单片机普通IO口模拟IIC多机通信本人已测试通过.docx
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单片机普通IO口模拟IIC多机通信本人已测试通过
/*
说明，该程序是模拟IIC的通信思想，但也不全是，首先本人设计的不是从机与主机的通信，而是两单片机是平等的，单片机A可以向B或其他任何单片机发送数据（通过各个单片机所设置的地址来加以区分），同时单片机A可以也向B或其他任何单片机读取数据。
反之单片机B或其他单片机也可以向A发送数据或读取A的数据，所以各个单片机的代码基本上是一样的，只需根据具体不同的需要调用就行。
由于本人初学单片机，代码写的并不是很好。
望各位多多指教！
！
！
*/
//单片机A的代码
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineLOC_address0x48
sbitsda=P1^0;
sbitscl=P1^1;
sbitSTROBE=P1^2;
bitR_W;
bitSTART_flag=0;
ucharDEV_address;
voiddelay（）
{
uinti;
for（i=0;i<=100;i++）;
}
voidinit（）
{
sda=1;
scl=1;
STROBE=1;
}
voidstart（）//启动I2C总线
{
sda=1;
delay（）;
scl=1;
delay（）;
sda=0;
delay（）;
//此处scl不能拉低，否则两单片机通信时时序无法保持一致
}
/*
voidstart_scan（）
{
bitPreState;
bitNowState;
charNN=10;
PreState=sda;//记录当前SDA状态，用作比较
while（scl==1&&NN--）
{
NowState=sda;
if（PreState==1&&NowState==0）//如果为下降沿则为开始信号
{
START_flag=1;
}
}
}
*/
voidSend_Date（ucharj）
{
unsignedchari;
bittemp;
scl=1;
while（STROBE）;
if（STROBE==0）
{delay（）;
delay（）;
delay（）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（（j<elsetemp=0;
sda=temp;、
delay（）;
scl=0;
delay（）;
scl=1;
delay（）;
}
scl=0;
sda=1;//释放数据线
delay（）;
STROBE=1;
}
STROBE=1;
}
ucharReceive_Date（）
{
uchari,j,k=0xff;
scl=1;
STROBE=0;
delay（）;
if（（!
scl）&&（sda））
{
returnk;
}
if（STROBE==0）
{
while（scl）;
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
scl）;
if（sda==1）
j=1;
else
j=0;
k=（k<<1）|j;
delay（）;
delay（）;
while（scl）;
}
P2=k;
returnk;
}
returnk;
}
/*
voidChackRdd（）
{
uchari,j,k=0xff;
scl=1;
STROBE=0;
delay（）;
if（!
STROBE）
{
while（scl）;
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
scl）;
if（sda==1）
j=1;
else
j=0;
k=（k<<1）|j;
delay（）;
delay（）;
while（scl）;
}
P0=k;
R_W=k&0x01;
DEV_address=（k&0xfe）;
STROBE=1;
}
STROBE=1;
}
voidB_work（）
{
if（STROBE）
{
ChackRdd（）;
if（DEV_address==LOC_address）
{
if（R_W）
{
STROBE=（~STROBE）;
Send_Date（0x55）;
}
elseif（!
R_W）
{
STROBE=（~STROBE）;
Receive_Date（）;
}
}
}
}
*/
voidmain（）
{
init（）;
while
（1）//以下为测试代码。
{
while（STROBE）
{
while（STROBE）
{
start（）;
}
while（!
STROBE）;
/*while（STROBE）
{
Send_Date（0xaa）;//发送地址和写指令
}
while（!
STROBE）
{
Send_Date（0x99）;//发送数据0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90
}
*/
while（STROBE）
{
Send_Date（0xab）;//发送地址和读指令
}
}
while（!
STROBE）
{
STROBE=1;
Receive_Date（）;
}
}
}
//单片机B的代码
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineLOC_address0xaa
sbitsda=P1^0;
sbitscl=P1^1;
sbitSTROBE=P1^2;
bitR_W;
bitSTART_flag=0;
ucharDEV_address;
voiddelay（）
{
uinti;
for（i=0;i<=100;i++）;
}
/*
voidstart（）//启动I2C总线
{
sda=1;
delay（）;
scl=1;
delay（）;
sda=0;
delay（）;
}
*/
voidstart_scan（）
{
bitPreState;
bitNowState;
charNN=10;
PreState=sda;//记录当前SDA状态，用作比较
while（scl==1&&NN--）
{
NowState=sda;
if（PreState==1&&NowState==0）//如果为下降沿则为开始信号
{
START_flag=1;
}
}
}
voidSend_Date（ucharj）
{
unsignedchari;
bittemp;
scl=1;
while（STROBE）;
if（STROBE==0）
{delay（）;
delay（）;
delay（）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（（j<elsetemp=0;
sda=temp;
delay（）;
scl=0;
delay（）;
scl=1;
delay（）;
}
scl=0;
sda=1;//释放数据线
delay（）;
STROBE=1;
}
STROBE=1;
}
ucharReceive_Date（）
{
uchari,j,k=0xff;
scl=1;
STROBE=0;
delay（）;
if（（!
scl）&&（sda））
{
returnk;
}
if（STROBE==0）
{
while（scl）;
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
scl）;
if（sda==1）
j=1;
else
j=0;
k=（k<<1）|j;
delay（）;
delay（）;
while（scl）;
}
P2=k;
returnk;
}
returnk;
}
voidChackRdd（）
{
uchari,j,k=0xff;
scl=1;
STROBE=0;//置低信号告诉单片机A、单片机B已做好准备接收
delay（）;
if（!
STROBE）
{
while（scl）;//等待A响应
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
scl）;
if（sda==1）
j=1;
else
j=0;
k=（k<<1）|j;
delay（）;
delay（）;
while（scl）;
}
P0=k;
R_W=k&0x01;
DEV_address=（k&0xfe）;
STROBE=1;
}
STROBE=1;
}
voidB_work（）
{
if（STROBE）
{
start_scan（）;
if（START_flag）
{
START_flag=0;
STROBE=0;
delay（）;
STROBE=1;
ChackRdd（）;
if（DEV_address==LOC_address）
{
if（R_W）
{
STROBE=（~STROBE）;
STROBE=1;//必须再次置高，使得两单片机在发送和接收数据时时序保持一致
Send_Date（0x80）;
}
elseif（!
R_W）
{
STROBE=（~STROBE）;
Receive_Date（）;
}
}
}
}
}
voidmain（）
{
STROBE=1;
scl=1;
while
（1）
{
B_work（）;
}
}
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