信捷PLC通讯.docx

信捷PLC通讯.docx

《信捷PLC通讯.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《信捷PLC通讯.docx（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

信捷PLC通讯

信捷PLC在与其它设备通讯的时候,如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUSRTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUSRTU协议的时候,可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUSRTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家讲解相关使用：

1.什么是MODBUSRTU协议？

请阅读《Modbus协议中文版。

pdf》，通过这个介绍你会对MODBUS协议有所了解，其中还详细介绍了modbus通讯的另一种模式--MODBUSASCII模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《ModbuS协议中文版。

pdf》上都有介绍，使用中请区分RTU和ASCII模式,不能笼统的认为使用的协议时

MODBUS协议

2。

MoDBUSRTU的数据格式:

地址域

功能码

数据

CRC{或LRC）

举例与1号站通讯:

主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候,建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM点击下载）：

发送数据；I

RTS控制

EnaUm（D）＊

H⅞ι⅛dSh⅞k⅞

广DisableQ）（P

TrAV

周期发送IlOOO毫秒

01OF0001000301017357

01OF0001UO0301017357

01OF0001do0301017357

COMl19200DθSiE^en

这是监控到的数据,由于PLC没有连接下位机,所以系统自动重拨，共三次如果通讯任然失败,则视本次通讯完成。

下面对数据进行讲解:

0001（下位机目

01（数据内容M0为

01（下位机站号）OF（modbus多个线圈写功能码）标地址）0003（线圈个数）01（字节数）

01（下位机站号）OF（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目

标地址）

0009（线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）

01（数据内容高位）

25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）

I01OFDO01Oa0301Dl7357

OlcFffiJOlOooga2OOQl256D

写三个线圈写九个线圈

比较两组数据不难发现:

线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8

位，写九个线圈的时候占用两个字节,同时写的数据内容也超过8位因此要占用两个寄存器来存放数据内容

F面是常用modbus功能码及其功能,

读输入离散⅛f

02

读线圈

01

写单个线圈

05

写多个线圈

OF

读输入寄存器

04

读多个寄存器

03

写单个寄存器

06

写多个寄存器

IO

读/写多个寄存

器

17

屏蔽写寄存器

16

读文件记录

14

写文件记录

15

读设备识别码

2B

3•参数设置说明:

在调试通讯程序之前,必须对硬件连接和通讯数进行检查，在确保

这些都完善

的情况下再继续工作

信捷PLC支持的总线有：

RS232RS485,以下结合PLC操作面板给大家说下:

14点机型：

Portl支持RS—-232请勿修改此端口参数，修改将导致PLC与电脑连接不上

此处AB属于port2在使用时候需将此端口参数设置成和通讯设备相同

左边P0RT1支持RS232

参数修改会导致脱机

IRTl

金＠）趣㊉題％（©鉅弦鉅®）（©

右边Port2支持RS232和RS485但注意不能同时

使用485接口在输出端A和B端子

FeRT2

-—I

•＊

参数设置：

打开XCPPrO编程软件，连接PLC，点击“PLC设置”——“PLC串口设置"出现以下窗

口：

.Ξ要使配査生廿，需要斷电重启FLC

自由格式通讯：

所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候,PLC

内部自定义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯,

下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，相关使用方法:

1.硬件连接RS232/RS485

2.参数设置：

自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通

讯模式改成自由格式，其余参数方法相同

注要便配置生效，需要斷电重启FLC

上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始符和终止符的话，则可以直接在这里设置,程序里就无需再

做处理，下面举例说明

上图是程序和参数设置,下图是给Do设置成十进制16的时候T-CoM

监控到的数据：

同期反达IIUUU壬秒

KTS®IM

Ejx⅛⅛1⅞（0）*HdiShake

Disable（1］IrAV

I厂显”宇符7显丁皿It码

Ili√校验码厂交换

校验玛

If＊CBf-IlIOdbIIS。

FF＊F

COllIlθ2Q0DeSiEra∣

可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应ASeIl码的十进制数设置的65监控到的是十六进制的41也就是ASCII码

“A"的值.ASCii码表点此链接

关于功能的大致介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参考

《信捷XC系列用户使用手册［指令篇］》第七章;大家可以下载一个T-COM然后结合PLC一起,编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MODBUSRTU的协议对于格式有什么问题的可以参考

《ModbuS协议中文版。

pdf》，至于自由格式就没什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使用

串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，确定了数据格式，然后再编写PLC的程序，这样效率更高。