斗轮堆取料机的PLC设计毕业设计.docx

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斗轮堆取料机的PLC设计毕业设计

毕业设计（论文）

题目斗轮堆取料机的PLC设计

斗轮堆取料机的PLC设计

摘要

本次毕业设计的题目是斗轮堆取料机的堆料和取料部份的PLC设计。

通过对斗轮堆取料机整机的分析，来进一步研究斗轮堆取料机的工作进程。

斗轮堆取料机是料场工作运行的核心机械，目前已经普遍应用于口岸、码头、水泥、钢铁厂、储煤场、发电厂等散料存储料场的堆取作业。

PLC集成操纵技术进展迅速，应用于斗轮堆取料性能够大大提高工作效率，减少劳动本钱。

这次设计对斗轮堆取料机的PLC操纵系统进行了详细的研究。

这次研究咱们讨论了斗轮堆取料机的工作流程，选择最正确的堆取料工艺。

合理选择PLC型号。

了解斗轮堆取料机的工作原理。

通过系统分析设计要求，设计开发了斗轮堆取料机的PLC操纵系统。

该系统具有较好的稳固性、靠得住性。

关键词：

斗轮堆取料机，PLC操纵系统

第一章绪论1

课题背景1

斗轮堆取料机的进展状况1

国内斗轮堆取料机进展状况1

国外斗轮堆取料机进展状况2

斗轮堆取料机的工作进程3

斗轮堆取料机堆料进程3

斗轮堆取料机取料进程4

第二章斗轮堆取料机整体设计5

整体设计概论5

斗轮堆取料机工艺流程分析7

预备进程工艺流程7

自动堆料工艺流程8

自动取料工艺流程9

第三章斗轮堆取料机的PLC操纵系统设计10

电器元件的选择10

接触器的选择10

继电器的选择11

熔断器的选择12

按钮、开关的选择12

PLC机型的选择13

I/O点数的估算13

存储器容量的估算13

操纵功能的选择14

斗轮堆取料机自动堆取料设计15

自动堆料设计15

自动取料设计16

斗轮堆取料机PLC程序设计16

第四章终止语23

第五章致谢24

第六章参考文献25

附录26

第一章绪论

一.1课题背景

在经济进展的进程中，很多地址需要对一些散料进行装卸，随着科技的进展，自动化程度愈来愈高。

以往的人工操作已经无法知足社会的进展。

降低生产本钱，提高产品的质量及经济效益是企业生产所必需面临的重大问题。

斗轮堆取料机是持续输送机的一种，应用它能够将物料在必然的输送线路上，从装载地址以恒定的或转变的速度进行输送。

斗轮堆取料机是现代化工业散状物料持续装卸的高效设备，目前已经普遍应用于口岸、码头、冶金、水泥、钢铁厂、储煤场、发电厂等存储料场的堆取作业。

PLC集成自动操纵技术、新传感器技术、运算机治理技术于一体的机电一体化产品；充分利用运算机技术对生产进程进行集中监视、操纵治理和分散操纵；充分吸收了操纵系统和集中操纵系统的有点，采纳标准化、模块化、系统化设计。

在现代化的口岸散货装卸作业中，斗轮堆取料机是生产进程中组成有节拍的流水作业运输线所不可缺少的组成部份。

一.2斗轮堆取料机的进展状况

在过去的几十年中发达国家斗轮堆取料机技术的进展，极大的增进了散料输送工业的进展自动化和信息技术又推动了该产业的进展。

目前斗轮堆取料机普遍采纳PLC和变频器调速、液压驱动、网络操纵等技术。

其生产能力显著提升，造型取得了改良，产品向大型化、多样化、无人化、环保和配套国际化方向进展。

国际市场对斗轮堆取料机需求量大。

随着技术的进展和用户对产品性能、质量要求的提高，斗轮堆取料机还会不断进展和完善。

通过技术进步和创新，会有更多更好的国产斗轮堆取料机产品问世，投向国内外市场

一.2.1国内斗轮堆取料机进展状况

我国斗轮堆取料机的应用起步比较晚，最先的斗轮堆取料机设计能够追溯到1966年。

国内斗轮堆取料机的进展大体经历了三个时期。

20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有302五、8030等，取料出力别离为300t/h、800t/h，回转半径别离为25m和30m。

20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机进展的第二时期。

钢厂、电厂等新建设的散料堆场慢慢采纳了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h，回转半径达到40m。

受那时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或整机入口的，乃至整套散料输送系统都是引进国外的。

2000年后，国内斗轮堆取料机进展到了一个新时期。

迄今为止，国内厂家具有了300～6000t/h生产能力、25～60m回转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。

这一时期中，国外厂商仍占据必然份额，但国内厂家把握了相当的技术、生产能力，并凭借效劳、价钱优势占据了国内市场的主流地位，并慢慢走向国际市场。

国内斗轮堆取料机的进展在近五六年里进展超级迅速。

尤其受国民经济固定资产投资的阻碍，国内的需求量增加比较大，是近十几年来少有的，要紧表此刻口岸、电厂、钢铁企业的煤炭和铁矿石的料场增加迅速，能源、原材料行业的进展也给斗轮堆取料机的产业进展制造了十分良好的进展环境。

市场需求的增加，激发了国内制造企业对斗轮堆取料机研发和创新的信心，专门是一些大型堆取料机的研发，提高了国内企业自行设计制造大型设备的能力。

国内的斗轮堆取料机不论在产量上仍是在质量上都有超级大的提高，这五六年里新增的斗轮堆取料机的总和几乎达到之前所制造的斗轮堆取料机设备数量的总和。

在斗轮堆取料机的整体上，设备的设计和制造的细节需要改良，尤其在产品的机构设计的细节处置上，与国外先进的公司产品存在较大的差距。

因此提高产品细节方面的设计是国内产品制造商需要迫切解决的问题。

电气与操纵系统的硬件与国外公司的产品大体山没什么不同，而在PLC软件设计上存在必然的差距，其中也包括产品设计的靠得住性，PLC程序编制的标准性，一次仪表的选型和设计的靠得住性等。

通过几十年的进展，我国的斗轮堆取料机研制水平取的了较大的提高，可是同发达国家相较，仍旧存在明显差距。

一.2.2国外斗轮堆取料机进展状况

世界上研究和开发斗轮堆取料机最先的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台于19世纪80年代问世，真正投入世纪应用是在20世纪初期。

在国外，斗轮堆取料机作为散状物料装卸机械的利用是从上世纪初期开始的，它是由斗轮挖掘机演变而来的。

运算机技术的进展使计算速度加速，数据存储和读取加倍方便。

各类网络技术使得数据传输加倍容易，为斗轮堆取料机无人化打下了硬件基础。

所谓斗轮堆取料机全自动无人化，概要的讲确实是由操控人员在中控室选择堆料位置、按启动按钮，堆取料机自动寻位进行自动堆取料作业。

国外的iSAMAG和西门子公司是从事料场设备无人化集成较早的公司。

无人化斗轮堆取料机的操作是操作人员在中控室通过电脑屏幕监控堆取料机的各类运行和故障信息，必要时进行手动干与。

堆取料机完全自动运行，设备上无人操作[1]。

目前，西方发达国家口岸用的斗轮堆取料机，大部份实现了全自动无人化运行，其他国家也在打算和预备订购全自动无人化的斗轮堆取料机。

如韩国浦项制铁就打算采购该种斗轮堆取料机，印度巴西等用户也有利用无人斗轮堆取料机的意向。

一.3斗轮堆取料机的工作进程

斗轮堆取料机有堆料和取料两种作业方式。

堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。

通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。

取料是通过臂架回转和斗轮旋转持续实现的。

物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机械中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。

通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽

一.3.1斗轮堆取料机堆料进程

堆料作业工艺有行走堆料、旋转堆料、定点堆料三种大体方式。

1.行走堆料

堆料分数层、数列进行断续行走定点堆积。

由料堆高度检测器检测出煤点的高度（或人工操纵），发出指令，操纵行走机构进行微动，一堆接一堆地进行堆积，达到设定位置，进行换列操作，反向堆积；当堆完第一层各列后，进行换层操作，继续第二层堆积，继而堆完最后一小堆。

该工艺特点是，可把不同煤种进行混堆，如此堆放的煤堆，在采取回转取料时，入炉煤大体为混煤[2]。

2.旋转堆料

臂架始终固定在预定堆积高度上来回旋转堆积，达到设定次数后（堆积到必然高度），

图1-2旋转堆料

行走机构微动一个设定距离，依次进行作业。

该工艺特点是，如此堆放出的煤场形状较好，便于碾压，但所需存煤场地要求较大。

旋转堆料如图1-2所示。

3.定点堆料

第一堆分数层进行堆积，待煤堆分数次堆积到必然高度时，臂架高度维持不变，按预先设定的旋转方向和角度旋转到第二个堆料点继续堆，达到旋转范围后，即开动行走机构微动一个设定距离，如此一直堆积到设定的堆料长度后停止作业。

该工业特点是，需要寄存场地小，当煤场寄存空间小，新、旧煤分堆时适宜采纳该堆料方式，但无益于煤场整形和碾压。

一.3.2斗轮堆取料机取料进程

取料方式分为旋转分层取料和定点斜坡取料。

旋转分层取料又分为分段和不分段两种。

1.分层分段取料

把斗轮置于料堆顶层作业点上，然后旋转操纵开始取料，每达到旋转范围时，行走机构微动一个设定距离，依照设定的供料段长度取完第一层后，进行换层操作。

当取完最下一层后进行换段操作。

把斗轮置于第二段最顶层的作业开始点上，重复进行取料。

该工艺特点是，有利于煤场存煤实现存新取旧，避免煤寄存时刻较长，而显现存煤消耗。

2.分层不分段取料

把斗轮置于堆料层最顶层作业点上，然后旋转操纵开始取料，每达到旋转范围时，行走机构微动一个设定距离，开始反向旋转取料，直至取到止境，随后大车返回开始作业点，同时臂架下降一个吃煤深度，继续上述进程取第二层煤。

这种方式的特点是，取料后煤场煤堆形状较好，适用于汽车进煤的煤场，但无益于煤场存煤倒烧。

3.斜坡取料

斗轮沿堆料的斜坡依照必然的进给量由上往下逐层旋转上煤，斗轮大臂每下降一次，大车都要后退一个距离，当取料达到要求的取料深度后，行走机构再向前走一个斗深，同时大臂抬起，进行第二个斜坡取料。

这种方式适用于从煤堆中部取煤。

第二章斗轮堆取料机整体设计

二.1整体设计概论

整体设计是机械系统内部设计的要紧任务之一，也是进行系统技术设计的依据。

整体设计对机械的性能、尺寸外形、质量及成产本钱具有重大阻碍。

因此，整体设计时必需在保证现已定方案的基础上，尽可能考虑与人、机、环境、加工装配、运行治理等外部系统的联系，使机械内部系统与外部系统相和谐和适应，以求设计加倍完善。

①机械在正常工作条件下，整机具有足够的强度、刚度和稳固性。

②机械不管在工作状况或非工作状况，在规定的俯仰范围内的各类工况下，整机都应该处于稳固状态。

③在输送线上，专门在取料、卸料和各转运点、必需保证物流流畅，不发生物料溢出或堵塞现象。

④斗轮堆取料机工作机制为重型工作制，要紧钢结构设计寿命为30年。

⑤斗轮直径与带式输送机参数和取煤炭与去铁矿石的同能力的斗轮堆取料机相较，一样煤炭的要求斗轮直径大，输送带宽、带速高，斗轮驱动功率较小。

⑥司机室要求。

司机是要安装牢靠，有防震方法以防震动。

且维持在垂直位置。

⑦联锁作业。

只有当夹轨器松开时，行走机构才工作；只有电缆卷筒制动器松闸后，行走机构才能启动等等。

⑧各平安爱惜及检测装备完备。

⑨电缆卷筒装置。

电缆卷筒上缠有足够的平安圈数。

⑩漏斗、溜槽及悬挂缓冲装置。

堆取料机是一种大型的电动装卸输送机械，机身高大，受风的阻碍较大，为了停车后固定不动，避免大风时滑移，设有手动锚固器和重锤式电动液力推杆夹轨器。

行走时，夹轨器动力缸电机得电，液力推杆提起重锤，夹轨器在弹簧力作用下打开；停车时，夹轨器动力缸电机失电，在重锤作用下，夹紧轨道。

行走驱动台车数量因机型不同，数量不一。

旋转机构关于调速要求较高，一样采纳调速性能较好的直流调速或交流变频调速，现以一期矿变频调速为例进行分析。

旋转机构是由2台Y225-8TH，22KW鼠笼变频电动机通过行星减速器实现臂架旋转无级调速，（分析时，仅用一台电动机代替）。

大车回转速度为~min，旋转角度为±110°即旋转范围220°，旋转机构主回路如图3-6所示，主电机2M通过三相自动空气开关2ZK合闸送电，通过交流接触器2C1使变频器从电网上取得电能。

臂架俯仰机构要紧用于调剂堆料或取料时臂架的高度，配合其它机构，以知足生产要求。

俯仰机构的驱动采纳机械传动钢丝绳滑轮组系统，俯仰进程要求平安、平稳、无冲击，在臂架机构范围内，臂架能够平安地停在任何位置，并可随时启动。

二.2斗轮堆取料机工艺流程分析

二.2.1预备进程工艺流程

二.2.2自动堆料工艺流程

二.2.3自动取料工艺流程

第三章斗轮堆取料机的PLC操纵系统设计

斗轮堆取料机电气系统采纳可编程序操纵器又称可编程逻辑操纵器（PLC）进行操纵。

PLC采纳模块化的软件结构，编程语言以形象的继电器梯形图为基础，梯形图与继电器原理图相类似，用户程序的编制清楚直观、方便易学，调试和查错都很容易。

本设计题目为斗轮堆取料机的PLC操纵设计，要紧目的是，应用PLC实现斗轮堆取料机的自动操纵，提高斗轮堆取料机工作效率，减少劳动力。

目前PLC进展迅速，国内近些年开始研究斗轮堆取料机的无人自动操纵，在国外大部份斗轮堆取料机已经实现了无人自动操纵。

在程序优化方面国内还需进一步研究，在本设计中提出了简易高效的堆取料工艺，预期能编写出加倍简易程序。

三.1电器元件的选择

三.1.1接触器的选择

接触器的选用，应依照负荷的类型和工作参数合理选用。

具体分为以下步骤：

1）接触器种类的选择：

依照接触器操纵的负载性质来相应选择直流接触器仍是交流接触器；一样场合选用电磁式接触器，对频繁操作的带交流负载的场合，可选用带直流线圈的交流接触器。

2）接触器适用类别的选择：

接触器按负荷种类一样分为一类、二类、三类和四类，别离记为AC-一、AC-二、AC-3和AC-4.一类交流接触器对应的操纵对象是无感或微感负荷，如白炽灯、电阻炉等；二类交流接触器用于绕线式异步电动机的启动和停止；三类交流接触器典型用途是鼠笼式异步电动机的启动和运行中分段；四类交流接触器用于笼型异步电动机的启动、反接制动、反转和电动。

可依照接触器所操纵负载的工作任务来选择相应利用类别的接触器。

关于生产中的普遍利用的中、小容量鼠笼型异步电动机来讲，大多数负载是一样任务，故应选择AC-3利用类别；关于操纵机床电动机用接触器，其负载情形较为复杂，若是负载明显属于重任务，那么应选择AC-4类别，若是负载为一样任务与重任务混合时，那么可依如实际情形选用AC-3或AC-4类接触器，如选用AC-3类时，应降级利用。

3）接触器额定电压的确信：

接触器主触点的额定电压应依照主触点所操纵负载电路的额定电压来确信，接触器的额定电压应等于负载电路的额定电压。

4）接触器额定电流的选择：

一样情形下，接触器主触点的额定电流应大于等于负载或电动机的额定电流，当接触器用于电动机的频繁起动、制动或正反转场合，一样可将其额定电流降一个品级来选用。

5）接触器线圈额定电压的确信：

接触器线圈的电流种类和电压品级应与操纵电路相同。

关于交流电路，为维持平安，一样接触器线圈选用110V、127V,并由操纵变压器供电。

但如果是操纵电路比较简单，所用的接触器数量较少时，为省去操纵变压器，可选用380V、220V电压。

6）接触器触点数量的确信：

在三相交流系统中一样选用三极接触器，即三对常开主触点，当需要同时操纵中性线时，那么选用四极交流接触器。

在单相交流和直流系统中那么经常使用两极或三极并联接触器。

交流接触器通常有三对常开主触点和四到六对辅助触点，直流接触器通经常使用两对常开主触点和四对辅助触点。

一样应依照系统操纵要求确信所需的触点数及种类，同时应注意触点的通断能力和其他额定参数。

7）接触器额定操作频率：

交、直流接触器额定操作频率一样有600次/h、1200次/h等几种，一样说来，额定电流越大，那么操作频率越低、可依如实际需要选择。

三.1.2继电器的选择

1）电磁式继电器的选用中间继电器、电流继电器、电压继电器都属于这一类。

选用的要紧依据是：

被操纵或被爱惜对象的特性、触头的种类、数量、操纵电路的电压、电流、负载性质等因素。

线圈电压、电流应知足操纵线路的要求。

若是操纵电流超过继电器触头定额电流，可将触头并联利用，也能够采纳触头串联利用方式来提高触头的分断能力。

2）时刻继电器的选用选历时应考虑延时方式（通电延时和断电延时）、延时范围、延时精度要求、外形尺寸、安装方式、价钱等因素。

经常使历时刻继电器有气囊式、电动式及晶体管等，在延时精度要求不高，电源电压波动大的场合，宜选用价钱较低的气囊式、电磁式时刻继电器。

当延时范围大，精度要求高时，可选用电动式和和晶体管式时刻继电器。

3）热继电器的选用关于工作时刻短，停歇时刻长的电动机，如机床的刀架或工作台的快速移动，横梁起落、夹紧等运动，和虽长期工作但过载的可能性很小的电动机，如排风扇，能够不设过载爱惜，除此之外一样电动机都应考虑过载爱惜。

热继电器有两相式、三相式及三相带断相爱惜等型式。

关于星形接法的电动机及电源对称性较好的可采纳两相结构的热继电器。

关于三角形接法的电动机或电源对称性不够好的情形那么应选用三相结构的热继电器。

而在重要场合或容量较大的电动机，可选用半导体温度继电器来进行过载爱惜。

热继电器发烧元件额定电流，原那么上按被控电动机的额定电流选取，并一次去选择发烧元件编号和必然的调剂范围。

依照要求选用NR2-36/Z型，爱惜整定值36A，型号CJX2-32。

[12]

熔断器的选择

熔断器的选择要紧内容是其类型、额定电压、熔断器额定电流品级与溶体额定电流。

依照负载爱惜特性、短路电流大小、各类熔断器的利用范围来选用熔断器的类型，额定电压是依照被爱惜电路的电压来选择的溶体的额定电流是选择熔断器的关键，他与负载大小、负载性质紧密相关。

关于负载平稳、无冲击电流，如照明、信号、电热电路可直接按负载额定电流选取。

关于像电动机一类有冲击电流负载，溶体额定电流可按以下公式计算：

单台电动机长期工作IR=（~）IN

多台电动机长期共用一个熔断器爱惜IR≥（~）INmax+ΣIN

式中INmax为容量最大的一台电动机的额定电流；ΣIN是除去容量最大的电动机之外，其余电动机额定电流之和。

轻载及启动时刻短时，系数取，启动负载较重及启动时刻长，启动次数又3较多的情形，那么取。

熔体额定电流的选择还要照顾到上下级爱惜的配合，以知足选择性爱惜要求，使下一级熔断器的分断时刻较上一级熔断器熔体的分断时刻要小，不然将会发生越级动作，扩大停电范围。

三.1.3按钮、开关的选择

1）按钮按钮一般是用来短时接通或断开小电流操纵电路的一种主令电器。

其选用依据主若是依照需要的触点对数、动作要求、是不是需要带指示灯，利用处合和颜色等要求。

按钮产品有多种结构形式、多种触头组合及多种颜色，供不同利用条件选用。

例如，紧急操作一样选用蘑菇型，停止按钮。

常选用红色等，起额定电压有交流500v，直流440v，额定电流5A。

2）刀开关又称闸刀，要紧用于接通和切断长期工作设备的电源及不常常启动及制动、容量小于的异步电动机。

刀开关选历时，主若是依据电源种类、电压品级、断流容量及需要极数。

当用刀开关来操纵电动机时，其额定电流要大于电动机额定电流的3倍。

3）组合开关要紧用于电源的引入，因此又叫电源隔离开关。

其选用依据是电源种类电压品级、触头数量和断流容量。

当采纳组合开关来操纵5KW以下容量异步电动机时，其额定电流一样为（~）IN，接通次数小于（15~20）次/小时。

4）限位开关要紧用于位置操纵或有位置爱惜要求的场合。

选历时要紧依照机械位置对开关形式的要求和操纵线路对触头数量的要求，和电压、电流来确信其型号。

5）自动开关由于自动开关具有专门好的爱惜作用，，故在电气设计的应用中愈来愈多。

自动开关的种类很多，有框架势、塑料外壳式、限流式、手动操作式和电动操作式。

在选历时，要紧从爱惜特性要求（几段爱惜）、分断能力、电网电压类型、电压品级、长期工作负载的平均电流、操作频繁程度等及方面去确信它的型号。

在初步确信自动开关的类型和品级后，各级爱惜动作值的整定还必需和上、下级开关爱惜特性的和谐配合，从整体上知足系统对选择性的爱惜的要求[3]。

依照要求，选取LX22-6型行程开关，其额定电压为交流380V，额定电流为20A，许诺最大速度为300m/min。

依照要求全能转换开关选取LW2-W型，额定电压为交流220V，许诺最大分段电流正常情形为30A，故障情形为40A。

三.2PLC机型的选择

随着PLC技术的进展，PLC产品的种类也愈来愈多。

不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价钱等也各有不同，适用的场合也各有偏重。

因此，合理选用PLC，关于提高PLC操纵系统的技术经济指标有着重要意义。

在PLC系统设计时，第一应确信操纵方案，下一步工作确实是PLC工程设计选型。

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的要紧依据。

PLC及有关设备应是集成的、标准的，依照易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩充其功能的原那么选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟靠得住的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和操纵要求相适应。

熟悉可编程序操纵器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时刻，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺进程的特点、操纵要求，明确操纵任务和范围确信所需的操作和动作，然后依照操纵要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确信PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价钱比的PLC和设计相应的操纵系统。

三.2.1I/O点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常依照统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。

实际定货时，还需依照制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

本设计共19个输入点16个输出点。

三.2.2存储器容量的估算

存储器容量是可编程序操纵器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器顶用户应用项目利用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。

设计时期，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计时期是未知的，需在程序调试以后才明白。

为了设计选型时能对程序容量有必然估算，通常采纳存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

三.2.3操纵功能的选择

1）运算功能：

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；一般PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。

随着开放系统的显现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。

设计选型时应从实际应用的要求动身，合理选用所需的运算功能。

大多数应用处合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和操纵时，才利用代数运算，数值转换和PID运算等。

要显示数据时需要译码和编码等运算。

2）操纵功能：

操纵功能包括PID操纵运算、前馈补偿操纵运算、比值操纵运算等，应依照操纵要求确信。

PLC要紧用于顺序逻辑操纵，因此，大多数场合常采纳单回路或多回路操纵器解决模拟量的操纵，有时也采纳专用的智能输入输出单元完成所需的操纵功能，提高PLC的处置速度和节省存储器容量。

例如采纳PID操纵单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

3）通信功能：

大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂治理网（TC