废旧电脑改遥控机器人.docx
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废旧电脑改遥控机器人
废旧电脑改遥控机器人
以下内容来源于日本网站，后由我翻译并且加以删减，个别内容不准确或者不详细，这不是重点，此资料仅供参考。
底部用红字是我根据资料列举的材料清单，并加以修改。
只要加以组合便可以达到此资料里的小车的全部功能或许会更强一些，哈哈哈
实际上展示的东西COM三式样这个页中说明的式样若干异。
I/O控制系USB→RS-232C、马达驱动系电动机驱动IC→继电器、汽车用电池→AC适配器。
主板机器人是用履带，移动无线LAN远程操作。
另外内置电池。
PC相机连接的话几千公里的远程操作也可以。
动画这边
视频帧脱落的情况，暂停后DL完毕后再生。
前进
前进转向
转向
跨越底障碍物
高障碍物
转弯
突进
摄像头里的风景
远程操作画面
最初描绘的是这种形式的机器人。
这个HP发出的服务器OpenBlockS游走于玩吧”的毫无意义的东西。
Web服务器一边跑一边HP发布。
太精彩了。
到途中OpenBlockS搭乘的目的制作了，结果克分子指令企划的USBI/O套件USB-IO有OpenBlockS使用不知道了。
通常的USB对应了的Linux的话，USB-IO连接，input和hid模块rmmod，morphy-usbio.oinsmod，之后/dev/usbio*标准输入数据从只给予I/O可以控制。
但是在OpenBlockS设备文件访问而已，在整个系统死机了。
可惜，一边OpenBlockS的机器人制作是失败了。
这样那样的暂时失去干劲了，动作的Mini-ITX尺寸（17×17厘米）的主板，EPIAESP-5000，相当的低功耗吧
整个电路方框图
构成很单纯。
多亏了IOUSB-I/O控制变简单了。
关于小车底盘以及传动系统可以在淘宝上买成品
电池很烦恼了。
铅蓄电池的话大容量也太重。
于是就安装了镍氢电池。
小，操作也简单。
因此这次1800mAH的镍氢电池10个串联×2并行使用了。
理论上12V3.6AH容量
。
电池使用时间约2小时哦。
不愧是EDEN533MHz。
奔腾4的话20分钟
说到电源的最大的难关。
ATX电源1台自制的。
所以，我这样电子知识匮乏人很难。
这次和上次一样，12V-5VDC-DC转换器使用。
但是5V-3.3VDC-DC转换器脱销而不能得到。
因为没办法3.3V5A的3终端控制器IC使用了。
效率非常好。
顺便说一下，3终端控制器IC乱七八糟发热。
差电压1.7V直接从热损失。
太可惜了…。
电路图
电路图上有没有被使用的元件
马达马达马达电源
恐怕马达的能力也只能吧。
电池和主板和其他的重量，勉勉强强地前进
当初是3.3V的电源改造，想了，马达转动的瞬间大电流。
在这里一瞬间的电力过载可能系统就会死机了吧。
因此这次马达的电源重新设置了。
USB–IO
不愧是USB控制器到不能自制，所以克分子指令企划的USBI/O套件使用了。
USB-IO一共12位的输出可能，修曼接口设备确认，所以特别的司机也没有必要。
说我是设备访问的程序不出来，所以Mc.N先生的USB-IOUtility使用了。
usbio.exeWindows上动作，命令行类型的程序。
USB-IO的输出到马达驱动器到输入，马达的正转？
后转？
停止前进。
马达驱动ICTA7291S是1频道平均2位的输入信号作为必要。
这次是左右的马达，共计3位控制设计了。
USB-IO控制器
马达控制电路
USB-IO结合的地方
电路图真理值表
IN
OUT（L）
OUT（R）
動作
1（FB）
2（L）
3（R）
OUT1
OUT2
OUT1
OUT2
H
H
H
∞
∞
∞
∞
停止
H
L
L
L
H
L
H
前進
L
L
L
H
L
H
L
後退
H
L
H
L
H
∞
∞
左前進
H
H
L
∞
∞
L
H
右前進
L
L
H
H
L
∞
∞
左後退
L
H
L
∞
∞
H
L
右後退
3位的失败
真值表的那样，左右的马达各自相反方向旋转不能。
以后注意到了，不过，履带式转换方向，左右相反方向旋转方式的效果。
这次的电路在一边的形式是停止了，旋转速度慢的缺点。
而且4位的话USB-IO直接从信号输入了，所以电路可简化了。
维护性的重视
这就是主板载前的状态。
左侧还还有一张，基本确保顶部空间。
USB无线LAN适配器直接型
IODATA的WN-B11/USBS使用。
这个产品是USB直接型，非常紧凑的特征。
各公司也有USB直接型
的东西，IODATA最紧凑潇洒。
其实这个类型使用前Planex的GW-EN11H使用的。
但是板载的局域网不能使用PCI槽里为了LAN卡照耀了，外壳也很大，电源DC5V作为必要条件。
当初是Linux操作系统为前提。
Linux的话远程操作也简单，也容易制作的程序。
因为很轻无力的CPU由于富余也能调动。
但硬件多少对应着呢，很多Windows不能实现。
于是这次是各种各样的硬件简单地能连接在一起的。
硬盘一样的驱动系统零件是
消耗电量非常高的硬件、硬盘连接12V2A电源。
另外HDD那样高速运作的零部件，小小的冲击也可能是致命的。
因此这次512MB产品使用了CF卡。
主板与CF卡的连接采用了IDE–CF转接板。
另外512MB就是很棘手的东西。
这个容量里放入Windows操作系统最多98。
Windows98安装后剩余260MB左右，服务器使用时有一定程度的安全要注意必须保持距离。
IE6和服务包放入，DirectX8.0a，以及其他程序，剩余容量80MB了。
WWW服务器
果然只是移动中不好玩。
相机的安装，从照相机的影像看着想远程操作的最初的目标。
静止画面的好处是CPU负荷和网络流量很少。
但是远程操作进行一定程度的实时的准备。
静止画摄影是ListCam这个，很优秀的免费软
件。
。
摄像头摄像头数据线
流媒体服务器的选择
流的话，MediaQuickTime，Windows，Real等。
此次远程操作，由于客户被放映出的映像和实际的时滞极力减少必须。
首先简单安装WindowsMediaEncorder能，不过，映像的延迟20秒以上，也有完全的问题外。
于是RealServer尝试了很麻烦的。
现在HelixServer这个名字。
首先视频拉拢HelixProducer的软件，视频下载HelixServer是很必要的。
HelixProducerWindows98是正常配信因未能RealProducer，使用了。
服务器HelixServer。
都Basic版，所以免费。
下载时的问卷调查、试用版使用期限一年只能使用，也没有授权文件接收读入或让和什么麻烦。
只是HelixServerReal，不仅是WindowMedia和QuickTime的送信也能使用，因此作为商业考虑的人是很方便吧。
嘛，许可费的金额也没有了，个人的爱好水平手不出来了。
:
-）
好容易，设定了一下，但延误10秒左右。
WindowsMediaEncorder早，但还是10秒也延迟有圆滑的操作也不能。
可惜这一边也不能使用这样的判断了。
构思的转换
如果试着考虑演唱会流，有些推迟着也丝毫没有问题。
有问题的是…聊天。
对了，聊天软件使用怎么样！
这样的事雅虎信使，MSN聊天，EyeballChat试试了。
首先尝试的雅虎信使。
操作也简单，非常方便的软件。
但是雅虎信使局域网内P2P中无法沟通。
每一客户全球IP地址1个+端口5100号打开有必要。
同样的全球IP地址NAT/IP伪装同样的分配端口号不能在规格上雅虎信使不能使用，明白了。
于是MSN聊天的话UPnP对应着，所以UPnP对应的路由器，只要使用雅虎信使一样的问题也不会发生。
但是在房间里，不仅是连接到互联网的话，在哪里都能使用的愿望也有了，可惜一边MSN聊天也不能使用。
还是动画勉强的吗…和中期放弃的时候，如果EyeballChat防火墙来也没问题的情报了。
EyeballChat使用会员登录必要，都可以免费使用。
立刻试这次大成功。
为什么路由器的设定也什么都没做的局域网内双向聊天，能不能不可思议的受不了了。
用什么样的技术…方言。
但是这样的话，描绘着实现。
实际尝试，small尺寸的画面延迟0.5秒。
这样的话，容许范围。
如果没有问题，操作也可以。
但是small尺寸太小了，看不下去。
于是normal尺寸一下的，这样一来延误1.5秒左右。
帧速率和画质下降也不行了。
CPU的负担也相当大的样子，毫无反应，也常常成为。
因此这次small尺寸忍耐了。
WWW服务器远程操作
WWW服务器上的CGI，前进，后退，右转，左转弯，停止控制。
以CGI浏览器发送的参数计算，这个系统（）函数usbio.exe把它给而已。
以下操作画面右和蜂鸣器的功能，实际上是没有的。
（笑）真想安上…。
客户端电脑的画面
例）CGI的计算执行程序？
$cmd=sprintf（"usbio-w0%2X",（$direction_r*4+$direction_l*2+direction_不知））;$
（$cmd）;系统
客户端电脑的画面（视频）
电路很简单，总是的DC-DC转换器单元从12V-5V掉，5V电压经过三端电压可调器IC3V前后的电压制作。
电压便可调，所以电动机的速度在这里可以改变。
控制电路
到现在为止，马达驱动ICTA7291S使用马达的正转？
逆转控制着，这IC和使用马达加入电压，实际的马达电源电压低于工作电压。
这时“移动速度变慢”。
RS-232C控制电路模块。
这个包是通用性拥有设计的，因为它被执行，没有部品也很多。
这次是RS-232C数据接收，I/O输出只这样的用法。
编入看
此为日本资料，后由我翻译并且加以修改所以与原文由很大的不同，主要是我认为废话的地方加以删减。
整个系统共由以下几部分组合而成，车体、电机驱动电路、电脑主板、CF卡以及转换板、摄像头以及灯光、主机与电机驱动之间的转接电路、无线网卡。
这个系统自己动手制作比较复杂并且需要较强的电脑知识，另外整个系统无须动手制作电路，淘宝均有配件。
硬件选购清单：
智能小车底盘（大小自己选择）、485串口直流电机驱动板（有的带软件）、电脑主板套装和笔记本电脑（任选其一）、CF卡和转接板、摄像头、232转485转换器、USB无线网卡、电池盒以及电池用于给电机供电（取决于电机驱动板的供电方式有的是不用外部供电的。
我们还需要一个远程控制软件，网上有很多免费的。
其次如果选择电脑主板那么你可能还需要一个12v转主板电源转换板，名字我忘了！
！
以上配件淘宝全部可以找到
另外串口直流电机驱动板也可以用串口继电器控制板代替
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