高速数控机床说明书.docx
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高速数控机床说明书
Cuttig高速数控机床
说明书
中华人民共和国
科挺自动化有限公司
第一章：
安全及注意事项……………………………………………………02
第二章：
机床的安装…………………………………………………………05
第三章：
机床的操作…………………………………………………………06
第四章：
机床的保养…………………………………………………………13
第五章：
错误排除说明………………………………………………………15
第一章：
安全及注意事项
安全注意事项
为了防止人员受伤或机器受损，安装、使用、维修、检查机床之前，请务必仔细阅读本手册和其它随机资料。
请在具有正确操作机床的能力，熟知安全信息和注意事项之后使用机床。
下面是按照潜在的危险程度所列出的标志
危险错误操作时，会引起危险，并可能导致重伤或死亡。
小心错误操作时，会引起危险，并可能导致轻度或中度伤害和财产损失。
注意使用时需要注意的地方，否则可能会引起机床受损或精度降低。
防止触电，应注意以下事项：
危险
☐在进行安装或检修作业时，必须先断开电源，确认机床各电器部件的指示灯熄灭，并用万用表确认电压后才可进行，否则可能会引起触电。
☐机床必须做好接地连接。
☐机床的安装和维修作业，应由本公司的售后服务人员或专业的技术人员进行。
☐不要用潮湿的手操作机床开关或接近机床各电器部件，否则可能会引起触电。
☐不要损伤电缆或强拉电缆，也不要用电缆悬挂重物或挤压电缆，否则可能会引起触电。
防止火灾，应注意以下事项：
小心
☐机床附近不要摆放易燃物，否则可能引起火灾。
☐当机床出现故障或显示异常信号，请立即断开电源，否则可能会因为电气故障而引起火灾。
☐不要堵塞电箱和各电器部件的散热孔，不要把异物放进电箱内。
防止损伤，应注意以下事项：
小心
☐不要接触运转中主轴的旋转部分。
☐应和运转中机床保持适当距离。
☐加工前要确保工件和刀具装夹稳固可靠，加工切削深度应适中，主轴转速、进给速度要适宜。
☐加工完成后，要等机床各运动部件完全停止才可进行更换工件或刀具。
☐下列安全设施是为了保护操作者和机床而提供的标准设备，不要改变这些设备：
各种的安全防护罩、各轴的极限行程开关、急停按钮。
☐当机床出现异常或报警时，应断电停止使用，联系本公司售后服务人员来进行检修。
搬运和安装注意事项：
注意
☐在搬运和安装前，首先阅读操作手册中“吊运与安装”部分，按手册的要求对机床进行吊运和安装。
否则可能会导致机床出现故障，影响机床的精度。
☐机床安装场地要避免阳光直射，避免来自其它机床的切屑、水和油。
☐通过机床安装场地的通道，应能保证机床整机通过。
☐对环境的要求：
温度0—400，相对湿度小于75%。
☐应使用五吨以上的起吊设备。
使用机床的一般注意事项：
注意
☐在开动机床前要检查机床可移动部件周围是否有异物，如有应及时清理。
☐不要把刀具、测量仪器或其它杂物放在机床上。
☐使用刀具应按说明书中规定的范围选用。
☐如果长时间没有使用机床，在再次使用前必须确定滑动面有主够的润滑，并进行暖机。
由于技术工作的改进，手册中描述的信息将有各种变化。
科挺自动化保留未经事先通知对手册内容进行修改的权利。
第二章:
机床的安装
科挺自动化的售后服务人员将随机到达您的工作现场，为您完成机床的吊运、开箱以及机械安装和电气安装。
为了使机床在到达您的工作现场的当天能够完成调试并且可以进行加工生产，我们希望您能够做好机床安装前的准备工作和提供一些必要的协助。
一、工作环境
1、对机床安装场地的要求：
☐机床安装场地要避免阳光直射，避免其它机床上来的切屑，水和油，也要避免较大的震动和灰尘，否则，可能导致机床出现严重的故障，引起数控错误或影响机床加工精度。
☐通过机床安装场地的通道，应能整机通过。
☐对环境要求：
温度0—400，相对湿度小于75%。
2、对机床安装地基的要求：
☐机床的安装场地要有足够的空间，能正常操纵机床和维修机床，通常的为机床离墙一米。
☐安装地基要有足够的强度，一般须打混凝土200mm以上。
☐本公司随机提供外六角螺钉和普通垫铁各4个,用于调整机床水平。
☐机床的安装地点应距离公路二十五米以外。
3、电源要求：
☐工业用电三相380V40A的电源。
4、机床的安装
☐在搬运包装箱时，应该按包装箱的指定位置系索，避免倒置，过分倾斜，侧放，冲撞和振动等现象。
拆箱时应先拆下盖板，再拆侧板。
拆箱时所用的工具不得伸入箱内太多，以避免碰伤机床。
☐机床开箱后，先检查机床外观情况，根据装箱单检查附件是否齐全，然后按机床起吊顺序将机床吊放在机床基座上，除去机床导轨、工作台，主轴滑座等部件上的防锈油。
☐操作机床前，须先启动自动润滑装置，润滑导轨和滚珠丝杠。
调整机床水平：
用水平仪沿Y坐标方向放置在工作台中央，使工作台位于Y坐标行程的中间位置，滑座位X坐标行程的中央位置。
第三章:
机床的操作
本操作手册的内容为机床的使用常识及常用操作功能的介绍，如果需要进一步的学习Fagor数控系统的操作，请参考随机资料中的Fagor操作手册和Fagor编程手册。
一、操作控制面板及其功能介绍
1、监视器上信息的布局
监视器划分为下列区域或显示窗口：
该视窗指示所选择的操作模式、程序号和当前执行的程序段号。
也指示程序状态（执行或是中断）及DNC是否被激活。
1）该视窗显示由零件程序或者通过DNC发送给操作者的信息。
将显示最后一条信息，不论该信息来自何处。
2）该视窗显示时间，格式为：
小时：
分钟：
秒。
3）该视窗显示来自PLC的信息。
4）主视窗——依据操作模式，CNC将在该窗口显示所有必要的信息。
当CNC或PLC产生错误时，系统将在双重水平窗口中显示这些信息。
5）编辑视窗——在有些操作模式下，主视窗的最后四行被用作为编辑区。
6）CNC通讯窗口（编辑中的错误删除，不存在的程序等。
）
7）该窗口显示下列信息：
SHF——表示已按下SHIFT键，激活键盘的第二功能。
CAP——表示大写字母（CAP键）。
无论何时该键被激活CNC将理解为要输入大写字母。
INS/REP——表示是否为插入状态（INS）或子程序（REP）模式。
通过INS键来选择。
MM/INCH——表示显示时选择的单位系统（毫米或英寸）。
8）显示通过软键F1到F7可选择的不同选项。
2、键盘布局
1）按顺序排列的字母、数字，用于输入数据、选择各轴、刀具补偿等。
2）上、下、左、右键用于在每行之间移动光标，翻页键用于每个屏幕之间光标的移动。
CL键用来删除字母，INS键用来选择插入或者替代。
3）ENTER键——确认对CNC或者PLC指令的编辑；HELP键——获得对于系统操作的帮助文件；RESET键——用于恢复初始的程序和停止机床的运行；ESC键——返回前一个CNC操作界面；MAINMENU键——直接进入CNC的主视窗。
4）功能键区域——进入CNC操作的主要功能键。
5）组合键——SHIFT+RESET——相当于关闭、开启电源，用于改变机床参数后，使改变的设置有效。
SHIFT+CL——是将显示器关闭，按其他的键既可启动，SHIFT+翻页键——在主视窗的右侧显示一个副视窗，视窗中显示当前的座标值。
3、操作面板的布局
1）停止按钮或电子手轮的位置。
2）手动移动轴的键盘。
3）具有下列功能的选择按钮：
从电子手轮选择脉冲数的乘数因子（1、10或100）。
选择在JOG模式下移动轴的增量值。
在0%到120%之间修改编程的进给率。
4）用于控制主轴的键盘。
可以使主轴按希望的方向旋转、停止或借助于机床参数INSOVR和AXOVR及机床参数OVRSTEP建立的增量步长改变编程的主轴转速。
5）用于CYCLESTART（循环启动）和CYCLESTOP（循环停止）正在执行的程序或程序段的键盘。
4、紧急停止
机床操作面板上有一个带自锁的红色按钮，叫做紧急停止按钮，它的作用就是在出现紧急情况时使用！
例如：
对刀或零点设置错误或程序错误导致将要发生碰撞时。
按下该按钮，机床将紧急刹车并停止X、Y、Z三个方向的进给，停止一切正在执行的动作。
排除故障后，将紧急停止按钮释放，才能执行自动或手动操作。
5、冷却控制
刀具在加工过程中发热严重会直接影响刀具寿命，为此机床专门配置了一台冷却泵用于刀具冷却。
采用油冷却方式（根据切削材料不同也可使用乳化液冷却）。
它的控制即可通过M代码由程序自动控制，又可通过机床操作面板上的按钮冷却进行控制。
为方便用户使用，该按钮的控制与操作方式无关，即在手动、自动方式都可使用该按钮控制冷却泵的启停。
这种控制方式在自动加工中非常实用，可不用停止程序而随意启停冷却泵，从而避免因冷却油飞溅无法观察加工情况。
冷却按钮的具体操作为：
按一次，冷却泵启动，同时按钮指示灯亮；再按一次，冷却泵停止，同时按钮指示灯灭。
6、超程解除控制
为了防止由于工人的误操作对机床造成重大的损坏，机床在出厂前设定了行程限位开关，在工人误操作时，机床就会出现超出限位的报警。
机床操作面板上的开机按钮的作用是：
当机床超出限位时，操作者要先判断超程的方向，一手按着开机按钮，一手摇动手摇轮沿着超程的反方向将机床移动到安全区域，这样就可以解除超出限位的报警。
二、机床操作
1、开机
首先将操作箱侧面的主电源开关打开，按钮开机关机是数控系统电源开关控制，按钮关机的指示灯亮表示机床控制电源已经接通，机床可以启动。
当按下按钮开机时，其指示灯亮，机床启动，经过自检测后显示器显示主画面，此时机床就进入了工作状态。
2、回机床原点
由于数控系统位置监测采用的是增量式编码器，因此，机床开机后要做的第一项工作就是回机床原点。
机床开机后显示器将显示以下信息：
“HOMERESEARCHPLEASE！
”提醒操作者执行回机床原点操作。
回机床原点的具体的操作步骤如下：
方法一
按下主功能，系统将显示主工作界面。
按下F4手动，系统进入手动工作方式。
按下回参考点键机床自动回机床原点。
方法二
按下回零快捷键,机床开始执行自动回零动作
3、使用对刀仪
按下主功能系统将显示主工作界面。
按下F4手动，系统进入手动工作方式。
按下量刀快捷键，机床开始执行自动对刀动作.
执行完成自动对刀程序后，在主界面的信息提示区可以看到T1D1，表示刀具补偿已经设置成功。
4、启动主轴的方法：
按下主功能系统将显示主工作界面。
按下F4手动，系统进入手动工作方式。
按下F4MDI，在编修的界面下，主要是输入手动控制机床的可执行指令。
通过键盘输入S3000MO3，S后的数值表示主轴的转数，M03为启动主轴旋转的指令。
请注意视窗中编辑区域会显示S3000M03的输入。
另外，输入MO5则是主轴停止运转。
此时按下循环启动，主轴即开始运转。
5、设定工作座标原点
工件座标系是为方便编程而设定的，在工件座标系中可根据图纸尺寸直接编程。
工件座标系是相对于机床座标系的偏移，因此程序编好后，必须将工件座标系偏离机床座标系的数值通知数控系统，机床才能正确地执行程序。
测出工件座标系原点在机床座标系的座标值，并把它输入到数控系统，这就是工件座标系的设定。
工件座标系原点由X、Y、Z三个座标组成，其中X0、Y0座标是工件座标系中心，由工件装夹在工作台上的位置决定。
将系统显示切换到零点偏置画面（ZEROOFFSET），该画面共有6组零点偏置，从G54—G59，形成的加工程序中调用哪组偏置，将记下的X、Y座标值输入到该偏置X、Y中的座标值输入。
工件座标系的测量方法介绍如下：
设定X、Y轴工件座标方法:
在HANDLE方式下，用手轮分别将分中棒侧边移到工件在X方向的一边，按下控制面板左边朝左的箭头X轴清零,继续将分中棒侧边移到工件在X方向的另一边,按下控制面板左边朝右的箭头系统自动计算出X轴的中心.
以同样的方法测出工件在Y方向两边的座标值,所不同的是Y方向清零时按下控制面板左边朝上的箭头,分中按下控制面板左边朝下的箭头.
完成以上两步后按下控制面板左边最下面的图标,系统会自动将你刚才的中心数值写入G54坐标下面.
这样就完成了X、Y轴工件座标的设置。
Z轴座标的测量法
按下主功能系统将显示主工作界面。
按下F4手动系统进入手动工作方式，执行量刀程序后，输入G53
将转换旋钮调到手轮用手轮将刀具中心（刀尖）移到工件的上表面，以刀具刚接触到上表面为准。
按下主功能，返回主工作界面。
按下F5表，系统进入参数表设置界面。
按下F1零点偏置，系统将显示零点偏置界面，就可以修改所需要的座标值。
用箭头键将光标移动到G54或其他座标，按下F2修改，在编辑界面区域可以看到将要修改的Z轴座标值。
按下SHIFT+翻页键，此时在系统主界面的右侧将显示当前机床座标的副视窗。
将相应Z轴的座标改变为与副视窗中Z轴的座标值。
按下ENTER键确认完成对G54座标的修改，这样就完成了Z轴工件座标的设置。
6、DNC传输
程序制作完成时，利用系统的RS232接口输入到系统中。
采用DNC加工方式，即计算机一边往系统传输程序，数控系统一边执行加工任务。
DNC控制软件是安装在与机床相连的控制计算机中，培训人员会安装好软件、设置正确的参数、在WINDOWS的桌面上设置执行文件的快捷方式，所以，每次仅运行桌面的快捷方式就可以开始工作。
另外，需要说明的是由编程人员制作的程序应拷贝到DNC控制软件的工作目录中，在执行程序的时候，系统调用的程序是该目录下的文件。
7、执行程序
当所有的准备工作完成后，就可以开始进行加工了。
按下主功能系统将显示主工作界面。
按下F1—执行，系统将进入选择通讯端口1或通讯端口2的界面。
按下F4—串口2，屏幕将显示控制计算机中目录内的所有文件。
输入将要执行的程序号码，按下ENTER键确认执行的程序，系统将调用控制计算机中的程序到系统的内存中以备执行。
系统调用控制计算机中的程序完成后，屏幕会显示将要执行的程序段，按下循环启动键，系统开始执行程序。
在刚开始执行程序的时候，必须将进给的倍率调到百分之十左右，待确认工件座标、程序等没有错误后，再将进给倍率调整到合适的速度。
第四章：
机床的保养
一、电主轴使用注意事项
1、开机后应使主轴在3000-5000rpm低速状态下运转10-15分钟，待主轴温升均匀后方可进行切削操作。
2、主轴温度在55℃以内为正常运转温度，如发现温度超出，应立即停止主轴，并通知科挺维修部门处理。
3、主轴噪音突然变大时，应立即停止主轴，待解决问题后方可重新转动主轴，如仍不能消除噪音，请通知科挺维修部门处理。
4、操作机器时应严格避免轴向及径向撞击。
任何碰撞都会在不同程度上影响主轴的寿命。
发生碰撞后应及时通知科挺维修部门处理。
5、更换刀具时应检查弹簧夹头、锁紧螺母、主轴内锥孔是否带有切屑，如有，必须清理干净，装夹时必须保证以上物品的绝对清洁。
6、随时检查弹簧夹头和锁紧螺母是否磨损，如有磨损请及时更换，建议向科挺购买动平衡性能优越的高品质弹簧夹头和锁紧螺母。
7、切削量较大时，建议使用动平衡性能良好的平头铣刀或球头铣刀，不推荐使用自己磨制的雕刻刀具进行粗加工，使用自己磨制的刀棒刀具其切削刃直径最好≤2mm。
当您发现主轴异常或故障时，除应立即停机外，并请联络本公司售后服务部处理，在这里主轴的所有零件的维修、更换、调校都能获得完整的服务，并在维修后并加以测试。
本公司的主轴或变频器保修期为一年，在此期间若有任何非人为因素的损坏，本公司均可免费修护与更换零件，而运费部份则由用户承担。
注意：
因为主轴为精密部品所组成，请勿自行拆卸，自行拆卸除极易损坏零部件，破坏原有精度及平衡，而且本公司对这种损坏主轴不予保修。
二、机床保养注意事项
1、主电源请保证在正常工作电压的10%波动范围以内，否则将影响机床使用寿命。
2、保证气源的干燥，经常检查空气压缩机和各气路的排水开关。
3、机床要保持清洁，使用干净的有机溶剂，请勿用压缩空气。
4、随时注意各轴导轨、丝杠清洁，保证运动滑顺，并定期添加润滑黄油约每三个月加一次（使用附带的油枪）；使用自动润滑泵稀油润滑时应随时检查油路，保证通畅。
5、随时注意主轴的温度及声音，发现异常请及时清除故障后再进行工作。
6、避免酸、碱物质，以免腐蚀金属。
第五章：
故障排除说明
CNC机床是由数控系统，控制X、Y、Z轴电机和主轴自动加工的目的，所以只要数控系统，伺服系统.电机正常，机床就可以正常工作。
故障一览表:
序号
问题
发生原因
解决办法
1
CNC:
2000报警
①紧急停止开关没有打开
②撞到轴的行程开关
③对刀仪超出急停限位
①打开紧急停止开关
②用超程解除反向走动所压的轴
③检查是否有异物压到对刀仪
2
主轴转动异常
①变频器异常
③主轴异常
①检查变频器设定参数及接线
②更换主轴
4
无法传输
1DNC传输参数故障
2传输电缆线故障
③计算机串口故障
1调整正确的参数
2更换传输电缆线
③更换计算机串口
5
轴被锁定
①电机故障
②伺服参数故障
③线路故障
1更换电机
2调整伺服参数
3检查电线
6
冷却故障
①水泵故障
②20水泵反转
1更换水泵
2调整线位
7
冷水机故障
①无法工作
②压缩机工作异常
①添加泠却水
②更换压缩机
升级会员 