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调试资料

维修资料-STEP:

一体化系统

出版说明

内容提要:

    感谢使用上海新时达电气股份有限公司的产品。

本手册针对安装、调试、维护、使用新时达电气产品过程中所遇到的常见问题进行解答,供相关人员在调试维修时参考。

读者对象:

    电梯调试人员

    电梯维护和保养人员

    电梯设计技术人员

编制:

钱伟,关良加,周军伟,尹金松,李自友,刘飞鹏,朱品军,邓刚林。

整理:

王伟萍

审核:

沈辉忠

为了提高售后人员和新时达用户对新时达产品的维护水平,特编写此册。

此份为首稿,日后还将随着我司产品的日益更新,陆续在此册中进行添加。

 

奥莎变频器和一体化

1.问题:

奥莎变频器匹配同步电机,采用UVW相编码器,更换变频器控制板是否一定要重新做电机相位角自整定,如不做,有什么办法?

答:

 奥莎变频器匹配同步电机,采用UVW相编码器,自整定出来的相关参数较多,更换控制板后,建议重新做电机相位角自整定;如不做,可采用以下三个方法:

1).用可以拷贝参数的变频器操作器,把原来控制板中的参数拷贝到操作器中,更换完新变频器控制板后,再把操作器内的参数上传到新控制板中。

2).将变频器参数B10依次设成145、146、147、148、分别记录下和UVW相编码器相关的隐含参数B11到B16,记录下变频器参数E11,更换控制板后,再将上述参数设回新变频器控制板中。

3).如果有K参数的话,将K05至K21以及E11的参数记录下来,更换控制板后,将上述参数设置回新控制板中。

2.问题:

奥莎变频器,匹配同步电机,电梯启动有倒溜现象,如何解决?

答:

 请恰当的设置以下参数可以解决启动倒溜问题:

1):

加大速度环零速P和I的值,奥莎变频器中是C01,C02的值;

2):

调整零伺服时间C14到合适的值(0.8s左右)。

3.问题:

奥莎变频器,同步控制,采用海德汉1387编码器,运行一段时间后,变频器偶然会报16故障(电机反相序),尤其在第一次上电的时候,是什么原因?

答:

 现场测量发现问题是由于编码器的A+和A-接反,C+和C-接反所引起的。

关于1387的接线请依照下列接线方式操作:

将插件正对着看,凸出部分朝上,上层为b,下层为a,从右到左分别是1到7;

其接线如下:

6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

4.问题:

奥莎变频器,同步控制,编码器自整定的时候,每次整定的位置偏差都很大,慢车运行不正常,有哪些原因会引起?

答:

 发生上述情况有以下可能:

1):

编码器的连接线有短路,接地,错线情况;

2):

整定时主机抱闸未打开;

3):

电机参数设置错误,比如:

电机极数设置错误;

4):

变频器输出的UVW相到主机间接线端子接触不良;

5):

编码器有打滑现象。

5.问题:

奥莎变频器,电梯空载上行速度正常,下行速度达不到满速,是什么原因?

答:

 1):

如果匹配同步电机,那么编码器相位角整定不准确会导致下行速度达不到满速,请加大E07的值,直到下行速度达到满速;如此方法无效,请重新整定相位角;

2):

如果是异步电机,那么转差频率E07设置太小会导致下行速度达不到满速,请加大E07转差频率的值。

6.问题:

如何在奥莎变频器PG卡上测量SINCOS编码器是否正常?

答:

 判别sincos编码器是否正常,请在PG卡上按照以下方法测量:

      PG卡引脚定义:

PIN1=0V,PIN21=cos,PIN23=sin

      当检修运行时,PIN21-PIN1之间直流电压=1.45~1.55V,

      PIN23-PIN1直流电压=1.45~1.55V,

      且PIN21和PIN23直流电压偏差不超过0.05V

         符合上面电压标准说明SINCOS编码器信号正常。

7.问题:

奥莎变频器,同步控制,匹配UVW相编码器,需要注意什么?

答:

 同步控制,匹配UVW相编码器,需要注意编码器UVW相的极数是否和主机的极数相一致,如不一致,就不能匹配;多摩川的UVW编码器有20极和24极两种,所以主机也只能匹配20极的和24极的。

8.问题:

大功率奥莎变频器(18.5kw以上),主机运行有啸叫声,如何解决?

答:

 1):

载波频率如果设置过小,会引起主机噪声,请适当加大E08载波频率的值,但注意E08不能设置过大,设置过大会影响变频器输出转矩,标准载波频率为8kHz,每增加1kHz,变频器额定电流会减小5%;

2):

电流环参数2设置太大,也会引起主机啸叫声,在B10中输入148,可以看到隐含参数B16(电流环参数2)的值,出厂B16=100,减小B16的值,可消除电机啸叫声。

9.问题:

奥莎变频器相位角自学习时如何判别电机相序是否正确?

答:

 检修上行自学习,操作面板上的D1和D2灯应该亮,在曳引机负载侧看,电机顺时针转说明电机相序正确(此时U14应该增计数,如果减计数,说明编码器的A,B相反了),如果逆时针转,请交换电机动力线的V和W相。

10.问题:

奥莎变频器报1号故障,提示变频器模块损坏,是什么原因?

如何解决?

答:

 1号故障的含义是变频器模块损坏,有以下两种可能:

1):

请拆去变频器输出端的动力线和电机抱闸线,检修点动运行,如果还出现1号故障,说明功率模块损坏,请更换变频器;

2):

变频器输出短路也会引起1号故障,先请拆除同步封芯回路,防止封芯回路无延时或者发生问题导致输出短路,检查电机动力线有无短路现象,如有的话,请排除。

11.问题:

奥莎变频器运行时报7号故障(速度偏差过大),有哪些原因?

答:

 报7号故障,有以下可能:

1):

编码器损坏,导致速度反馈不对,请更换编码器;

2):

编码器反馈线受干扰,导致速度反馈不正确,请将编码器线屏蔽层可靠接地,并且编码器线和动力线分开走线槽;

3):

抱闸未可靠打开,造成电梯运行偏差过大,请调整抱闸,使可靠打开。

12.问题:

某工地,奥莎变频器有时会报23号故障(输入电压过高)?

答:

23号故障提示变频器输入侧过电压,电压高于460VAC时会报23号故障,经测量,某段时间,该工地的外部电网电压高达465VAC,这时变频器会保护,加装稳压装置后问题解决。

13.问题:

某控制系统配奥莎变频器,电梯运行控制系统只输出方向信号,不输出使能信号,如何配置变频器

参数,不需要使能信号就可使变频器驱动?

答:

 请将变频器“使能信号”输入端子定义为无效,变频器就不检测使能信号,奥莎变频器中DI9作为使能信号输入,对应参数F09=9(使能信号),将F09=0(无功能),控制系统只需给出方向信号,就可以使奥莎变频器驱动了。

14.问题:

奥莎变频器,通过哪些参数设置可以实现模拟量控制?

答:

 将变频器参数A04设成1就可以实现模拟量控制,调整H03(模拟量增益),可以改变电梯运行速度。

15.问题:

奥莎变频器,如何进行同步电机相位角自学习?

答:

 请按照下面步骤来进行相位角自学习:

1).轿厢内加平衡载;

          2).将参数C02=0(零速积分);

          3).将参数A03=4;

          4).检修运行,抱闸会打开,电机中注入电流,微微转动;

          5).整定完成后,变频器运行信号会自动撤消,抱闸会合上,此时应观察到A03变为3了,将A03=0

后可以正常运行;

          6).整定好的参数记录在E11中,建议上下各整定2次,角度相差10度之内说明整定没有问题。

16.问题:

奥莎变频器,当编码器中心点偏移时,如何纠正?

答:

 有少数海德汉的1387编码器,中心点有偏移现象,会使主机产生噪音,奥莎变频器针对该情况,加入了编码器中心点自动纠正功能,辨识编码器(正余弦编码器)操作步骤如下:

1)设置A03=9后A03自动变为10;

2)将检修速度设成<0.05m/s,检修运行,使编码器旋转1-2圈后停止;

3)手动将A03设为7,自动变为0,辨识完成。

17.问题:

如何开通奥莎变频器中的称重补偿功能?

答:

 用SINCOS编码器匹配同步电机,无需加称重补偿;如果用UVW相编码器来匹配同步电机,考虑到该编码器分辨率不高,建议增加称重补偿装置,以提高电梯启动的舒适感,开通步骤如下:

1.在变频器的模拟输入口AI2,输入0-10V的模拟补偿电压信号;

2.将E13参数设置为2(予负载选择),开通称重补偿功能;

调整H07(补偿增益),来调整电流补偿的量。

18.问题:

某工地,使用一体机,启动舒适感时好时坏,平层不稳定,是什么原因引起的?

答:

 编码器信号对于舒适感和平层都会有一定的影响,所以重点检查编码器,现场发现编码器线一体机这一端屏蔽层未剥开,卡箍直接卡在外皮上,屏蔽层没有起到接地效果,编码器反馈信号容易受干扰。

将编码器线一体机端屏蔽层拨开,用卡箍卡在屏蔽层上,使保证可靠接地,处理完毕后电梯启动舒适感变好,平层稳定。

19.问题:

一体机,如何进行同步电机相位角自学习?

答:

 请按照下面步骤来进行相位角自学习:

1).轿箱内加平衡载;

          2).将参数F205=0(零速积分);

          3).触发手持操作器中的“电机自学习”菜单;

          4).检修运行,抱闸会打开,电机中注入电流,微微转动。

          5).整定完成后,变频器运行信号自动撤消,抱闸会合上,此时操作器上显示“学习完成”;

          6).整定好的参数记录在F228中,建议上下各整定2次,角度相差10度之内说明整定没有问题。

20.问题:

一体机,当编码器中心点偏移时,如何纠正?

答:

 辨识编码器(海德汉1387)操作步骤如下:

1)设置F203=9后F203自动变成10;

2)将检修速度设置成<0.05m/s,检修运行,使编码器旋转1-2圈后停止;

       3)手动将F203=11,F203变成0时,辨识完成。

21.问题:

一体机,如何判别自整定时电机相序是否反?

答:

 触发手持操作器中电机自学习菜单,检修上行,从电机负载侧看,电机应该顺时针转,如逆时针转,说明相序反,请交换主机V,W相。

22.问题:

一体机,同步控制,停车上闸时主机有“咯噔”响声,是何原因?

如果解决?

答:

 停车上闸时主机产生的“咯噔”声,一般是主机中的电流激荡引起的,也就是撤变频器使能方向信号后,主机中电流立刻到零,主机中会产生“咯噔”声。

一体机中有参数F233,可以设置停车后电流缓撤的时间,将该参数的千位,设置成1-9(每个单位为300ms),就可解决停车上闸时主机产生的“咯噔”声。

 

 

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