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交通灯机电综合实践论文

题目:

十字路口交通灯控制模拟系统

班级:

机自07-10

小组成员:

xxxxxxxx

实验时间:

2010年12月7日星期二

十字路口交通灯控制模拟系统

摘要:

选用组态王软件和SIMEINSS7-200的PLC控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建了完成十字路口交通灯控制模拟系统。

通过详述交通灯工作原理,进行了PLC程序的及组态王的构造,在实际中用实验面板模拟,在电脑上用组态王软件进行监视和控制。

实验表明,PLC控制模拟交通灯达到了实验的要求。

关键词:

组态王;PLC;交通灯;监控

1实验要求及设备

1.1实验要求

信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。

当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。

到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒,到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。

东西红灯亮维持25秒。

南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。

同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。

1.2实验设备

(1)TKPLC-1型实验装置一台

(2)安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。

(3)PC/PPI编程电缆一根。

(4)连接导线若干。

 

交通灯信号设置示意图

1.3十字路口交通灯控制的实验面板图:

 

十字路口交通灯控制面板

 

2交通灯时序图及I/O分配表、接线图

2.1交通灯时序图

2.2I/O分配

根据实验要求,应有一个输入控制变量,八个输出变量。

它们分别为控制启停的变量I0.0,控制南北红灯HL1、HL2的Q0.0,控制南北黄灯HL3、HL4的Q0.1,控制南北绿灯HL5、HL6的Q0.2,控制东西红灯HL7、HL8的Q0.3,控制东西黄灯HL9、HL10的Q0.4,东西绿灯HL11、HL12的Q0.5,控制南北车灯HL14的Q0.6,

控制东西车灯HL13的Q0.7。

得到I/O分配表如下所示。

I/O分配表:

I/O分配表:

输入信号

启动按钮SB

I0.0

输出信号

南北红灯HL1、HL2

Q0.0

南北黄灯HL3、HL4

Q0.1

南北绿灯HL5、HL6

Q0.2

东西红灯HL7、HL8

Q0.3

东西黄灯HL9、HL10

Q0.4

东西绿灯HL11、HL12

Q0.5

东西车灯HL13

Q0.7

南北车灯HL14

Q0.6

2.3根据实际的接线原理可得如下I/O接线图

I/O接线图:

3PLC选型、程序设计及调试

3.1PLC选型

由于交通灯模拟原理简单,要求能够用计算机对PLC进行监控和控制,故选用西门子公司的S7-200PLC,它是一种折叠式结构的小型PLC,指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、偏于扩展、性能价格比高。

3.2PLC编程

由于本实验接点较少,逻辑关系清楚。

程序设计时,利用定时器来实现几个时间的要求,并按接触器执行的顺序完成控制的要求。

以下两图分别为语句表程序和梯形图程序。

 

语句表

 

 

梯形图

3.3接线调试

在试验室交通灯模拟控制面板上进行接线,通过安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机进行下载、调试运行,结果满足了控制要求,符合设计目的。

 

4组态王程序、图形界面设计、动画连接及调试

4.1组态王程序设计

进入组态王的“工程管理器”,新建工程,选择工程所在的路径,添加工程名称和描述,即可建立新工程。

本文新建工程名为“交通灯”。

双击工程名,进入“工程浏览器”,设置端口,单击“com1”,然后双击新建图标,按照向导,依次选择PLC-西门子-S7200-PPI-自定义设备名称为PLC1-

指定串口为com1-设备地址为2。

单击“数据词典”,单击新建,依次设计如下设计变量

变量名称

变量类型

连接设备

寄存器

开关量报警

南北红灯

I/O离散

PLC1

Q0.0

勾选

南北黄灯

I/O离散

PLC1

Q0.1

勾选

南北绿灯

I/O离散

PLC1

Q0.2

勾选

东西红灯

I/O离散

PLC1

Q0.3

勾选

东西黄灯

I/O离散

PLC1

Q0.4

勾选

东西绿灯

I/O离散

PLC1

Q0.5

勾选

南北车灯

I/O离散

PLC1

Q0.6

勾选

东西车灯

I/O离散

PLC1

Q0.7

勾选

开关

I/O离散

PLC1

I0.0

勾选

变量如下图所示:

4.2组态王图形界面设计

单击“画面”-双击“新建”,可打开组态王图形设计界面,单击“T”,在界面上输入“十字路口交通灯模拟”,选中后,在工具栏选择颜色和修改字体工具,可修该字体的大小、类型及颜色。

单击工具栏中的“折线”工具,可绘制线段,按下“F2”键可调出库,选择“指示灯”,双击图标后,在主界面单击即可得到图形,调整大小以使图形美观,得到如下图形:

4.3动画连接

双击图标,设置报警色为相应颜色(红灯为红色),正常色为淡色,单击“?

”,将相应灯设置成相应名称的变量

4.4组态王模拟监控

关闭计算机中的PLC程序,防止与组态王产生地址冲突,进入“VIEW”界面,可观察到以下现象:

南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。

到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒,到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。

东西红灯亮维持25秒。

南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。

同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。

按下开关按钮,可打开或关闭模拟。

 

5结束语

本文介绍了西门子公司的S7-200系列PLC在交通灯模拟中的的应用,详述了交通灯模拟的原理、设计要求、程序设计方法和监控。

使用组态软件和PLC控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,。

本次实验锻炼了使用PLC解决实际问题的能力,有效地把课堂所学内容与实际相结合,很好的完成了此次机电综合实践的任务并达到了所需的要求。

 

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