智能小车设计指导书.docx

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智能小车设计指导书

《智能寻迹小车的设计》任务书

设计题目：

智能寻迹小车的设计

一、原始资料

智能寻迹小车是一种以单片机控制为核心，以光电检测为手段，以直流电机控制为对象的，根据设计要求可以实现自动寻迹的小车。

本课程设计的目的是通过寻迹小车测控系统的设计实践，使学生掌握测控系统的设计方法、调试技巧、安装过程、资料整理和电气绘图软件的使用方法，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。

系统的基本框图如下：

1．系统组成

如图1所示，系统由显示模块、光电检测模块、单片机系统、左右直流电机驱动电路模块和直流电机等组成。

其中，光电检测模块采用4路光电传感器，用来检测路面轨迹的发展趋势，从而给单片机提供数据控制电机按照预定轨迹快速行走。

2．基本要求

2.1光电检测模块工作灵敏：

2.2智能小车工作可靠，速度快：

2.3按设计要求可显示相应的信息；

2.4在“田”字格中拐8个直角弯，并在指定点停车，同时显示模块显示直角弯的个数；

2.5在指定轨道上用最快时间跑完，轨道总长度8米；

2.6自行设计表演动作。

二、课程设计内容

课程设计的主要内容如上图所示，分为光电检测电路设计、软件开发调试和设计说明书撰写三部分。

小车有四种行走模式，包括直线行进、走“田”字格、轨道赛跑和自创新设计。

四种模式通过键盘切换。

（样本）

机电工程系

课程设计说明书

中文题目:

××××××××××××××××

（宋体四号,较长可分两行）

学生姓名×××（以下均为宋体四号）

专业班级20级专业班

指导教师×××

成绩评定

201年月

目录

1概述…………………………………………………………………………1

2XXXXXXXXXXXXXXX……………………………………………………2

2.1…………………………………………………………………………2

2.2…………………………………………………………………………5

3XXXXXXXXXXXXXXXXXXX……………………………………………………7

3.1……………………………………………………………………………7

3.2…………………………………………………………………………9

3.3…………………………………………………………………………11

4XXXXXXXXXXXXXXXX……………………………………………………13

4.1…………………………………………………………………………13

4.2…………………………………………………………………………15

4.3…………………………………………………………………………16

4.4…………………………………………………………………………17

4.5…………………………………………………………………………18

5XXXXXXXXXXXXXXX……………………………………………………………19

5.1…………………………………………………………………………19

5.2…………………………………………………………………………20

6XXXXXXXXXX…………………………………………………………………………22

7XXXXXXXXX……………………………………………………………………26

8XXXXXXXX…………………………………………………………………………27

基本内容:

第一章概述

介绍设计任务、原始资料、基本设计原则、设计所要完成的基本内容。

第二章光电检测模块的设计与调试

*基本任务

1.红外光电二极管简介

2．基本工作原理

3．电路设计（电路组成及其功能、测量电路原理图）

4．电路调试

5．电路安装

*总结

第三章直流电机驱动电路

*基本任务

1.直流电机的驱动方式

2.小车中的直流电机驱动电路（电路组成及其功能、电路原理图）

3．直流电机的控制过程

*总结

第四章单片机系统

*基本任务

1.系统的硬件组成（处理器、LED显示、键盘的介绍及其组成框图）

2．系统软件设计（总体流程图）

3．直线行走程序设计（流程图、源程序）

4．“田”字格程序设计（流程图、源程序）

5．轨道赛跑程序设计（流程图、源程序）

6.自创模块程序设计（流程图、源程序）

7．键盘显示程序设计（流程图、源程序）

（1）LED显示

（2）键盘输入显示

总结

第五章联机调试与试验

*基本任务（主要写各模块调试中出现的问题以及解决问题的办法和最终运行效果）

1．直线行进，见线停车

2.“田”字格行进

3．轨道赛跑

4．自创模块

第六章总结

总结通过本设计完成的基本任务，是否达到设计指标？

系统存在的问题，改进的方案，以及本人的收获。

参考文献

基本格式：

[1]□作者姓名.论文题目××××××××××.刊名××××××××××.年.卷号（期号）：

起页-止页.“-.”都是半角。

中文参考文献宋体五号

[2]□作者姓名.书名××××××××××版本（第一版不标注）××××××××××.出版地:

出版社.年.起页-止页.“-.”都是半角。

专著宋体五号

[3]□作者姓名.题名（见英文用In）××××××××××.主编.论文集名××××××××××.出版社×××年.起页-止页.“-.”都是半角。

论文集宋体五号

[4]□作者姓名.题名××××××××××[学位论文].保存单位.年份.学位论文宋体五号

[5]□专利申请者.题名××××××××××.专利国别.专利文献种类.专利号.出版日期.专利宋体五号

[6]□作者姓名.文题××××××××××.报纸名××××××××××,时间（）括号内填写发表在第几版数.报纸宋体五号

书写与排版格式

正文

1□（一级标题,黑体小4号,段前、段后均为0.5行）

□□××××××××××××××（宋体小4号）×××××××××

×××××××××．．．．．．

2□×××××××（一级标题同上）

2.1□××××××××××××××．．．．．．（二级标题,黑体小4号）

2.1.1□×××××（三级标题,黑体小4号）

□□×××××××××××××××（宋体小4号）×××××××××××

×××××××××××．．．．．．．

2.1.1.1□××××（四级标题,宋体小4号）

□□×××××××××××××××（宋体小4号）×××××××××××

×××××××××××．．．．．．．

正文标题不超过四级，类似“2.1.1”这种标题的“.”均为半角。

４、正文其他有关格式说明

（1）全文页面设置:

纸型:

A4（注意单字不成行,单行不成页,标题不得在每页最后一行）,方向:

纵向.页边距:

上:

3厘米,下:

2.5厘米,左:

3.5厘米,右:

2厘米,装订线0,页眉页脚1.2厘米.版心:

32行/页,从“文档网格”中“指定行网格和字符网格”设置32行，每行39个字。

（2）正文中引用参考文献的序号按出现的先后顺序编码，并置于方括号（[]）中作为右上角码注出（五号字），如参考文献序号作为文句的组成部分，则不作为角码。

表格中的英文、数字用TimesNewRoman定义；拉丁文要用斜体TimesNewRoman定义。

（3）公式原则上居中书写.若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字顶格书写，公式仍居中写。

公式末不加标点。

公式序号统一编排，并在公式后靠页面右边线标注文中引用公式时，一般用“见式

（1）”或“由公式

（1）”。

公式较长时在等号“=”或运算符号“+、-、×、÷”处转行，转行时运算符号书写于转行式前，不重复书写。

公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分线与等号对齐。

（4）表和图格式说明。

表或图均居中，在正文中分别统一编排序号，即使一个图或一张表，也需写“表1□□××××××”或“图1□□××××××”，而且只要汉语不译成英文，表的标注在上面，图的标注在下面。

表的具体格式示例如下：

□□×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××，产品所用元器件见表1，×××××××××。

表1□□×××××××黑体五号居中（段后0．25磅）

项目××××××

×××××××××

×××××××××

×××××××××

×××××××××

×××××××××

□□□□资料来源：

××××××××（宋体小五号，单倍行距段前0．25行，该行原则上前面空四个汉字格，但要注意与表的大小宽度相协调）

注：

三线格上下线的宽度为1.5磅（一又二分之一磅），中间线二分之一磅；整个三线格原则上行距为20磅，特殊情况可视页面情况适当调整磅值（其他表也可参照此规定执行）。

□

□××××××××××××××××××××××××××××××××××××，仪器的总体的结构见图1，××××××。

□□□□资料来源：

××××××××（宋体小五号，单倍行距段前0．25行，该行原则上前面空四个汉字格，但要注意与图的大小宽度相协调）

参考文献

另起一页，空一行（距页面顶端空四号字大的一行）

【参考文献】（黑体4号居中,字间空半个汉字格，该行与页面上方不要留有空格）

空一行（小四号字）本部分以下内容行距均为23磅，；“□”为半角

a.译著

[1]□主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：

出版者，出版年.起止页码（任选）.（中译本前要加国别）例如:

[1][英]M奥康诺尔著，王耀先译．科技书刊的编译工作[M].北京：

人民教育出版社，1982.56－57.

b.专著

[2]□作者姓名.书名[M].出版地:

出版社,年份.引用部分起页-止页.“-.”都是半角。

例如:

[2]刘国钧,王连成.图书馆史研究[M].北京:

高等教育出版社,1979.15-18

c.论文集

[3]□作者姓名.论文题名.论文集名[C].出版地:

出版社,年份.引用部分起页-止页.“-.”都是半角。

例如:

[3]王承绪,徐辉.发展战略:

经费、教学科研、质量――中英高等教育学术讨论会论文集[C].杭州:

杭州大学出版社,1993.120-150.

d.学位论文

[4]□作者姓名.题名[D].出版地:

出版者.年份.例如:

[4]胡刚.蛋白质深度分析以及基因的进化模型[D].天津:

南开大学,2005.

e.报告

[5]□作者姓名.题目[R].地名：

单位，年份.例如:

[5]冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：

清华大学核能技术设计研究院，1997.

f.期刊文章

[6]□作者姓名.论文题目[J].刊物名,年份,卷号（期号）;引用部分起页-止页.“-.”都是半角。

例如：

[6]金显贺,王昌长,王忠东等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J].清华大学学报（自然科学版）,1993,33（4）:

62-67.

g.报纸文章

[7]□主要责任者.文献题名[N].报纸名，出版日期（版次）.例如：

[7]谢希德.创造学习的新思路[N].人民日报，1998-12-25（10）.

h.国际、国家标准

[8]□标准编号，标准名称[S].例如：

[8]GB/T16159-1996，汉语拼音正词法基本规则[S].

j.专利

[9]□专利所有者.专利题名[P].专利国别：

专利号，出版日期.例如：

[9]姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利：

881056073，1989-07-26.

k.电子文献

[10]□主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期（任选）.例如：

[10]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL].

l.各种未定义类型的文献

[11]主要责任者.文献题名[Z].出版地：

出版者，出版年.

（参考文献与注释的区别：

参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列表于文末；注释是对论著正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，一般排印在该页底脚。

参考文献序号用方括号标注，而注释用数字加圆圈标注，如①、②…）。

其他要求：

（1）作者间“，”，作者结束用“.”三个作者（含三个）以下要全部列出，三个以上作者

用等。

换行时要顶格。

（2）年、日期、时间、卷号、期号、起页、止页、报纸的第几版等，均用阿拉伯数字表

示；如报纸日期：

2006-8-23（3），表示发表在2006年8月23日第3版。

（3）若期刊无卷号，日期书写格式为（例）：

2006（3）.表示2006年第3期

附录

另起一页

附录:

（4号黑体,顶格写）

附录序号采用“附录1”、“附录2”，用四号黑体字左起顶格排写，其后加冒号，写“外文文献原文”字样（四号字黑体），空四号字的一行后书写附录标题，标题下空一行（小四号字）。

附录内容文字字体字号图表页面设置等都参照正文要求。

外文文献原文要注明出处。