大学本科机器人应用专业毕业论文过程管理手册模板.docx
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大学本科机器人应用专业毕业论文过程管理手册模板
本科生毕业论文（设计）
过程管理手册
学院_____机器人工程学院________
专业_____机器人应用与技术________
论文题目基于微操作控制原理的助力机械手提升系统_
学生姓名_____学号___
指导教师________职称/学位_______
说明
1.请先认真阅读《XXX本科毕业论文（设计）工作规程》，严格执行文件中规定的相关要求。
2.在填写本手册时，学生应清楚自己完成的是论文还是设计，然后填写对应部分内容。
填写前应先打草稿，手册中所需填写的内容，必须填写完整、规范。
3.本手册作为毕业论文（设计）工作检查的主要依据，所有签字（印）必须齐全。
4.本手册在毕业论文（设计）完成后，与论文（设计）一起交给指导老师，作为论文评阅和毕业答辩的主要档案材料，由各学院保存至学生毕业后四年。
5.若有双导师，请在封面填写指导教师2的相关信息。
目录
1.XXX本科毕业论文（设计）选题审批表
2.XXX本科毕业论文（设计）任务书
3.XXX本科毕业论文（设计）开题报告
4.XXX本科毕业论文（设计）指导过程记录
5.XXX本科毕业论文（设计）指导教师评阅意见表
6.XXX本科毕业论文（设计）同行评阅人评阅意见表
7.XXX本科毕业论文（设计）答辩记录与成绩评定表
表1：
XXX本科毕业论文（设计）选题审批表
学生姓名
XXX
学号
指导教师
论文题目
基于微操作控制原理的助力机械手提升系统
题目来源
□生产实践□科研项目自拟
题目类型
□理论研究应用研究□生产实践□调查研究□设计类研究□其他
选题理由（选题意义、拟解决的问题、对专业知识的训练情况）：
选题意义：
随着机器人技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛的应用。
近年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的和系统。
传统的物料搬运设备在人机工程学安全性方面虽然有积极的影响，但他们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限。
对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且会对工人造成伤害，由于受机器人的成本和功能的限制，它们还不能独立完成所有物料搬运作业。
所以我们需要一种计算机控制的智能辅助设备，它能够改变物料的运动状态并准确的响应操作者的意愿。
拟解决的问题：
普通工业机器人缺少计算机控制，缺乏灵活性，往往会因为误操作导致操作者受伤。
其在操作时不能与人在同一个作业空间直接合作作业。
对专业的综合训练：
本次选择基于微操作控制原理的助力机械手，是为了总结自己大学以来学习的机械原理知识，以及工业生产常常运用的自动控制原理。
也是对自己所学知识的灵活运用。
未来自动控制与人工智能的前景非常广阔，对这方面的研究的意义不言而喻。
指导教师意见：
签字：
年月日
学院毕业论文小组意见：
签章：
年月日
表2：
XXX本科毕业论文（设计）任务书
一、毕业论文（设计）的主要内容和基本要求
1.主要内容：
本论文主要研究助力机械手微操作力提升系统的机械结构和微操作力控制系统，主要包括：
提升系统总体结构方案、末端操作器研制、总体控制方案，微操作力控制系统设计及实验研究。
（1）系统总体方案设计：
包括系统的提升装置和末端操作器总体机械机构设计，系统总体控制方案设计。
（2）系统控制策略仿真：
包括末端操作器建模，提升系统建模，系统速度控制策略和位移增量控制策略两种控制策略建模及仿真；
（3）控制系统硬件电路设计：
包括单片机信号采集系统设计，滑动电位计设计，压力传感器信号放大滤波电路设计，压力传感器信号放大滤波电路设计，串口电路设计I/O输出输入电路设计；
（4）控制系统软件设计：
包括数字PID控制算法设计，速度闭环控制算法设计，提升控制单片机程序设计，信号采集单片机程序设计和单片机之间通信协议设计；
（5）实验研究：
包括单片机软硬件系统的调试，压力传感器信号放大电路调试，滑动电位计滤波电路调试；基于dＳＰＡＣＥ半物理仿真平台的电动机伺服控制参数的优化，系统速度控制策略和位移增量控制策略两种控制策略实验调试。
2.基本要求：
（1）系统设计要求：
综合运用JavaEE开发技术，选择合适的框架，如SpringMVC、struts2、Hibenate等开源框架，后台采用Oracle数据库用来存储数据，开发工具采用Eclipse，使用小型的开源的Tomcat服务器，来完成系统的开发。
要求前端界面设计美观大方，后台业务逻辑层次清晰合理，系统运行效率较高。
（2）论文撰写要求：
①严格按照学院制定的论文格式要求撰写。
②观点明确，逻辑结构合理，证据充分，论证严谨，语言通顺，文字流畅。
③重复率不得高于30%。
二、研究任务和目标：
（一）研究任务：
1.查阅国内外的资料、文献，了解当前博客系统开发的技术和研究现状。
2.完成系统分析，概要设计,完成论文初稿设计。
3.完成系统详细设计。
4.完成系统编码，实现系统各功能模块。
5.对系统进行测试，并根据测试结果对系统进行完善。
6.按“毕业设计（论文）规范化要求”撰写毕业论文。
（二）目标：
该管理系统可以在Windows平台上运行，开发语言采用JavaEE，开发工具采用Eclise开发，数据库采用Oracle数据库，以此完成博客系统的各个功能模块。
匿名用户（未注册）可以选择注册、浏览博客，对别人发表的博客进行评论。
匿名用户注册之后成为注册用户，注册用户可以对个人信息进行管理、评论管理、好友管理、文章管理和相册管理。
系统管理员可以进行用户管理、文章管理和相册管理。
该系统具有良好的人机界面，完整的系统，以数据库为核心，进行浏览、查询数据等操作，具有良好的交互性。
三、参考文献：
[1]雷擎.Java与面向对象程序设计实验教程[M].北京：
对外经济贸易大学出版社.2012.
[2]林龙.JSP+Servlet+Tomcat应用开发[M].北京：
清华大学出版社.2015.
[3]李明欣林琳.基于BootStrap3的JSP项目实例教程[M].北京：
北京航空航天大学出版社.2015.
[4]牛德雄.基于MVC的JSP软件开发案例教程[J].北京：
清华大学出版社.2014
[5]杨谊，喻德旷.JSP网络程序设计与案例开发教程[M].北京：
人民邮电出版社.2014.
[6]梁敬彬，梁敬弘.收获，不止Oracle[M].北京：
电子工业出版社.2013.
[7][美]布莱拉罗尼著，许向东译.OracleDatabase12c完全参考手册第7版[M].北京：
清华大学出版社.2015.
[8][美]KarenMorton KerryOsborne RobynSands RiyajShamsudeen JaredStill 著，朱浩波译.精通OracleSQL（第2版）[M].北京：
人民邮电出版社.2014.
[9]崔华.基于Oracle的SQL优化[M].北京：
电子工业出版社.2014.
[10][美]戴克著，林仪明，崔毅译.SpringMVC学习指南[M].北京：
人民邮电出版社.2015.
[11]Dragos-PaulPop,AdamAltar.DesigninganMVCModelforRapidWebApplicationDevelopment[J].ProcediaEngineering,2014.
[12]XuanYin,WeiZheng,MingZhang,JingZhang,G.Zhuang,T.Ding.AmodularizedoperatorinterfaceframeworkforTokamakbasedonMVCdesignpattern[J].FusionEngineeringandDesign,2014.
四、毕业论文（设计）进度计划：
1．确定论文选题2016.10.1—2016.11.20
2．下达任务书2016.11.21—2016.11.30
3．撰写开题报告2016.12.1—2016.12.10
4．起草论文初稿2016.12.11—2017.2.29
5．修改论文阶段2017.3.1—2017.3.31
6．完成论文定稿2017.4.1—2017.4.30
7．完成论文答辩2017.5.1—2017.5.25
学生签字
指导教师签字
学院意见：
签章
年月日
说明：
1.毕业论文（设计）任务书由指导教师填写，并经所在单位负责审定，下达到学生。
2.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提交给指导教师批阅。
3.本任务书在毕业论文完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业论文答辩的主要档案资料。
表3：
XXX本科毕业论文（设计）开题报告
一、论文选题的动因（背景或意义）
IAD技术是机器人前沿技术之一，是一个具有发展前景的应用基础技术。
该项技术近年来在国际上发展很快。
在
二、论文拟阐明的主要问题和思路
（一）研究内容或拟阐述的问题：
主要研究用户模块、博文模块、相册模块和消息处理模块的功能实现方式，以及前台页面与后台的数据库交互问题。
前端匿名用户（未注册）可以选择注册、浏览博客，对别人发表的博客进行评论。
匿名用户注册之后成为注册用户，注册用户可以对个人信息进行管理、评论管理、好友管理、文章管理和相册管理。
系统管理员可以进行用户管理、文章管理和相册管理。
（二）论文思路：
本系统主要实现个人博客系统的登录注册和博文、相册的管理，以及管理员的信息管理。
系统主要包含以下方面：
1.个人账户：
（1）登录、注册以及查看、修改个人信息。
（2）博客文章的关注、收藏、发布、修改、查询以及删除。
（3）个人相册的发布和删除。
2.管理员账户：
（1）查看和修改个人信息
（2）管理数据库
（3）对个人账户信息、个人博文信息以及个人相册进行删除操作。
三、论文提纲
1.绪论
1.1开发背景及意义
1.2开发研究现状
1.3论文结构安排
2.系统开发技术及开发环境简介
2.1开发技术
2.2开发环境
3.系统分析与设计
3.1系统需求分析
3.2系统流程分析
3.3数据库设计
4.系统功能实现
5.系统测试
5.1系统测试
5.2个人博客系统测试
6.总结
四、论文工作进度安排
序号
论文各阶段内容
时间节点
1
确定论文选题
2016.10.1—2016.11.20
2
下达任务书
2016.11.21—2016.11.30
3
撰写开题报告
2016.12.1—2016.12.10
4
起草论文初稿
2016.12.11—2017.2.29
5
修改论文阶段
2017.3.1—2017.3.31
6
完成论文定稿
2017.4.1—2017.4.30
7
完成论文答辩
2017.5.1—2017.5.25
五、主要参考文献及相关资料
[1]雷擎.Java与面向对象程序设计实验教程[M].北京：
对外经济贸易大学出版社.2012.
[2]陈丹丹高飞.JSP项目开发全程实录（第3版）[M].北京：
清华大学出版社.2013.
[3]林龙.JSP+Servlet+Tomcat应用开发[M].北京：
清华大学出版社.2015.
[4]李明欣林琳.基于BootStrap3的JSP项目实例教程[M].北京：
北京航空航天大学出版社.2015.
[5]牛德雄.基于MVC的JSP软件开发案例教程[J].北京：
清华大学出版社.2014
[6]杨谊，喻德旷.JSP网络程序设计与案例开发教程[M].北京：
人民邮电出版社.2014.
[7]梁敬彬，梁敬弘.收获，不止Oracle[M].北京：
电子工业出版社.2013.
[8][美]布莱拉罗尼著，许向东译.OracleDatabase12c完全参考手册第7版[M].北京：
清华大学出版社.2015.
[9][美]KarenMorton KerryOsborne RobynSands RiyajShamsudeen JaredStill 著，朱浩波译.精通OracleSQL（第2版）[M].北京：
人民邮电出版社.2014.
[10]崔华.基于Oracle的SQL优化[M].北京：
电子工业出版社.2014.
[11][美]戴克著，林仪明，崔毅 译.SpringMVC学习指南[M].北京：
人民邮电出版社.2015.
[12]Dragos-PaulPop,AdamAltar.DesigninganMVCModelforRapidWebApplicationDevelopment[J].ProcediaEngineering,2014.
[13]XuanYin,WeiZheng,MingZhang,JingZhang,G.Zhuang,T.Ding.AmodularizedoperatorinterfaceframeworkforTokamakbasedonMVCdesignpattern[J].FusionEngineeringandDesign,2014.
六、指导教师意见
（此处“意见”需首先对学生前期为论文写作做了哪些基础工作作出简要评价，然后给出是否同意开题的意见）
指导教师（签名）：
年月日
表4：
XXX科毕业论文（设计）指导记录表
指导地点
D207
指导形式
当面指导□集中指导□网络平台
指导内容：
1．讲解任务书关于课题任务要求，以及该课题的实现需要使用哪些技术，需要哪些已学知识作为背景。
2．推荐与该课题相关的参考文献和相关资料。
3．介绍开展课题的流程、进展安排。
4．介绍如何撰写开题报告。
教师签名：
2015年11月10日
指导地点
D207
指导形式
□当面指导□集中指导网络平台
指导内容：
1.跟踪资料收集和阅读参考文献情况，提供必要查询、搜索资料方法。
2.审核开题报告、提出开题报告存在的问题。
3.对照任务书要求，认真审核修改后的开题报告，提供必要指导和帮助，开题报告定稿、给出评语。
4.对课题的设计、实验阶段开展提出要求。
教师签名：
2015年12月15日
指导地点
科大讯飞技术部
指导形式
当面指导□集中指导□网络平台
指导内容：
1.对设计方案环境搭建，流程图等进行审查；提出修改意见，提供指导帮助。
2.对软件设计过程中存在问题予以指导，包括代码实现和界面布局问题。
3.对系统功能模块存在逻辑错误，提出修改方案供参考。
教师签名：
2016年1月20日
指导地点
D207
指导形式
当面指导□集中指导□网络平台
指导内容：
1.对毕业设计阶段进行指导和帮助，对照任务书和开题报告，审查设计的系统功能实现情况。
2.要求在设计实验基础上撰写论文，不得网络下载、抄袭。
按照论文撰写规范写论文初稿。
3.对初稿的初稿进行审核，给出审核意见，要求学生修改初稿，并在规定时间内交二稿。
教师签名：
2016年3月23日
指导地点
指导形式
□当面指导□集中指导□网络平台
指导内容：
教师签名：
年月日
指导地点
指导形式
□当面指导□集中指导□网络平台
指导内容：
教师签名：
年月日
表5：
XXX本科毕业论文（设计）指导教师评阅意见表
指导教师评语（对优点、缺点进行全面评价）：
此处请手签！
成绩（分数，百分制）
此处请手签！
是否同意答辩：
此处请手签！
指导教师签名：
此处请手签！
此处请手签！
年月日
表6：
XXX本科毕业论文（设计）同行评阅人意见表
评阅人
职称
学历/学位
同行评阅人评语（对优点、缺点进行全面评价）：
此处请手签！
成 绩（分数，百分制）
此处请手签！
是否同意答辩：
此处请手签！
评阅人签名：
此处请手签！
此处请手签！
年月日
表7：
XXX本科毕业论文（设计）答辩记录与成绩评定表
答辩时间
答辩地点
答辩问题与回答记录：
（问题与记录要求在答辩现场即时填写，并确保答辩问题不少于三个，可附纸）
答辩秘书签名：
答辩成绩（百分制分数）
答辩组长签名：
答辩成员签名：
答辩结论
□通过
□不通过
学院答辩委员会主任委员签名：
成绩评定
指导教师
评阅人
答辩
总评
等级
毕业论文（设计）工作领导小组
组长签名：
年月日
注：
1.指导教师、评阅教师和答辩成绩分别占毕业论文（设计）总成绩的40%、20%和40%（答辩不合格者直接判定毕业论文不合格）。
2.优[90-100]、良[80-90）、中[70-80）、及格[60-70）、不及格（60分以下）。
附录：
Fromtheworldofradiointheworldtoasinglechip
Moderncomputertechnology,industrialrevolution,theworldeconomyfromthecapitalintotheeconomytoknowledgeeconomy.Fieldintheelectronicworld,fromthe20thcenturyintotheeraofradiotocomputertechnologyinthe21stcenturyasthecenteroftheintelligentmoderneraofelectronicsystems.Thebasiccoreofmodernelectronicsystemsareembeddedcomputersystems（referredtoasembeddedsystems）,whilethemicrocontrolleristhemosttypicalandmostextensiveandmostpopularembeddedsystems.
First,radiohascreatedgenerationsofexcellenceintheworld
Fiftiesandsixtiesinthe20thcentury,themostrepresentativeoftheadvancedelectronictechnologyiswirelesstechnology,includingradiobroadcasting,radio,wirelesscommunications（telegraph）,AmateurRadio,radiopositioning,navigationandothertelemetry,remotecontrol,remotetechnology.Earlythattheseelectronictechnologyledmanyyoungpeopleintothewonderfuldigitalworld,radioshowwasawonderfullife,theprospectsforscienceandtechnology.Electronicsbegantoformanewdiscipline.Radioelectronics,wirelesscommunicationsbegane-worldjourney.Radiotechnologynotonlyasarepresentativeofadvancedscienceandtechnologyatthattime,butalsofrompopulartoprofessionalfieldsofscience,attractingtheyoungpeopleandenablethemtofindalotoffun.Orefromthebedsidetothesuperheterodyneradioradio;reportissuedfromtheradioamateurradiostations;fromthetelephone,electricbelltotheradiocontrolmodel.Becamepopularyouthradiotechnology,scienceandtechnologyeducationisthemostpopularandmostextensivecontent.Sofar,manyoftheoldergenerationofengineers,experts,Professoroftheyearareradioenthusiasts.Funradiotechnology,radiotechnology,comprehensivetraining,frombasicprinciplesofelectronics,electroniccomponentstotheradio-basedremotecontrol,telemetry,remoteelectronicsystems,hastrainedseveralgenerationsoftechnologicalexcellence.
Second,fromthepopularityoftheradioeratoeraofelectronictechnology
Theearlyradiotechnologytopromotethedevelopmentofelectronictechnology,mostnotablyelectronicvacuumtubetechnologytosemiconductorelectronic
technology.Semiconductortechnologytorealizetheactivedeviceminiaturizationa
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