确，套架平台有无开焊变形，液压系统是否达到要求，油路畅通无泄漏。
顶升后检查连接是否可靠、螺栓销子是否齐全，套架按规定降到标准位置。
6.2.9安装锚固杆件时，采用经纬仪测量塔身垂直度，并调节锚固杆长度，确保锚固后附着点以下的塔身垂直度偏差≤2‰。
6.2.10在无载荷情况下，塔身轴心线与基础平面的垂直度偏差≤4‰。
6.2.11锚固后司机每天上塔前必须对附墙装置进行全面检查，检查连接螺栓有无松动、焊缝有无裂纹、开焊、销轴有无外串、支座板与预埋件的连接是否正常等现象。
如有异常状况及时处理，不能处理的立即向公司或队部汇报。
6.2.12锚固杆调整螺栓必须露出备帽足够的安全距离。
6.2.13作业完毕后，安装现场负责人按规定填写有关表格，并及时报项目经理部存档。
锚固平面图见附图
七、群塔作业措施：
1.塔吊作业高度布置情况：
南楼塔位于南楼楼北侧，本塔机标高高于北楼塔吊。
塔吊锚固顶升顺序根据现场工程施工速度确定塔吊顶升顺序。
2．安全控制措施
（1）运行原则规定如下
A、低塔让高塔。
低塔机在转臂前，应观察高塔机的运行情况后再运行。
B、后塔让先塔。
在两塔机塔臂交叉区域内运行时，后进入该区域的塔机要避让先进入该区域的塔机。
C、动塔让静塔。
在两塔机塔臂交叉区域内作业时，在一塔机塔臂无回转、小车无行走、吊钩无运动，而另一塔机塔臂有回转或小车行走时，动塔机应避让静塔机。
D、轻车让重车。
在两塔机同时运行时，无载荷塔机应避让有载荷塔机。
塔机在运行中，各条件同时存在时，必须按以上排序原则执行。
（2）塔机长时间暂停工作时，吊钩应起到最高处，小车拉到最近点，大臂按顺风向停置。
交班、接班人员应当面交接，交接时不得离开驾驶室，接班人员未到岗时，交班人员不得离机。
交接班时应认真做好交接班记录。
（3）各作业人员必须严格执行“十不吊”的规定
（4）塔机与信号指挥人员必须配备对讲机。
对讲机经统一确定频率后必须锁频，使用人员无权调改频率。
要做到专机专用，不得转借。
（5）信号指挥人员应与塔机组相对固定，无特殊原因不得随意更换信号指挥人员，信号指挥人员未经主管负责人同意，不得私自换岗。
换班时应采用当面交接制。
（6）现场用指挥语言采用普通话。
指挥语言应规范，防止发生指挥错误。
（7）指挥过程中，严格执行信号指挥人员与塔机司机的应答制度，即：
信号指挥人员发出动作指令时，先呼叫被指挥的塔机编号，待塔机司机应答后，信号指挥人员方可发出塔机动作指令。
（8）信号指挥人员必须时刻目视塔机吊钩与被吊物。
塔机转臂过程中，信号指挥人吊环视环顾相邻塔机的工作状态，并发出安全指示语言。
安全指示语言必须明确、简短、完整、清晰。
（9）起重工要掌握被吊物重心，按规定将被吊物绑扎牢固。
在被吊物跨越幅度大的情况下，要确保安全可靠，杜绝发生散捆现象。
（10）起重工在作业前、作业中和交班时，必须对钢丝绳进行全面检查
与鉴定，严禁使用不合格的钢丝绳。
（11）特殊构件或设备，应编制专门的起吊方案，起吊作业根据起吊方案进行。
（12）塔吊安装后，须经有关部门验收合格后，方可使用。
（13）塔吊安装后，在无荷载情况下，塔身与支撑面的垂直度偏差值不得超过4‰。
做好对塔吊的定期检查工作，对塔身垂直度进行测量监控,并认真做好各项记录。
运转使用后，施工期间每两周一次，并且每次雪后、雨后必须对塔吊及基础进行监测检查，并作好记录。
发现不符合规定时，应及时调整。
3.塔吊作业时的防碰撞安全措施
①每台塔吊必须有专人指挥，尽量不在同一区域作业。
②操作人员必须持证上岗，严禁非司机无证作业。
③严禁酒后作业，严格遵守“十不吊”的规程，六级风以上时，不准吊卸物品。
④塔吊司机在吊、卸物品前，均需用电铃提醒指挥工或对方司机。
⑤塔吊交叉作业时，会造成吊索与吊索、吊臂与塔身、吊索与吊臂、吊物与吊臂、平衡臂等间的相互碰撞。
因此应尽量错开相交机会。
⑥塔吊确需交叉作业时，各自所吊物品均应回车至吊臂根部，并将吊物提升至最高点，错开后，再向外移动水平小车。
⑦塔吊吊臂及平衡臂端部与塔尖均需设立明显标志，以提醒司机与指挥人员。
⑧必须确保塔吊所有安全装置齐全、灵敏有效，如发现失灵现象，立即进行修复或更换。
4.塔吊特殊情况下及作业后的防碰撞措施
①起重吊装情况时，如超过允许的风力，严禁回车打反挡，以防回转组块失灵，造成相碰事故发生。
②夜间施工时，项目应保证作业现场照明设施齐全有效。
③塔吊作业完毕后，根据气温气象，司机将回转制动器打开，吊臂旋转至顺风方向，并将吊钩上升至离
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