输电线路坐标校正说明.docx

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输电线路坐标校正说明输电线路坐标校正说明输电线路杆塔坐标校准1背景变电站及输电线路杆塔坐标是重要的基础数据，是电网各信息系统可靠应用的前提。

特别是在利用雷电定位系统进行雷击故障定位时，部分雷击闪络故障的杆塔附近并没有落雷，或者雷电定位系统定位的杆塔与实际发生雷击闪络的杆塔相距很远，其原因主要包括两种情况：

1）雷电定位系统本身存在一定的探测效率和定位精度，对此可以采用增加探测站的办法来提高探测效率和定位精度，目前云南电网雷电定位系统探测站已经达到47个，探测效率和定位精度有一定的提高。

2）输电线路杆塔坐标本身误差较大。

由于线路杆塔坐标一般采用手持GPS机到现场测量，由于各种原因，会导致GPS坐标与实际杆塔坐标偏差较大。

在利用雷电定位系统进行缓冲区查询时，缓冲半径一般选择为1km，而经纬度坐标中1度大约为111km，换言之，当坐标误差超过0.54分时，就会出现查询不到落雷的情况，实际运行中的线路，使用档距大于1km的杆塔较少，在档距为400米时，坐标误差超过0.22分时，就会出现定位不准的情况。

由于坐标采用的是度，分，秒格式，在上传中心站数据服务器时，直接利用Excel中的画图功能很难发现坐标误差较大的杆塔，因此有必要对输电线路杆塔坐标进行校准，以提高雷电定位系统定位的准确性，为生产服务。

2校准方法图1线路杆塔坐标校准流程图输电线路杆塔坐标校准的原理是根据现场测量的经纬度计算两基相邻杆塔之间的测量档距，与线路杆塔明细表中的使用档距进行对比，如果二者的误差超过了允许值，则认为杆塔坐标可能有误。

确定杆塔坐标有误的杆塔后，利用地理信息软件（如GoogleEarth）中的新增坐标功能和测距功能，结合杆塔明细表中杆塔的转角情况和使用档距情况，就可以得到杆塔坐标的大概位置，为进一步得到较为准确的杆塔坐标位置，对校准过的杆塔坐标进行复测。

线路杆塔坐标校准流程图如图1所示：

1）线路参数收集，应包括线路对应的杆塔明细表（至少包括杆塔编号、使用档距、杆塔是否为转角塔），线路GPS坐标（可在雷电定位系统中下载）。

2）转换为GoogleEarth识别的kml形式，可以采用patheditor进行转换，具体实现方式见附录1。

3）在GoogleEarth中判断GPS坐标是否有明显错误，如杆塔坐标位于河流、水库、线路走向不正确，线路有夸张的转角甚至出现在其他省份等情况。

4）计算测量坐标之间的档距，如附表1所示，该表中AH列为上传雷电定位系统数据标准格式，使用该表时仅需将需要校准的线路坐标拷入对应的AH列，第I列为测量档距，自动计算，请不要改变该列。

第J列为使用档距，表中的使用档距定义为与后一基杆塔之间的档距，将杆塔明细表中的档距拷入即可。

距离误差=测量档距-使用档距，该列不需要更改。

5）确定需要坐标校正的杆塔。

通过筛选4）中距离误差超过允许值的杆塔，结合3）中有明显错误的杆塔，就可以确定需要校准的杆塔。

由于在计算档距的时候使用的是与后一基杆塔杆塔之间的档距，因此第i基杆塔坐标有误，必将导致第i-1基和第i基杆塔与相邻杆塔的档距超过允许值，因此在出现仅有相邻两基础杆塔坐标有误时，且第i-1与第i基杆塔的误差符号相反，只需要对i基杆塔坐标进行校准即可。

另外，由于每基杆塔都有一定的测量误差和允许误差，将导致出现只有第i基杆塔档距误差超过允许值的情况，且误差超过允许值较小，此时需要结合第i+1基杆塔的误差情况进行确认是第i基杆塔坐标还是第i+1基杆塔坐标有误，如图2所示：

假设档距为400m，允许误差为100m，第i-1和第i+1基杆塔坐标误差在允许误差范围内，情况1的条件下，调整第i基塔坐标，情况2情况下，调整第i+1基塔坐标，可认为如果第i-1基杆塔超过允许误差一半，调整第i基塔坐标，第i+1塔坐标超过允许误差一般，调整第i+1基塔坐标。

甚至调整前后两基杆塔均有可能。

当出现连续杆塔坐标可能有误时，对包括前后各一基杆塔在内的杆塔，进行具体分析。

对于允许误差的选择，如果选取值较小，则需要校正杆塔的坐标较多，选取较大的话，会把有误差的杆塔漏掉，建议允许误差值选为线路最小的档距值，一般线路认为选取允许误差为100m也可以。

图2一基杆塔坐标有误情况6）对确定的杆塔坐标进行坐标校准，具体实现过程如附录2.结合日常的巡线，对坐标有误杆塔进行复测，复测后的线路坐标上报电力研究院，同时对坐标的校准情况进行汇总。

附录1线路坐标转换为kml格式1双击打开PathEditor后导入数据，点击文件后选择导入。

2在导入中选择Eccel3在Excel文件导入中勾选拥有数据标题，数据Sheet选择对应的表格4选择手动排列字段，对字段的顺序进行选择5删除默认的字段顺序，按照雷电定位系统格式选择字段顺序6重选后如下7由于雷电定位系统数据格式为：

因此在利用patheditor进行数据导入时选择名称、经度、经分、经秒、纬度、纬分、纬秒的顺序，选择后如下8点击ok后，导入对应的Excel表9选择对应的文件夹，导入杆塔坐标数据10导入后数据如下所示：

11选择文件，导出kml格式文件12在导出中选择图形选项13对图形类型进行设置14对图形选项中只选择点和面，去掉面前面的勾15点击ok导出文件16对文件命名后如下所示：

附录2：

杆塔坐标校准1杆塔坐标有明显错误的确定电脑安装GoogleEarth后，打开kml文件，判断是否有明显的错误，如杆塔坐标位于河流，湖泊、线路走向不合理，夸张的转角塔等。

2对需要校准的杆塔进行校准由于106号测量误差为-415米，106号为直线塔，因此只需连接105和107号杆塔，利用Google的测距功能，在连线上找到距105号塔位置距离为610米的位置即可。

2.1增加新坐标2.2对新坐标进行命名2.3选择测量单位建议选为米2.4利用测距功能选择档距一致的位置2.5将新建的坐标移动到确认位置处2.6打开新建坐标，得到对应的经度和纬度2.7将图中的经纬度坐标填入excel表中，进行误差的判断，可进行适当的微调。