TEREX TR100矿用自卸车驾驶员技术培训教材.docx
《TEREX TR100矿用自卸车驾驶员技术培训教材.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《TEREX TR100矿用自卸车驾驶员技术培训教材.docx（28页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
TEREXTR100矿用自卸车驾驶员技术培训教材
TEREXTR100矿用自卸车技术培训
内蒙古北方重型汽车股份公司客户服务中心
一．概述
发动机
制造厂家/型号：
康明斯KTA-38C-1050
型式:
四冲程、涡轮增压、中冷
总功率：
SAE2100转/分时783千瓦1050马力
净功率：
SAE2100转/分时727千瓦975马力
最大扭矩：
1300转/分时4631牛顿·米
气缸数量排列形式：
12缸v形
缸径行程：
159x159毫米
排量：
37.7升2300立方英尺
起动：
电子
最高转速满载：
2100转/分
怠速：
750转/分最高转速空载2400转/分
变速箱
制造厂家/型号：
阿里森M8610ARCEC2全自动电子控制换档
型式：
变扭器和液力缓行器 行星齿轮减速器6个前进档，一个倒档，变扭器在所有档位锁止，具有降档抑制器。
档位123456倒
速比
km/h6
驱动桥
重型驱动桥带一级减速螺旋伞齿轮差速器，全浮式半轴，每侧轮边二级减速
传动比标准
差速器2.16:
1
轮边减速比l3.75:
1
总减速比29.70:
1
悬挂装置
前悬挂:
具有自容式可变氮油比悬挂缸的转向主销独立式前悬挂
后悬挂:
具有可变氮油比悬挂缸与A形架和横向稳定杆
制动
行车制动装置
全液压制动系统，在传动箱上安装压力补偿的柱塞泵为制动和转向提供液压油，独立的前后管路，每一管路装有氮气储能器，储存能量提供连续制动压力。
前制动管路压力159巴（2300psi）后制动管路压力52巴（750psi），储能器氮气充注压力55巴（800psi）
前轮胎:
干盘每轮1钳,盘直径965毫米（38英寸）
后轮胎:
油冷、多磨擦盘、全封闭、防尘、防水
驻车制动
后制动器:
由制动盘弹簧作用,全液压释放，释放压力83巴（1200psi）
缓行制动
操作手柄控制，缓行器促动压力33巴480psi作用在后轮或变速箱
紧急制动
通过按动电磁阀控制紧急制动/驻车制动，当发动机关闭时会自动实施当系统压力降至预先设定值时的驻车制动
转向系统
中位转向阀、储能器和压力补偿活塞泵组成的独立的液压转向。
无论发动机的转速高低，储能器均可提供均匀的转向。
一旦发动机动力丧失，储能器可以提供大约两个从左到右的转向循环的动力。
低于安全限定的数值83巴（1200psi）
系统压力：
159巴（2300psi）
卸荷压力：
207巴（3000psi）
转向缸：
双向作用单级
储能器油容量：
16.4升
氮气充注压力：
55巴（800psi）
转向角（左右）30°
泵形式：
柱塞泵排量（2100转/分）
举升
两个举升缸安装在车箱纵梁之间，举升缸为两级，第二级为动力下降，系统卸荷压力190巴（2750psi）
泵形式:
齿轮泵，排量（2100转/分）
控制阀:
伺服控制中位升启式
车箱举升时间16.3秒
车箱下降时间18秒
电气系统
形式24伏负极接地
蓄电池4个每个12伏210安/时、免维护
附属电器24伏
交流发电机70安培
起动机两个89千瓦
车箱
纵向V形底板，整体横向箱形截面制成，钢板的屈服强度为1000兆帕（145000psi）
钢板厚度，底板19毫米，侧板10毫米，前底板10毫米
防倾翻护板符合SAEJ1040FE686ISO3471
标准容积：
平装（SAE）：
41.6米3
堆装3：
1：
51.2米3
堆装2：
1：
（SAE）57.0米3
工作容量
发动机曲轴箱及滤清器134升
传动箱和滤清器100升
冷却系统304升
燃油箱1090升
转向液压油箱61升
转向系统72升
举升和制动冷却油箱297升
举升和制动冷却系统564升
行星齿轮轮边减速器（总）57升
差速器61升
前悬缸（每个）27升
后悬缸（每个）18升
动力输出端4升
空调压缩机0.135升
操纵装置
22．起动钥匙开关
23．开关
24．鼓风机控制开关
25．空调器控制开关
26．加热器控制开关
27．附属灯插座
28．油门控制踏板
29．行车制动控制踏板
30．方向盘
31．方向盘调整锁
32．前大灯、转向指示灯、风挡雨刷/洗涤器及喇叭组合开关
33．收音机/录音机
34．冷起动控制杆
35．脚踏板
36．举升控制手柄
37．电动窗开关
38．内灯（无图示）位于仪表板上方
1．送风口/侧窗除霜器
2．警报灯
3．转速表/小时计
4．发动机水温表
5．发动机油压表
6．燃油表
7．警报灯
8．传动箱油压表
9．传动箱油温表
10．速度表/里程表
11．警告灯
12．送风口
13．紧急制动控制钮
14．茶杯座
15．风挡除霜器
16．侧窗除霜器
17．文件盒
18．保险箱盖
19．传动箱换档选择器
20．缓行器控制手柄
21．驻车制动控制钮
信号和报警灯
1．交流发电机（红）—指示交流发电机充电情况，充电不足时，灯亮。
2．发动机水温（红）—指示发动机水温高于安全工作温度。
3．发动机水位（黄）—指示发动机水温低于安全工作水位。
4．空气滤清器阻力指示器（黄）—说明滤清器需要清理或更换。
5．发动机油压（红）—说明发动机油压降至安全工作压力以下。
6．关闭发动机灯（红）—未使用。
7．发动机警报灯（黄）—未使用。
8．发动机保护灯（黄）—未使用。
9．前制动储能器压力（红）—警报前制动储能器系统中压力低。
应停止车辆，及时检修故障。
10．后制动储能器压力（红）—警报后制动系统储能器系统压力低。
灯闪亮后应停止车辆，排除故障后方可运行。
11．低转向压力（红）—当转向系统油压降低到83巴（1200psi）时，灯闪亮，此时，应停止车辆直到故障排除后方可行车。
12．转向和制动油箱液位低（红）—当油箱油位降至安全操作液位以下时，此灯闪亮，此时应停止车辆，直至故障排除方可行车。
13．驻车制动（红）—当驻车制动器实施时，此灯闪亮。
14．前大灯（蓝）—当车前大灯开始工作时，此灯闪亮。
15．转向指示灯（绿）—当转向指示灯工作时，此灯闪亮。
16．车厢举升（黄）—指示车厢已离开车架，此灯熄灭后，方可行车。
17．传动箱油温（红）—当传动箱油温上升到安全操作温度以上时，此灯闪亮。
18．制动液压油温（红）—制动冷却液压油过热时，此灯闪亮。
减速并换档使发动机尽可能保持高速，但不得超过最高推荐范围，增加油的循环及冷却，如果故障仍存在，停车后排除故障。
19．缓行器指示灯（黄）—当缓行器实施时，此灯闪亮。
20．变扭器指示灯（绿）—当传动箱处于液力变扭器驱动状态时，灯闪亮。
在闭锁状态下，灯熄灭。
21．检查传动箱（红）—传动箱档位系统存在小故障或非正常传动箱
温度出现时，此灯闪亮。
当点火开关拧到位置“1”时，检查灯泡和系统情况，此时灯闪亮，发动机起动几秒钟后灯熄灭。
22．转向滤清器阻力灯（红）—当滤清器受阻时，此灯闪亮，说明滤清器该更换了。
23．传动箱油滤器阻力灯（黄）—说明油滤器受阻塞，该更换了。
灯闪亮时，传动箱不会从一档换到更高档位。
24．发动机超速（红）—传动箱ECU检测到发动机转速达到2550RPM，灯闪亮，向驾驶员报警。
二．传动箱电控装置
1.电脑2.内部接线盒3.档位选择器4.经济/动力方式选择开关5.手动/自动换档模式选择开关6.手动方式警告灯7.检查变速箱灯8.变扭器工作指示灯9数据线
1．简介和操作
（1）．电子控制装置（ECU）—内部带有微型电子计算机。
ECU装置接收来自开关和传感器的电信号，经过处理后将电信号传送到适当的电磁阀来控制传动箱。
（2）．电控箱—包含保险和继电器。
（3）.档位选择器—操纵杆方式换档选择器用线束将换档选择器连接到ECU。
档位选择器具有一个数字信号液晶显示器，在正常工作时显示所选择的档位。
按下故障诊断钮可以显示诊断信息。
（4）．方式选择开关—允许驾驶员在传动箱“动力”与“经济”二种换档程序之间进行选择。
使用开关之前，传动箱必须处在空档位置。
传动箱变扭器配备有一个闭锁离合器，当ECU指令离合器闭锁时变扭器泵轮和涡轮被结合为一体，发动机的动力1：
1的传动比直接传到传动箱。
闭锁离合器释放时，变扭器以液力传递动力，扭矩增大，发动机的转速远远大于传动箱输出轴的转速。
方式选择开关处在“动力”位置时，ECU根据从油门位置传感器（以油门行程的百分比对应发动机转速）传动箱输出轴传感器和档位选择器接收的信号来控制闭锁离合器。
ECU可以延迟闭锁离合器闭锁，允许变扭器在变扭状态下来增大扭矩，直到发动机转速与传动箱输出轴转速匹配时才闭锁。
动力方式与经济方式的比较
设计“动力”方式的目的是涉及到车辆重载、在丘陵地区的工作中，车辆的操纵性能远比燃油的经济性更重要。
设计“经济”方式的目的是涉及到车辆轻载、在平原地区时的工作中，车辆的燃油经济性比操纵性能更为重要。
在“经济”方式中，ECU按照预先编制的程序中按排的时间来控制闭锁离合器。
从第二到第六档，闭锁离合器不闭锁的时间仅够变扭器液体吸收换档冲击。
除此之外，从第二到第六档，闭锁离合器都处于闭锁状态，变扭器不变扭。
（5）．手动方式开关—手动方式开关是为维修技术人员设计的，可进行失速和离合器压力检查，必要时应将车辆开到修理场地进行检查。
当手动方式开关处于“ON”位置时，车厢举升联锁装置和举升缸联锁压力开关失效。
（6）．手动方式警示灯—位于CEC2电控箱前面，灯亮表示传动箱处于手动方式。
正常工作期间应该灯熄灭。
（7）．检查传动箱警告灯—灯亮表示传动箱换档系统内有轻微故障或传动箱温度异常。
当点火开关键拧到位置“1”时，可检查灯泡和系统是否正常。
发动机起动、传动箱油压建立后若干秒灯熄灭。
如果ECU在车辆工作期间发现电子元件轻微故障或传动箱的油温不太正常，“检查传动箱”灯会亮。
如果传动箱油温太高，应立即停车，挂“空档”并增加发动机转速使通过冷却器的油流量达到最大，直到油温降到正常温度范围为止。
多数情况下，一些引起灯亮的故障并不妨碍车辆正常工作，但要取决于故障的性质。
ECU发挥作用是为了防止损坏传动箱，例如防止其在高速档工作。
如果“检查传动箱”灯亮，说明已经诊断出传动箱有故障，必须尽快进行修理。
（8）．变扭器闭锁指示灯—传动箱按变扭方式传动时，变扭器闭锁灯亮，闭锁离合器结合时熄灭。
为了避免浪费燃油，在普通或路面条件允许的情况下，驾驶员应调整油门位置或者所挂的档位，同时使变扭器闭锁（灯熄灭），以使车辆获得稳定的车速。
在电控箱内的闭锁继电器也可以使用在脚踏板上的20BAR压力开关进行启动。
传动箱变扭器闭锁降到失效时该开关被激发启动，变扭器灯闪亮，以避免发动机熄火。
（9）．数据存储器—位于传动箱控制塔的右侧，可读出诊断故障数据DDR。
（10）．发动机超速警告灯—当传动箱ECU检测出发动机转速达到2550RPM时灯闪亮。
传动箱的一般操作
车辆工作期间要观察传动箱油温表读数是否与正常值有太大的偏差。
在正常操作条件下，如果车辆未装传动箱缓行器，油温指针始终超出绿色区域（43-135℃），要检查外部原因。
如果没有任何故障迹象，应挂上空档，发动机在1200-1500转/分转速运转2-3分钟之后，传动箱油温仍未降到绿色区域时，在重新开车之前要查出过热原因。
车辆上坡时也应观察油温表，如果指针进入红色区域（135-176°C），应选择一个非最高档位，使传动箱油温恢复正常。
档位必须被持续地限制在低于载荷和坡度相适应的正常档位，才能防止过热。
对于装了传动箱缓行器的车辆，传动箱缓行器工作时，允许表指针指入黄色区域工作。
2．故障代码
主码
付码
说明
检查传动箱灯
禁止操作说明
13
12
ECU输入电压低
亮
不能换档
23
ECU输入电压高
亮
不能换档
21
12
油门位置传感器低位时出现故障
亮
使用油门位置默认值
23
油门位置传感器高位时出现故障
亮
使用油门位置默认值
22
14
发动机速度传感器合理性检测
亮
使用发动机速度默认值
15
变扭器速度传感器合理性检测
亮
不能换档，锁定当前档位
16
输出速度传感器合理性检测
亮
不能换档，锁定当前档位
23
12
主选择器或RIS联线故障
亮
保持最近的选择，可能会出现“猫眼”显示
13
主选择器模块功能故障
灭
不能进行模式变换
14
付选择器或RIS联线故障
亮
保持最近的选择，可能会出现“猫眼”显示
15
付选择器模块功能故障
灭
不能进行模式变换
16
换档选择器显示线故障
亮
没有，可能会出现“猫眼”显示
24
12
机油温度低
亮
不能换档
23
机油温度高
亮
禁止升档到选定档位
25
11
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第1档
亮
不能换档，锁定当前档位（第1）
22
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第2档
亮
不能换档，锁定当前档位（第2）
33
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第3档
亮
不能换档，锁定当前档位（第3）
44
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第4档
亮
不能换档，锁定当前档位（第4）
55
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第5档
亮
不能换档，锁定当前档位（第5）
66
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第6档
亮
不能换档，锁定当前档位（第6）
77
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第7档
亮
不能换档，锁定当前档位（第7）
88
输出速度传感器，检测为0转/分钟，第8档
亮
不能换档，锁定当前档位（第8）
26
00
没检测到油门位置信号
灭
使用油门位置默认值
33
12
机油温度传感器低
亮
使用默认值93℃
23
机油温度传感器高
亮
使用默认值93℃
34
12
厂家标准兼容数据错误
亮
不能换档，关闭全部线圈
13
厂家标准故障
亮
不能换档，关闭全部线圈
14
断电
亮
采用先前配置或厂家标准
15
诊断线路故障
亮
采用先前配置或断开诊断线路
16
实时故障
亮
不能换档，关闭全部线圈
17
用户修改常量故障
亮
不能换档，关闭全部线圈
35
00
电源中断（重启后设置代码）
灭
无（电源中断期间采用液压默认值）
16
实时写中断
亮
不能换档，关闭全部线圈
36
00
硬件/软件不谐调
亮
不能换档，关闭全部线圈
45
12
一般电磁线圈故障—F
亮
不能换档
13
一般电磁线圈故障—K
亮
不能换档，禁止锁定
14
一般电磁线圈故障—B
亮
不能换档，禁止倒档
15
一般电磁线圈故障—G
亮
不能换档
16
一般电磁线圈故障—E
亮
不能换档
21
一般电磁线圈故障—H/J
亮
关闭平衡增压器J，不能换档H
22
一般电磁线圈故障—A
亮
没响应
23
一般电磁线圈故障—D
亮
不能换档
24
一般电磁线圈故障—I
亮
没响应
26
一般电磁线圈故障—C
亮
不能换档
46
21
26
27
高端过载，H/J电磁线圈
亮
断开H/J线圈，不能换档
高端过载，C、D、E电磁线圈回路
亮
断开C、D、E电磁线圈
高端过载，A、B、F、G、I、K电
磁线圈回路
亮
断开A、B、F、G、I、K线圈，不能换档
56
11
档位比例检测，1档
亮
不能换档
22
档位比例检测，2档
亮
不能换档
33
档位比例检测，3档
亮
不能换档
44
档位比例检测，4档
亮
不能换档
55
档位比例检测，5档
亮
不能换档
66
档位比例检测，6档
亮
不能换档
77
档位比例检测，7档或R1
亮
不能换档
88
档位比例检测，8档或R2
亮
不能换档
65
00
发动机功率高
亮
不能换档，保持当前档位
66
00
串型通讯接口故障
灭
使用油门默认位置
69
27
ECU，无效A、B、F、G、I、K线
圈
亮
不能换档，断开所有线圈
28
ECU，无效H/J线圈
亮
不能换档，断开所有线圈
29
ECU，无效C、D、E线圈
亮
不能换档，断开所有线圈
33
ECU，计算机正常操作故障
亮
重启ECU，以下两种情况关闭ECU（失去动力；
液压系统失效）。
可能导致“猫眼”现象或空白显示
34
ECU，EEPROM故障
亮
不能换档，断开所有线圈
35
ECU，EEPROM故障
亮
重启ECU
39
通讯寻址故障
亮
使用J1939默认数据
42
SPI输出故障
灭
一般目的输出，ECU的输出信号去控制车辆部
分的一些特殊模块1-8和倒档禁用报警
43
SPI输出故障
亮
不能换档
三．正确操作
开车前的必须做以下检查工作
1.检查变速箱、发动机、液压油箱、水箱、燃油箱的液位是否正确。
2.绕车一周，检查各处的螺栓是否松动，管路是否泄漏，导线是否损坏管卡有无松动。
3.检查前后悬挂的高度是否正确。
4.检查轮胎的压力是否正确。
5.排放燃油滤清器积存的水和杂质。
6.排放发动机空滤器积尘阀中的沉积物。
7.排放或关闭排湿阀。
8.检查各部位润滑状态是否良好。
发动机的操作
1.发动机起动后不能立即使它处于满负荷和全速运转。
在此之前必须使发动机全部得到循环润滑并逐级升温。
2.因重载而需最大动力输出时发动机应在最高额定速度（2100转/分）下运转。
3.严禁发动机怠速运转每次超过5分钟，必要时应关闭发动机。
4.如果仪表指针未指示在正常范围内或者车辆发出警报声和警告灯亮应马上关闭发动机并向服务或维修人员报告。
变速箱
传动箱六个前进档，一个倒档和一个空档。
传动箱的升档与降档是直接根据油门位置和传动箱输出速度自动地在所选最高档位与一档之间进行。
车辆挂上倒档时，警报系统发出警报声同时倒车灯亮以警告车后人员注意，驾驶员已挂上“倒档”，准备倒车。
当档位挂在“D”档时，传动箱将按照车辆负载和车速情况自动地顺序通过六个档位来升档或降档。
当挂在较低档位时（4档、3档等）则限制了最高档位，传动箱只能自动升到所挂的档位。
当车辆前进时，如果把档位换低，传动箱要按最大的发动机控制速度顺序降档到选择的低档，但只有在使用了脚制动/或缓行器降低了车速后，才会发生降档。
车辆由停车空档开始起步或挂入倒档时，发动机以怠速运转，向前行驶挂为D档，发动机增速以适应车辆的载荷并达到要求的车速。
随着车辆行驶速度的增加，传动箱自动按顺序由一档上升到六档。
车辆油门全部踏下，而且“选择钥匙开关”处于“动力”方式位置，当发动机达到最大额定速度时，传动箱升档到下一较高档位，因为在这种条件下车辆需要最大输出功率。
在小油门情况下，车辆需要最小输出功率，在发动机低于最大额定速度下，传动箱可以升档到下一较高档位。
遇到上坡或松软路面时，即使在最大油门情况下，车速也会减慢，这就需要传动箱降档来获得最大动力特性。
发生这种情况时，传动箱会自动降档。
如果发生传动箱“不规则换档”或“循环换档”情况时，应把传动箱档位换到循环档较低档的下一档。
需要临时停车，例如给重载车辆让道，车辆可保持原档位作脚制动来停下车辆。
需要不关闭发动机而长时间停车时，为避免不必要的热产生，应将传动箱挂在“空档”位置，并且施加驻车制动。
变速箱缓行
当车辆到达山顶开始下坡时，驾驶员应采用脚制动来减慢车速,并将档位降至上坡时的档位。
下坡之前接通缓行器。
车辆在所选档位上的下坡速度（如果需要使用缓行器）高到足以在油门关闭时（驾驶员不踩油门踏板）发动机按限定速度运转。
这将保证最大限度的油循环和冷却。
如果下坡车速太慢,变速箱档位被升至较高一档。
如果下坡车速太快，被选择的档位太高，驾驶员必须通过脚制动来减慢车速，然后变速箱档位被降至较低一档，因此将会得到安全下坡和有效的缓行器作用。
根据下坡度，可以分段或全程使用缓行器。
连续使用缓行器会使油温过高，应间断使用，限制为3分钟。
正确启动发动机
1.确保车箱已完全落下，举升手柄放在浮动位置
2.确认手制动手柄在驻车位置。
3.确认档位选择器手柄在空档。
4.接通电源总开关。
5.接通点火钥匙开关，把它放在工作位置，检查各报警灯的工作状态。
启动发动机。
注意每次启动时间不得30秒，两次启动间隔长于2分钟。
观察各仪表的工作情况，发动机油压表15秒内没有显示，立即关闭发动机检查。
6.发动机怠速运行2-3分钟。
7.根据运行方向鸣放喇叭，前进两声倒车三声。
将档位选择器放在相应档位上
8.将手制动手柄放在释放位置，车辆开始运行。
行车注意事项
1.严禁空挡滑行
2.高速运转的发动机严禁突然熄火
3.发动机怠速运行不得超过5分钟
4.发动机每次起动时间不得超过30秒,两次间隔超过2分钟
5.长期停放的车辆重新启动时要往蜗轮增压器内加注机油
6.重载下坡时要使用使用缓行器，但不要超过3分钟
7.如果发生传动箱“不规则换档”或“循环换档”情况时，应把传动箱档位换到循环档较低档的下一档。
8.行驶途中，如需将前进档变为倒档或将倒档变为前进档应将车停稳。
9．坡道行驶时，不要反复扇踏脚踏板，不必要的浪费储气罐中的空气。
10.手制动手柄从驻车位置移动到释放位置要在中间位置停留3秒钟。
11.空车要给重车让路
12.坡道停车要掩住车轮
13.开车时要精力充沛
读取故障代码
当传动箱的ECU发现故障时，仪表板上的传动箱检测灯开始发亮报警。
a停车后选择空档，按下换档选择器上的故障诊断按钮，换档选择器上的显示器开始显示数字。
数显器的故障代码序号以D1,D2等开头，接着为两位主代码，然后是两位副代码。
按下模式按钮可读取下一个故障码。
最多可储存5个故障代码。
模式灯亮表明该故障为现行故障代码。
b清除故障代码-清除现行故障代码，按下模式按钮并保持3到5秒。
清除非现行故障代码，按下模式按钮并保持8到10秒。
退出故障诊断模式，按下故障诊断按钮。
关闭发动机
1．确保手制动手柄位于驻车位置。
2．确保变速箱换档手柄挂空档。
3．确保举升手柄放在浮动位置。
4．把发动机转速定在1000转/分，然后在5分钟内慢慢减速到怠速，运转至少2分钟，使热发动机冷却。
在关闭发动机之前一定要采用这种分级冷却方式。
5．关闭发动机.发动机钥匙开关转至关断位置。
关闭电源总开关。
发动机起动后，不能立即使它处于满载和全速运转，在此之前，必须使发动机全部得到循环润滑
升级会员 