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行列式制瓶机培训资料

行列式制瓶机培训资料（总81页）

1硬件1

1.1电子定时控制柜6

1.1.1主控制柜面板23

1.1.2电子定时控制柜机笼24

1.1.3机控板与段控板25

1.1.4伺服控制板33

1.1.5伺服驱动器36

1.1.6变频器40

1.1.7单电机拨瓶驱动器43

1.1.8接线端子44

1.1.9断路器47

滤波器50

散热风扇54

航空插头56

工控机专业插座57

电子定时底板59

扁平线61

通讯线62

通讯网板NET64

开关电源65

分料与供料控制板68

变压器69

1.2伺服控制柜72

1.2.1伺服控制柜机笼80

1.2.2伺服段控板81

1.2.3断路器82

1.2.4伺服钳瓶和翻转驱动器85

1.2.5接线端子X190

1.2.6散热风扇91

1.2.7航空插头92

1.2.8伺服控制柜底板92

1.2.9开关电源93

滤波器94

双电机拨瓶驱动器96

变压器TB1，TB299

1.3伺服驱动器线101

1.3.1伺服编码器线102

1.3.2伺服电机线103

1.4电缆线103

1.4.137芯电缆104

1.4.246芯电缆104

1.4.3电子拨瓶电缆104

1.5阀箱105

1.5.121路阀箱105

1.5.226路阀箱106

1.6工控机107

1.7控制盒108

1.7.1分料器控制盒108

1.7.2供料机控制盒110

1.7.3伺服分料控制盒112

1.7.3伺服冲料控制盒115

1.7.4伺服平剪控制盒119

1.8电子拨瓶电机122

1.8.1步进单电机123

1.8.2步进双电机124

1.8.3伺服单电机125

1.9伺服电机126

1.9.1伺服分料电机126

1.9.2伺服冲料电机126

1.9.3伺服平剪电机127

1.9.4伺服钳瓶电机127

1.9.5伺服翻转电机129

2.0变频电机129

2.0.1供料电机130

2.0.2分料电机130

2.0.3拨瓶电机130

2.0.4输瓶电机130

2.0.5递送电机131

2.1接近感应开关131

2.1.1供料接近感应开关131

2.1.2分料接近感应开关131

2.1.3机械拨瓶接近感应开关132

2.1.4双电机拨瓶接近感应开关133

2.1.5双电机拨手接近感应开关134

2.1.6递送接近感应开关135

2.1.7伺服分料定位感应开关135

2.1.8伺服分料进入感应开关137

2.1.9冲料接近感应开关138

石头保护感应开关138

平剪接近感应开关139

2.2控制盘139

2.2.1初型侧控制盘140

2.2.2成型侧控制盘141

2.2.326路初型侧控制盘143

2.2.4钮子开关控制盘144

2.3电磁阀145

2操作146

2.1制瓶机智能控制系统数据设置146

2.2控制盘操作146

2.2.1启动操作146

2.2.2供料操作147

2.2.3成型模开操作147

2.2.4吹起头上操作147

2.2.5废瓶踢瓶操作147

2.2.6涂油操作148

2.2.7拨瓶操作148

2.2.8伺服钳瓶操作152

2.2.9伺服翻转的操作158

2.3电子伺服分料操作164

2.3.1概述164

2.3.2上位机参数设置165

2.3.3电子伺服分料调试165

2.3.4伺服分料简要操作166

2.3.5电气控制常见故障167

2.4伺服冲料168

2.4.1概述168

2.4.2位机参数设置169

2.4.3伺服冲料的调试169

2.4.4故障分析及排除172

2.4.5伺服冲料的简易操作172

2.5伺服平行剪切174

2.5.1概述174

2.5.2上位机参数设置175

2.5.3伺服平行剪切的调试176

2.5.4故障分析及排除177

2.5.5伺服平行剪切简易操作178

2.5.6伺服平行剪切使用注意事项180

1硬件

设备要求：

主控制柜

环境条件

温度10~50°C

湿度20%~90%

交流电源

电源电压3×380VAV

电压允许偏差-10%/+15%

电源频率50HZ

控制室要求：

环境条件

温度10~50°C

湿度20%~90%

交流电源

电源电压3×380VAV

电压允许偏差-10%/+15%

电源频率50HZ

断路器（非伺服，由玻璃厂提供）min4×400VAV15KW（60AC45AD-4P/60A）

断路器（带伺服，由玻璃厂提供）min4×400VAV30KW

电源线min4×6mm2

1.1电子定时控制柜

控制柜分电子定时控制柜和伺服控制柜（如下图所示），配有电子定时系统的机器配置电子定时控制柜，配有伺服钳瓶、伺服平剪和双电机拨瓶系统的机器除配置电子定时控制柜外还需配置伺服控制柜。

控制柜尺寸：

800×650×2000。

电源：

3相4线，电压380V，频率50HZ。

装机容量：

30KVA。

电磁阀电源：

DC25V±2V。

配置的变频器功率：

供料机3.0KW；分料器2.2KW；拨瓶机2.2KW；输瓶机3.0KW，递送机2.2KW。

（根据配置可能用相应的伺服代替变频器）

电子定时控制柜包括机笼、段控板、机控板、电子分料板，伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器、横向输瓶变频器和电子拨瓶驱动器QD1~QD10；总电源断路器Q0，分料电源断路器Q2，供料电源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电子拨瓶断路器Q11~Q20、伺服分料断路器Q41、伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43；电源接线端子X1，电机接线端子X2，后排接线端子X3；开关电源用滤波器LC1，工控机插座用滤波器LC2；电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1，电子定时底板用5V开关电源E2，电子定时底板和通讯网板用±12V开关电源E3；电子定时底板用24V开关电源E10~E20；分料及供料控制板B1；通讯网板NET；串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯（有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯，由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯，串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯）；控制电源用变压器T1，电子拨瓶用变压器T4，伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。

电气阀箱制瓶机所配主控柜型号说明：

（1）DSST--4/8--BG0000-A控制柜如下图所示：

包括机笼、段控板、机控板、供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，分料电源断路器Q2，供料电源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2，；工控机插座用滤波器LC2。

（2）DSSF--3/6--BG0010-A型控制柜如下图所示

包括机笼、段控板、机控板、电子分料板；供料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器、伺服分料驱动器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，供料电源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；

（3）DSSFJ--4/8--BG0010-A型控制柜如下图所示：

包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板；供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服冲料电源断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；

（4）DSSFG--3/8--BG0010-A控制柜如下图所示：

包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、伺服平剪驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；。

（5）DSSPF--3/8--BG0010-A型控制柜如下图所示

包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、伺服分料驱动器、递送变频器、输瓶变频器电子拨瓶驱动器QD1~QD10；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7、电子拨瓶断路器Q11~Q20；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；

注：

单电机拨瓶驱动器QD1~QD10可能安装于控制柜背面

控制柜侧面

包括散热风扇、航空插头和工控机专业电源插座

控制柜内侧面

控制柜背面

包括电子定时底板，扁平线，后排接线端子X3；开关电源用滤波器LC1；电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1，电子定时底板用5V开关电源E2，电子定时底板和通讯网板用±12V开关电源E3；电子定时底板用24V开关电源E10~E20；分料及供料控制板B1；通讯网板NET；串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯（有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯，由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯，串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯）；伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。

供料机启停按钮：

控制供料机的启动和停止，灯亮代表正在运行。

分料器启停按钮：

控制分料器的启动和停止，灯亮代表正在运行。

输瓶机启停按钮：

控制输瓶机的启动和停止，灯亮代表正在运行。

递送机启停按钮：

控制递送机的启动和停止，灯亮代表正在运行。

横向输瓶机启停按钮：

控制横向输瓶机的启动和停止，灯亮代表正在运行。

支撑电子定时底板、段控板、机控板、伺服分料控制板，伺服冲料控制板和伺服平剪控制板，背面是电子定时底板，分十三槽和十四槽两种。

十三槽包括：

伺服冲料、伺服平剪、电子分料，段控1~段控8、备用和机控板。

十四槽包括伺服冲料、伺服平剪、电子分料，段控1~段控10和机控板。

段控板与机控板结构相同，其程序存储器内程序不同，拨码开关也不同，机控板拨码开关全部为零，段控板拨码开关为其相应的段数，它们都插在机笼内的电子定时底板上（参考电子定时底板部分），如下图所示

（1）段控计算机板采用单板结构，称为段控板。

一块段控板控制行列式制瓶机一段的所有动作。

提供40路输出，其中7路是指示灯，1路剔除器。

32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路控制电子拨瓶。

段控板还处理来自现场的所有本段上的按钮、开关信号，并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作员。

段控板上有三个钮子开关K1、K2、K3被用来设置本段的工作状态：

K1是本段的逻辑电源开关，向上是接通＋5V电源，向下是断开＋5V电源。

K2相当于现场的紧急停车按钮，K2向上表示本段进入正常运行，向下表示进入维修停车状态，但它不是真正断开现场的电源，只是让让计算机认为是维修停机状态，这样可以进行输入/输出试验或成批的数据传输，K3是复位开关，向上表示本段进入正常运行，向下表示进入复位状态，在复位状态下，段控计算机和机控计算机不做任何工作。

对于由电磁阀控制截料板的分料器，截料动作对于所有段都是同一个电磁阀控制，在通讯板上，所有段控板的第2路输出进行并联连接，三极管驱动，控制截料电磁阀。

剔瓶动作也有类似的结构，所有段都是同一个电磁阀控制，也是在通讯板上将所有段控板的“剔瓶”输出进行并联连接，三极管驱动，控制剔瓶电磁阀。

段控板及机控板的前下方有一个8位单排DIP拨码开关开关K4，用于设置本段控板的地址，段控板根据这个设置去确定自己在整个系统中的位置，从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属于本段的命令，从而按照整体的需要去输出动作或回答数据。

用“OFF”表示“0”，“ON”表示“1”，K4的数位1、2、3、4必须设为0，非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序，K4的5、6、7、8位以8421码的方式设置本段的地址。

设置位置及对应的段号如下：

K4的位号：

12345678

机控板00000000

第一段为00000001

第二段为00000010

第三段为00000011

第四段为00000100

第五段为00000101

第六段为00000110

第七段为00000111

第八段为00001000

第九段为00001001

第十段为00001010

改变段地址之后要拨动一次K3复位，新设置的地址才能生效。

机控板硬件结构和段控板一样，只是U5上所插控制程序不一样而已，并且有固定的插槽位置。

安装位置只能在最右边。

段控板输出相关元件对照表

气路

发光二极管

驱动三极管

熔断电路

功能名称

V61

第1路输出

V62

第2路输出，落料

V63

第3路输出

V64

第4路输出

V65

第5路输出

V66

第6路输出

V67

第7路输出

V68

第8路输出

V69

第9路输出

V10

V70

F10

第10路输出

V11

V71

F11

第11路输出

V12

V72

F12

第12路输出

V13

V73

F13

第13路输出

V14

V74

F14

第14路输出

V15

V75

F15

第15路输出

V16

V76

F16

第16路输出

V17

V77

F17

第17路输出

V18

V78

F18

第18路输出

V19

V79

F19

第19路输出

V20

V80

F20

第20路输出

V21

V81

F21

第21路输出

V22

V89

F29

第22路输出

V23

V90

F30

第23路输出

V24

V91

F31

第24路输出

V25

V93

F33

第25路输出

V26

V94

F34

第26路输出

V27

V95

F35

第27路输出

V28

V96

F36

第28路输出

V29

V97

F37

第29路输出

V30

V98

F38

第30路输出

V31

V99

F39

第31路输出，拨瓶脉冲

V32

V100

F40

第32路输出，拨瓶方向

V33

V85

F25

双电机：

输出；单电机：

脉冲

V34

V86

F26

双电机：

输出；单电机：

方向

V35

V87

F27

备用

V36

V88

F28

拨瓶启停指示灯

V37

V82

F22

初侧启停指示灯

V38

V83

F23

初侧供料指示灯

V39

V84

F24

初侧涂油指示灯

V40

V92

F32

剔瓶驱动输出

段控板输入相关元件对照表

信号名称

发光二极管

功能

P0.7

V43

初型侧启停按钮

P0.6

V44

初型侧供料按钮

P0.5

V45

初型侧涂油按钮

P0.4

V46

急停按钮

HI3

V47

伺服报警输入

HI2

V48

来自机控控板（落料允许）

HI1

V49

来自机控控板（同步信号）

HI0

V50

来自机控控板（定时信号）

PORT5.0

V51

成型侧供料按钮

PORT5.1

V52

成型侧启停按钮

PORT5.2

V53

成型侧成模开按钮

PORT5.3

V54

拨瓶启动按钮

PORT5.4

V55

成型侧剔除按钮

（1）

PORT5.5

V56

成型侧剔除按钮

（2）

PORT5.6

V57

成型侧剔除按钮（3）

PORT5.7

V58

成型侧吹气头停按钮

（2）机控板的地址为0。

机控板的主要功能如下：

1.机控板通过机控板输入端HI0（指示灯V50）接受到供料机接近感应开关发出的信号后，经分析若供料机接近感应开关信号稳定，便通过机控板输出端4（指示灯V4）向段控板输入端HI0（指示灯V50）发每剪一个的供料机输出定时信号和通过机控板输出端8（指示灯V8）向段控板输入端HI1（指示灯V49）发及每周一个的周期同步信号。

段控板收到这两个信号，便能启动。

当机控板通过机控板输入端HI1（指示灯V49）收到分料器接近开关信号后，又通过机控板输出端7（指示灯V7）向段控板输入端HI2（指示灯V48）发出落料允许信号，通知段控板，段启动后可以下料。

2.机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号，使用及接线见电路图。

3.机控板控制灵活同步传动系统。

机控板在硬件上接收各分部的感应开关信号（供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机）及灵活同步的开机按钮信号；在软件上接受用户在上位机“传动控制设置”一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据；机控板计算机根据对这些数据的分析及用户的按钮命令，计算各分部的频率，向各分部送频率，输出各分部变频器的运行及同步控制信号，自动控制各分部的同步和相位。

机控板输出相关元件对照表

输出号

发光二极管

驱动三极管

熔断电路

功能名称

V61

供料机运行

V62

分料器运行

V63

分料器后

V64

供料信号输出

V65

内同步指示

V66

分料器前

V67

落料允许信号输出

V68

同步信号输出

V69

转鼓机运行

V10

V70

F10

转鼓机后

V11

V71

F11

转鼓机前

V12

V72

F12

拨瓶机运行

V13

V73

F13

拨瓶机后

V14

V74

F14

拨瓶机前

V15

V75

F15

输瓶机运行

V16

V76

F16

输瓶机后

V17

V77

F17

输瓶机前

V18

V78

F18

递送机运行

V19

V79

F19

递送机后

V20

V80

F20

递送机前

V21

V81

F21

备用

V22

V89

F29

供料机启动指示灯

V23

V90

F30

递送机启动指示灯

V24

V91

F31

输瓶机启动指示灯

V25

V93

F33

横向输瓶指示灯

V26

V94

F34

分料器喷水

V27

V95

F35

剪刀喷水

V28

V96

F36

碎玻璃水电磁阀

V29

V97

F37

推瓶机信号

V30

V98

F38

横向输瓶机运行

V31

V99

F39

备用

V32

V100

F40

备用

V33

V85

F25

供料机启动指示灯

V34

V86

F26

分料器启动指示灯

V35

V87

F27

转鼓机启动指示灯

V36

V88

F28

拨瓶机启动指示灯

V37

V82

F22

备用

V38

V83

F23

备用

V39

V84

F24

备用

V40

V92

F32

备用

机控板输入相关元件对照表

信号名称

发光二极管

功能

P07

V43

拨瓶机接近开关

P06

V44

递送机接近开关

P05

V45

输瓶机接近开关

P04

V46

急停按钮

HI3

V47

截料板信号输入，碎玻璃冲水电磁阀信号

HI2

V48

转鼓机接近开关

HI1

V49

分料器接近开关

HI0

V50

供料机接近开关

P0E.0

V51

供料机启动

P0E.1

V52

气缸式分料器或伺服剪切启动

P0E.2

V53

分料器启动

P0E.3

V54

伺服冲料启动

P0E.4

V55

拨瓶机启动

P0E.5

V56

输瓶机启动

P0E.6

V57

递送机启动

P0E.7

V58

横向机启动

伺服控制板因程序不同而分为伺服分料控制板、伺服冲料控制板和伺服平剪控制板，插在机笼内的电子定时底板上（参考电子定时底板部分）。

接收来自外部信号处理，并对伺服驱动器发出控制信号。

分料器的输入／输出及伺服驱动器的运行。

其相关指示灯的说明如下表：

序号

指示灯

元件

说明

序号

指示灯

元件

说明

指示灯

L15

HI3

手/自

P1.0

报警灯

L16

INP

备用

P1.1

备用

L17

CE-E

备用

1Q0

初始化灯

L18

ORG

备用

1Q1

启动灯

L19

伺服运行状态指示灯

1Q2

截料板输出

L20

EERO

伺服运行状态指示灯

1Q3

分料器喷涂

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