大森操作手册.docx
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大森操作手册
大森3i-l数控车床操作说明
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MDI面板按键说明
&
手动加工
手动方式操作
MDI运行
自动加工
刀补设定
第一部分概述
前言
感谢您选用本系统。
本系统适用于车床类的两轴控制,根据数控机床特定的工作环境而设 计,具有以下技术特点:
采用 32 位 CPU 的高性能数控系统;
采用 英寸彩色显示器;伺服闭环控制;
绝对编码器位置控制(DASEN3I-L);
全部软件功能为标准配置,无可选项;标准1点模拟输出,以控制变频主轴;
间隙补偿、螺距误差补偿功能
具有PCMCIA卡接口,可实现系统程序,参数,PLC,备份功能;
标准3种文字显示:
简体中文/英文/日文;伺服主轴分度和插补模式。
`
2 手动方式
2.1 主轴控制
在 MDI 方式下,输入一个 S 指令,例如:
S1000,再按 INPUT 键,按“循环启动”,然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。
动作如下表所示:
主轴正转启动
主轴正向旋转
主轴反转启动
[
主轴反向旋转
主轴停止转动
主轴停止转动
2.2冷却控制
冷却泵的开停控制,在自动方式下用 M 代码控制,当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。
在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。
按下冷却按钮,冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。
再次按下冷却按钮,冷却停止并熄灭指示灯。
`
3 步进方式
按下步进方式按键后,每按一次轴移动键,对应轴移动“步进增量”设定的距离,该功能与手轮方式类似。
步进增量要求可通过参数设定,例如:
用户可自定义 4 个按键,分别对应的“步进增量”为 3μ、7μ、10μ、30μ。
实现方法:
可设定 3 个系统地址,可组成 8 种组合,每种组合对应一个参数,每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。
详细说明和功能实施请参考Ⅱ 系统参数部分 P194。
6. MDI 面板的说明
@
图(a)
图(b)
注释:
图(a)为系统立式面板使用图(b)为系统卧式面板使用
—
(1)“MONITOR”/“JOG/AUTO”:
按下变成手动(JOG)方式。
“MONITOR” /“JOG/AUTO” +“SHIFT”,选中运行程序的自动方式。
(2)“TOOL/PARAM”:
用于刀补数据输入和显示刀补值。
“TOOL/PARAM”+ “SHIFT”,选中参数画面。
(3)“EDIT/MDI”:
该键按下时,选中 NC 程序编辑方式。
“EDIT/MDI”+“SHIFT”,选中 MDI 方式。
(4)“DIAGN/IN/OUT”:
诊断方式,显示 I/O 点的状态和伺服误差。
…
(5)“SFG”:
备用
(6)“FO”:
工件计数清零,需要 PLC 支持
(7)“HELP”:
帮助键,
“HELP” + “X”为清除 X 轴驱动器绝对位置 (绝对值功能时使用)“HELP” + “Z”为清除 Z 轴驱动器绝对位置(绝对值功能时使用)
(8)字符键,数字键
字母、数字的输入键。
同时按下 Shift 键和字母键输入字母键下端的小字母。
;
(9)“Ctrl”:
控制键,备用
(10)“DELETE/INS”:
编辑键,删除功能。
在 MDI 模式下同时按下SHIFT +DELETE/INS 时,有插入功能。
(11)“CAN”:
删除键,删除输入数据
(12)“SHIFT”:
上档键对于存在上下段的键,同时按下SHIFT键时,输入键的下段。
!
(13)光标键进行光标的移动。
(14)“
”“PAGEDOWN” :
下翻页键
(15)“
”“PAGEUP”:
上翻页键
(16)“RESET”:
复位键
(17)“EOB”:
“;”换行符号
/
(18)“INPUT/CALC”:
输入键,写入一个程序段
7.机床操作面板的说明
图a
·
图b
注释:
图(a)为系统立式面板使用图(b)为系统卧式面板使用
7.1方式选择
(1)
手轮方式:
按下此按键后,机床处于手轮模式,然后,选择要移动的轴和手轮倍率,转动手轮,机床以手轮转动的方向进行移动。
>
(2)
手动方式:
按下此按键后,机床处于手动模式此时,可进行机床与手动相关的操作。
(3)
MDI 方式:
按下此按键后,机床处于 MDI 模式(相当于“SHIFT”+“EDIT”键),这时,可进行 MDI 相关的操作。
(4)
自动方式:
按下此按键后,机床处于自动模式,该模式下,可以选择要执行的加工程序,按“循环启动”按钮执行该程序。
(5)
备用 1 :
用于给机床厂商扩展功能用的备用按键 1。
(6)
备用 2:
用于给机床厂商扩展功能用的备用按键 2。
-
(7) X 手轮 X:
开关拨此位置后,机床切换到 X 轴手轮方式下工作。
(8) Z 手轮 Z:
开关拨此位置后,机床切换到 Z 轴手轮方式下工作。
(9)
快移倍率(手轮和自动):
手轮模式时按下此键,手轮倍率为“×1”,即手轮每摇动 1 格,机床移动 1μm
手动模式时按下此键,手动快移倍率为“F0”,“F0”档的速度值用参数 S0146 来设定自动模式时按下此键,G00 速度为“F0”,“F0”档的速度值用参数 S0146 来设定
(10)
快移倍率(手轮和自动):
手轮模式时按下此键,手轮倍率为“×10”,即手轮每摇动 1 格,机床移动 10μm
|
手动模式时按下此键,手动快移的倍率为 25%
自动模式时按下此键,G00 速度的倍率为 25%
(11)
快移倍率(手轮和自动):
手轮模式时按下此键,手轮倍率为“×100”,
即手轮每摇动 1 格,机床移动 100μm 手动模式时按下此键,手动快移的倍率为 50% 自动模式时按下此键,G00 速度的倍率为 50%
(12)
快移倍率(手动和自动):
手动模式时按下此键,手动快移的倍率为 100%
自动模式时按下此键,G00 速度的倍率为100%
{
(13)
-X:
手动模式下,按住此键,X 轴向-X 方向移动。
(14)
+X:
手动模式下,按住此键,X 轴向+X 方向移动
(15)
-Z:
手动模式下,按住此键,Z 轴向-Z 方向移动。
(16)
+Z:
手动模式下,按住此键,Z 轴向+Z 方向移动。
(17)
快移:
该键与方向移动键配合使用,同时按下此键和某方向移动键后, 该轴以 G00 速度移动。
(18)
单段:
按下该键时,机床进入单段运行状态,程序一步一步被执行,每按一次“循环启动”按钮,程序执行一段。
@
(19)
选择跳步:
按下该键时,机床进入选择跳步状态,自动运行时,加工程序中前面带“/”字符的程序段被跳过。
(20)
机床锁住:
按下该键时,机床进入机床锁住状态,这时,自动方式下移动机床,仅轴的坐标值移动,机床不移动。
(21)
空运行:
按下该键时,机床进入空运行状态,这时,无论加工程序中的进给
速度是多少,切削进给都按点动的快移速度进给。
(22)
主轴升速:
每按一次该键,主轴转速倍率在 50%~120%范围内增加 10%。
"
(23)
主轴点动:
手动模式时,按下此键,主轴转动,按键抬起主轴停止。
(24)
主轴调速:
每按一次该键,主轴转速倍率在 50%~120%范围内递减 10%。
(25
循环启动:
循环启动键,在自动或 MDI 模式下按该键,当前加工程序被执行,机床进入循环启动状态。
(26)
进给保持:
进给保持键,在自动或 MDI 模式下,加工程序执行过程中,按下该键会停止当前被执行的加工程序,机床进入进给保持状态。
*
(27) RESET 复位:
当机床处于各种动作时,按下该键,可使机床的所有动作停止,包括各轴的运动、主轴的转动、冷却等,根据各厂家机床规格不同,该键的可停止的功能不完全一样,请参照机床电气说明书。
(31)
润滑:
按住该键,机床润滑油泵工作。
(32)
手动换刀:
手动模式下,按下该键,刀架转动,进行手动选刀。
(33)
冷却:
手动模式下,按一下该键,冷却泵工作,再按一下该键,冷却泵停止。
;
(34)
液压启动:
手动模式下,按一下该键,液压启动,再按一下该键,液压停 止。
(35)
卡盘卡紧:
手动模式下,按一下该键,卡盘卡紧,再按一下该键,卡盘松开。
(36)
台尾顶紧:
手动模式下,按一下该键,台尾顶紧,再按一下该键,台尾松开。
(37)
主轴正转:
手动模式时,按下该键,主轴向正方向旋转。
(38)
主轴点动:
手动模式时,按下此键,主轴转动,按键抬起主轴停止。
…
(39)
主轴反转:
手动模式时,按下该键,主轴向反方向旋转。
注意:
系统立式面板和卧式面板的图示略有不同,请自行参照。
第二部分手动加工
1.概述
—
第二部分叙述手动加工时的使用方法,下面分别说明。
2.机床的启动
2.1通电
系统上电以前,必须确认“急停”按钮已按下。
急停状态一般设计成机床的一切动作立即停止。
为了防止发生意外,在上电/下电时,建议按下急停按钮。
不同的机床其电源开关的位置会不同,请参考机床制造厂所编的使用说明书。
(1)机床总电源开。
(2)按操作面板上的电源开(ON)
(3)上电后,NC系统自动进行内部的自诊断,如有异常,显示会自动显示报警内容。
【注意】上电后,立即切断电源,能够损坏内存的数据,所以上电后,15秒之内,绝对不可下电。
另外下电后,必须经过30秒以后,才可以重新上电。
如发生此类问题,请联系公司维修部门。
(4)如果自诊断正常,系统自动进入手动方式。
图
2.1手动方式显示
(5)上电后的显示值,增量系统控制时表示下电前的坐标位置。
如果下电后,机床已经移动过,但显示的数值不发生变化。
所以增量系统控制时,重新上电后,必须做返回原点操作。
绝对值位置控制时,系统能读取电机的绝对位置(机床的绝对位置),通电后的显示值为机床绝对位置。
%
2.2机械坐标系的设定
1)数控系统增量控制方式上电后,必须进行返回机械原点的操作。
机床螺距误差补偿,软超程都与机械原点设定有关。
(1)机械原点位置的确定根据机床制造商的使用说明书,请按其规定方法,返回轴的原点。
通常首先将该轴移动至离原点大于100mm处,再做返零。
(2)方式设定
依次按“手动”“原点”(F2键)
(3)返回原点
面板上点动进给速度设定为150mm/分按说明书规定的返回原点方向,用点动键来返零,有减速动作。
◇每个轴返回原点完成后,该轴的“原点”显示消失。
◇返回原点的细节操作方法,请参考制造商的使用说明书。
图返零方式显示页面
(4)注意事项
◇如果返零结束前就改变工作方式,则“原点”显示字符消失,再一次切换到返零方式,没有完成返零的轴其“原点”显示仍有,表示等待返零操作。
◇一旦返零全部完成后,再次切换到返零方式,则显示页面左上方的“原点设定”消失,
如果有必要再次返零,重新上电即可。
通电后是否再次返回原点,请参照参数S0005。
◇加工中返回原点,按参数 S0118 原点通过速度移动至原点。
(5)软超程1,2
返零全部完成后,软超程1,软超程2参数有效。
软超程的范围在参数 S600~S613 中设定。
◇如果移动中超过了参数所设定的范围,该轴减速停止,并显示“+超程”或“—超程”的报警信息。
◇一旦进入超程范围以后,移动轴只能按超程的相反方向移动。
2)数控系统绝对位置控制方式
◇机床的两轴伺服系统选用绝对位置编码器,具有断电记忆功能。
◇机床在出厂之前已经建立机械坐标系,由绝对位置编码器记忆保持。
◇每次上电后便自动建立,因而不需要返回参考点。
◇如果由于电池失压造成参考点数据丢失,或机床维修时改变后X/Z伺服电机轴与丝杠的相对位置,致使机床参考点位置发生改变,应重新设定机械坐标系。
机械坐标系设定方法:
◇坐标系原点“0”,建立在卡盘端面与主轴中心处。
◇坐标系参考点“R”,可以是刀台上的某一点。
一般设置在刀台左上角。
举例:
在卡盘端面建立一坐标系,参考点距离原点、。
/
(1)机械原点设定
请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法,进行机床零点设定动作。
1)机床参考点位置的坐标设定,见参数S0630,S0632,本例中设置S0630=400,S0632=500.
2)在手动方式下,将机床移动到参数设定的参考点位置:
机械坐标系设定方法:
◇ 坐标系原点“0”,建立在卡盘端面与主轴中心处。
◇坐标系参考点“R”,可以是刀台上的某一点。
一般设置在刀台左上角。
举例:
在卡盘端面建立一坐标系,参考点距离原点 、 。
}
(1)机械原点设定
请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法,进行机床零点设定动作。
1) 机床参考点位置的坐标设定,见参数 S0630,S0632,本例中设置 S0630=400,S0632=500.
2) 在手动方式下,将机床移动到参数设定的参考点位置:
—手动车外圆,测量工件外圆,比如Φ50mm。
—手摇,将刀台 A 面移动到与外圆接触, 塞尺不下,将 X 轴相对坐标清零。
—手动车端面,测量端面到卡盘端面的距离,比如:
100mm.
~
—手摇,将刀台 B 面移动到与端面接触, 塞尺不下,将 Z 轴相对坐标清零。
—手动移动刀架,直到相对位置显示:
X350mm (400mm—50mm)、Z400mm。
这时刀架的左上角与卡盘中心的实际距离为 X400mm 、Z500mm。
—根据机床厂操作说明书要求,进行设定原点的操作。
系统默认是在手动方式下,在紧急停止状态,同时按“HELP”“CTRL”“X”设定 X 轴原点,同时按“HELP”“CTRL”“Z”设定 Z 轴原点。
(
—系统断电,机床断电,再次通电后,机床参考点设定完成。
(2)注意事项
◇机床原点设定时,必须在数控系统紧急停止方式下操作。
◇机床原点设定后,必须断开数控系统和伺服驱动器的电源。
◇机床原点设定后,机床的机械坐标发生了变化,需要重新进行刀具补偿的测定。
|
3.电源关闭
下电前必须按下“急停”钮。
增量坐标系统时,下电后,再上电时所显示的坐标值为下电前的显示值。
电源切断以后,任
意的轴移动,都不计算在内,请特别注意。
绝对坐标系统时,下电后,再上电时系统能够读取电机的绝对坐标位置,但请不要断开电机
编码器的连线,也不能将电机从机床上拆除。
当更换电机或驱动时,请联系机床厂家,进行机床绝对零点的设置。
`
4.手动方式操作
4.1设定手动方式
按键盘左上方的“JOG/AUTO”键,或操作面板上的手动按钮,进入手动操作方式下,屏幕显示如图所示。
4.2手动方式显示的坐标系切换
(1)工件坐标系显示工件坐标系作为加工的基准坐标系,自动方式时,把加工坐标的数值作为加工的基准。
加工坐标的页面上显示 “(加工件坐标系)”。
如下图所示
下电时,该页面的显示值自动保存起来,以便下次上电时重新显示用。
*
(2)相对坐标显示相对坐标系是在加工过程中随时都能设定的坐标系,是工件坐标系以外,唯一能够任意设
定的坐标系。
其屏幕显示如下图所示。
4.4手动点动进给(JOG进给)
在手动加工时,机床以一定的速度连续进给。
(1)设定手动进给的速度
手动进给时的轴移动速度与两个因素有关:
参数S0148和波段开关。
参数S0148的设定方法请参照本书的参数部分4.3速度,加速度关系。
波段开关可以在0%~200%范围内调节进给速度,具体的调解范围以机床厂家设定的为准。
JOG速度最快能设定为1200mm/分。
¥
JOG速度设定
进给倍率
移动速度
意义
0
任意值
0
不动
100
~
100%
100mm/分
与倍率相乘
100
200%
200mm/分
与倍率相乘
200
150%
300mm/分
!
与倍率相乘
200
50%
100mm/分
与倍率相乘
1200
150%
1200mm/分
至上限
(2)点动轴的移动
按面板上的方向键(“←”“→”“↑”“↓”)使机床移动,用倍率开关可以调节轴的移动速度。
(3)手动快移
同时按下“方向”键和“快移”键,使机床快速移动。
其移动速度由参数S0120 和 S0122 设定,具体的参数设定方法请参照参数部分4.3速度,加速度关系。
在快速移动时,轴的移动速度分为4档:
“F0”,“25%”,“50%”,“100%”,分别对应面板上的4个按键。
4.5手轮进给
在手动方式下,再选择手轮时,可以通过摇动手轮使机床按一定速度移动(在自动方式和
MDI方式下不可以使用手轮)。
(
(1)选择移动轴用“轴选择”来设定手摇轴,在面板上有“X”和“Z”拨钮开关,拨到对应位置就可以选
定相应的轴。
(2)手轮倍率的设定手轮倍率有三档:
“×1”,“×10”,“×100”,其对应关系如下表所示。
设定
手轮每格的移动量
×1
×10
0.01mm
×100
0.1mm
,
◇英寸单位时,每脉冲移动量与公制对照如下:
公制模式
0.1[mm]
0.01[mm]
[mm]
英制模式
0.01[inch]
0.001[inch]
0.0001[inch]
》
【注意】本系统中,手动方式移动包括JOG,手轮两种。
不使用手轮的情况下,推荐禁止设定移动量(倍率)。
(3)轴的移动
选择手轮轴X或Z,然后选择某一档位,摇动手轮就可以移动机床。
手轮的快慢直接决定机床移动的快慢,手轮的旋转方向决定机床的移动方向。
手轮的旋转方向与机床的移动方向的对应关系可以通过参数S0026 来设定,具体的设定方法请参考参数部分4.5 手动进给 关系。
4.6主轴控制
进行主轴的启动,停止操作。
下面的说明有与机床制造厂设计说明书不同的部分,请参考机床制造厂的使用说明书。
在手动方式进行主轴控制时,请先在MDI方式下输入需要的主轴转速,例如:
如果需要主轴转速1000r/min,请按如下操作:
先进入MDI方式,然后输入S1000,按“INPUT”,再按面板上的“循环启动”键。
1.主轴基本功能
(1)主轴正转按下“主轴正转”按钮,主轴以原先设定的速度正向旋转。
如果没有按照上面的说明在
MDI方式下输入主轴转速,那么主轴将以上次的转速旋转。
如果本次是启动机床后首次旋转主轴,并且没有设定旋转速度时,主轴将不转。
(2)主轴反转按下“主轴反转”按钮,主轴以原先设定的速度反向旋转。
如果没有按照上面的说明在
MDI方式下输入主轴转速,那么主轴将以上次的转速旋转。
如果本次是启动机床后首次旋转主轴,并且没有设定旋转速度时,主轴将不转。
(3)主轴停止按下“主轴停止”键,主轴停止旋转。
(4)主轴增减速在加工工件过程中,如果需要增加主轴转速,则需要按下“主轴升速”键,每按一次
“主轴升速”键,主轴转速增加10%,如果需要减小主轴转速,则需要按下“主轴减速”键,每按一次“主轴减速”键,主轴转速减小10%,主轴的转速的可控制范围是原设定速度的50%~120%。
如果主轴转速已经达到上限,再按“主轴升速”键不起作用。
下限同理。
4.7冷却控制
请参考机床制造厂的使用说明书。
在操作面板上有冷却起动按钮,在冷却关闭状态下,按下此按钮,冷却打开;在冷却打开状态下,
按下此按钮,冷却关闭。
^
第四部分 MDI 运行
1.概述
本部分叙述MDI操作方法。
2.MDI 操作
2.1 MDI方式
~
2.2 显示内容的选择
在MDI指令运行期间,用上下光标键或翻页键能切换以下5种显示页面。
(1)工件坐标系
显示绝对坐标值,切削进给等,一般编程使用该坐标系。
见图
(2)相对坐标系
增量坐标系,是可以通过面板任意设定的坐标系。
(3)机械坐标系回参考点时所设定的机床固有坐标系。
|
(4)剩余移动量
轴移动中,离终点的剩余距离显示,并带+,—号。
(5)综合位置显示
同时显示机械坐标系,相对坐标系,工件坐标系和剩余移动量的画面。
2.3模态数据显示
MDI运行中,可显示模态数据。
请输入必要的模态数据。
各模态数据上电后的初值如下:
G00,F0000,T0000,S0000,G40,L00,M**,G80,G97,G98
(1)G码移动指令
除G00以外,其他G码移动指令必须带有F指令。
(2)进给速度F
(3)刀具号刀补组号,T4位数表示
(4)主轴转速S码
(5)刀尖R补偿码(G40清除补偿,G41左补偿,G42右补偿)
(6)重复调用次数
用L表示子程序调用次数或固定循环调用次数。
(7)M代码
(8)固定循环恢复级别
【注意】M00表示程序暂停,M**表示某个M码,另外,根据设定参数的不同,模态数据的初值也不同。
)
2.5点位控制
使用G00指令进行定位,这里分别以绝对值和增量值指令表示点位控制。
绝对值:
例1:
移动到加工坐标系中(10,35)的点,输入
G00 X10. Z35. INPUT
然后按“循环启动”键,执行上面的指令。
增量值:
例2:
移动到离坐标原点相对坐标系的(25,18)位置。
G00 U25. W18. INPUT然后按“循环启动”键,执行上面的指令。
◇ 利用MDI方式下的对话输