行列式制瓶机培训资料.docx

1、行列式制瓶机培训资料行列式制瓶机培训资料(总81页)1 硬 件 11.1电子定时控制柜 61.1.1主控制柜面板 231.1.2电子定时控制柜机笼 241.1.3机控板与段控板 251.1.4伺服控制板 331.1.5伺服驱动器 361.1.6变频器 401.1.7单电机拨瓶驱动器 431.1.8接线端子 441.1.9断路器 47滤波器 50散热风扇 54航空插头 56工控机专业插座 57电子定时底板 59扁平线 61通讯线 62通讯网板NET 64开关电源 65分料与供料控制板 68变压器 691.2伺服控制柜 721.2.1伺服控制柜机笼 801.2.2伺服段控板 811.2.3断路器

2、821.2.4伺服钳瓶和翻转驱动器 851.2.5接线端子X1 901.2.6散热风扇 911.2.7航空插头 921.2.8伺服控制柜底板 921.2.9开关电源 93滤波器 94双电机拨瓶驱动器 96变压器TB1，TB2 991.3伺服驱动器线 1011.3.1 伺服编码器线 1021.3.2 伺服电机线 1031.4电缆线 1031.4.1 37芯电缆 1041.4.2 46芯电缆 1041.4.3 电子拨瓶电缆 1041.5阀箱 1051.5.1 21路阀箱 1051.5.2 26路阀箱 1061.6工控机 1071.7控制盒 1081.7.1分料器控制盒 1081.7.2供料机控制盒

3、 1101.7.3伺服分料控制盒 1121.7.3伺服冲料控制盒 1151.7.4伺服平剪控制盒 1191.8电子拨瓶电机 1221.8.1步进单电机 1231.8.2步进双电机 1241.8.3伺服单电机 1251.9伺服电机 1261.9.1伺服分料电机 1261.9.2伺服冲料电机 1261.9.3伺服平剪电机 1271.9.4伺服钳瓶电机 1271.9.5伺服翻转电机 1292.0变频电机 1292.0.1供料电机 1302.0.2分料电机 1302.0.3拨瓶电机 1302.0.4输瓶电机 1302.0.5递送电机 1312.1接近感应开关 1312.1.1供料接近感应开关 1312

4、.1.2分料接近感应开关 1312.1.3机械拨瓶接近感应开关 1322.1.4双电机拨瓶接近感应开关 1332.1.5双电机拨手接近感应开关 1342.1.6递送接近感应开关 1352.1.7伺服分料定位感应开关 1352.1.8伺服分料进入感应开关 1372.1.9冲料接近感应开关 138石头保护感应开关 138平剪接近感应开关 1392.2控制盘 1392.2.1 初型侧控制盘 1402.2.2成型侧控制盘 1412.2.3 26路初型侧控制盘 1432.2.4 钮子开关控制盘 1442.3电磁阀 1452 操 作 1462.1制瓶机智能控制系统数据设置 1462.2 控制盘操作 146

5、2.2.1启动操作 1462.2.2供料操作 1472.2.3成型模开操作 1472.2.4吹起头上操作 1472.2.5废瓶踢瓶操作 1472.2.6涂油操作 1482.2.7拨瓶操作 1482.2.8伺服钳瓶操作 1522.2.9伺服翻转的操作 1582.3电子伺服分料操作 1642.3.1概述 1642.3.2上位机参数设置 1652.3.3电子伺服分料调试 1652.3.4伺服分料简要操作 1662.3.5电气控制常见故障 1672.4伺服冲料 1682.4.1概述 1682.4.2位机参数设置 1692.4.3伺服冲料的调试 1692.4.4故障分析及排除 1722.4.5伺服冲料的

6、简易操作 1722.5伺服平行剪切 1742.5.1概述 1742.5.2上位机参数设置 1752.5.3伺服平行剪切的调试 1762.5.4故障分析及排除 1772.5.5伺服平行剪切简易操作 1782.5.6伺服平行剪切使用注意事项 1801 硬 件设备要求：主控制柜环境条件温度 1050C湿度 20%90%交流电源电源电压 3380V AV电压允许偏差 -10%/+15%电源频率 50HZ控制室要求：环境条件温度 1050C湿度 20%90%交流电源电源电压 3380V AV电压允许偏差 -10%/+15%电源频率 50HZ断路器 (非伺服，由玻璃厂提供) min 4400V AV 15

7、KW（60A C45AD-4P/60A）断路器 (带伺服，由玻璃厂提供) min 4400V AV 30KW电源线 min 46mm21.1电子定时控制柜控制柜分电子定时控制柜和伺服控制柜（如下图所示），配有电子定时系统的机器配置电子定时控制柜，配有伺服钳瓶、伺服平剪和双电机拨瓶系统的机器除配置电子定时控制柜外还需配置伺服控制柜。控制柜尺寸：8006502000。电源：3相4线，电压380V，频率50HZ。装机容量：30KVA。电磁阀电源：DC25V2V。配置的变频器功率： 供料机3.0KW；分料器2.2KW；拨瓶机2.2KW；输瓶机3.0KW，递送机2.2KW。(根据配置可能用相应的伺服代替

8、变频器)电子定时控制柜包括机笼、段控板、机控板、电子分料板，伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器、横向输瓶变频器和电子拨瓶驱动器QD1QD10；总电源断路器Q0，分料电源断路器Q2，供料电源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电子拨瓶断路器Q11Q20、伺服分料断路器Q41、伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43；电源接线端子X1，电机接线端子X2，后排接线端子X3；开关电源用滤波器LC1，工控机插座用滤波器LC2；电子定时底板和接线端子X3

9、用24V开关电源E1，电子定时底板用5V开关电源E2，电子定时底板和通讯网板用12V开关电源E3；电子定时底板用24V开关电源E10 E20；分料及供料控制板B1；通讯网板NET；串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯（有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯，由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯，串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯）；控制电源用变压器T1，电子拨瓶用变压器T4，伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。电气阀箱制瓶机所配主控柜型号说明：（1）DSST-4/8-BG0000

10、-A控制柜如下图所示：包括机笼、段控板、机控板、供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，分料电源断路器Q2，供料电源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2，；工控机插座用滤波器LC2。（2）DSSF-3/6-BG0010-A型控制柜如下图所示包括机笼、段控板、机控板、电子分料板；供料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器、伺服分料驱动器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，供料电

11、源断路器Q1，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；(3)DSSFJ-4/8-BG0010-A型控制柜如下图所示：包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板；供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服冲料电源断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断

12、路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；（4）DSSFG-3/8-BG0010-A控制柜如下图所示：包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、伺服平剪驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；。（5）DSSP

13、F-3/8-BG0010-A型控制柜如下图所示包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板；供料变频器、伺服分料驱动器、递送变频器、输瓶变频器电子拨瓶驱动器QD1QD10；总电源断路器Q0，伺服分料电源断路器Q41，伺服平剪断路器Q42，伺服冲料断路器Q43，递送电源断路器Q6，输瓶电源断路器Q5，开关电源断路器Q30，风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7、电子拨瓶断路器Q11Q20；电源接线端子X1，电机接线端子X2；工控机插座用滤波器LC2；注：单电机拨瓶驱动器QD1QD10可能安装于控制柜背面控制柜侧面包括散热风扇、航空插头和工控机专业电源插座

14、控制柜内侧面控制柜背面包括电子定时底板，扁平线，后排接线端子X3；开关电源用滤波器LC1；电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1，电子定时底板用5V开关电源E2，电子定时底板和通讯网板用12V开关电源E3；电子定时底板用24V开关电源E10 E20；分料及供料控制板B1；通讯网板NET；串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯（有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯，由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯，串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯）；伺服分料、冲料和平剪用变压器T2

15、。供料机启停按钮：控制供料机的启动和停止，灯亮代表正在运行。分料器启停按钮：控制分料器的启动和停止，灯亮代表正在运行。输瓶机启停按钮：控制输瓶机的启动和停止，灯亮代表正在运行。递送机启停按钮：控制递送机的启动和停止，灯亮代表正在运行。横向输瓶机启停按钮：控制横向输瓶机的启动和停止，灯亮代表正在运行。支撑电子定时底板、段控板、机控板、伺服分料控制板，伺服冲料控制板和伺服平剪控制板，背面是电子定时底板，分十三槽和十四槽两种。十三槽包括：伺服冲料、伺服平剪、电子分料，段控1段控8、备用和机控板。十四槽包括伺服冲料、伺服平剪、电子分料，段控1段控10和机控板。段控板与机控板结构相同，其程序存储器内程序

16、不同，拨码开关也不同，机控板拨码开关全部为零，段控板拨码开关为其相应的段数，它们都插在机笼内的电子定时底板上（参考电子定时底板部分），如下图所示（1）段控计算机板采用单板结构，称为段控板。一块段控板控制行列式制瓶机一段的所有动作。提供40路输出，其中7路是指示灯，1路剔除器。32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路控制电子拨瓶。段控板还处理来自现场的所有本段上的按钮、开关信号，并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作员。段控板上有三个钮子开关K1、K2、K3被用来设置本段的工作状态：K1是本段的逻辑电源开关，向上是接通5V电源，向下是断开5V电源。K2相当于现场的紧急

17、停车按钮，K2向上表示本段进入正常运行，向下表示进入维修停车状态，但它不是真正断开现场的电源，只是让让计算机认为是维修停机状态，这样可以进行输入/输出试验或成批的数据传输， K3是复位开关，向上表示本段进入正常运行，向下表示进入复位状态，在复位状态下，段控计算机和机控计算机不做任何工作。 对于由电磁阀控制截料板的分料器，截料动作对于所有段都是同一个电磁阀控制，在通讯板上，所有段控板的第2路输出进行并联连接，三极管驱动，控制截料电磁阀。剔瓶动作也有类似的结构，所有段都是同一个电磁阀控制，也是在通讯板上将所有段控板的“剔瓶”输出进行并联连接，三极管驱动，控制剔瓶电磁阀。段控板及机控板的前下方有一个

18、8位单排DIP拨码开关开关K4，用于设置本段控板的地址，段控板根据这个设置去确定自己在整个系统中的位置，从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属于本段的命令，从而按照整体的需要去输出动作或回答数据。用“OFF”表示“0”，“ON”表示“1”，K4的数位1、2、3、4必须设为0，非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序，K4的5、6、7、8位以8421码的方式设置本段的地址。设置位置及对应的段号如下： K4的位号： 1 2 3 4 5 6 7 8 机控板 0 0 0 0 0 0 0 0 第一段为 0 0 0 0 0 0 0 1 第二段为 0 0 0 0 0 0 1 0 第三段为 0 0 0 0

19、 0 0 1 1 第四段为 0 0 0 0 0 1 0 0 第五段为 0 0 0 0 0 1 0 1 第六段为 0 0 0 0 0 1 1 0 第七段为 0 0 0 0 0 1 1 1 第八段为 0 0 0 0 1 0 0 0 第九段为 0 0 0 0 1 0 0 1 第十段为 0 0 0 0 1 0 1 0改变段地址之后要拨动一次K3复位，新设置的地址才能生效。机控板硬件结构和段控板一样，只是U5上所插控制程序不一样而已，并且有固定的插槽位置。安装位置只能在最右边。段控板输出相关元件对照表气 路发光二极管驱动三极管熔断电路功 能 名 称1V1V61F1第1路输出2V2V62F2第2路输出，落

20、料3V3V63F3第3路输出4V4V64F4第4路输出5V5V65F5第5路输出6V6V66F6第6路输出7V7V67F7第7路输出8V8V68F8第8路输出9V9V69F9第9路输出10V10V70F10第10路输出11V11V71F11第11路输出12V12V72F12第12路输出13V13V73F13第13路输出14V14V74F14第14路输出15V15V75F15第15路输出16V16V76F16第16路输出17V17V77F17第17路输出18V18V78F18第18路输出19V19V79F19第19路输出20V20V80F20第20路输出21V21V81F21第21路输出22V2

21、2V89F29第22路输出23V23V90F30第23路输出24V24V91F31第24路输出25V25V93F33第25路输出26V26V94F34第26路输出27V27V95F35第27路输出28V28V96F36第28路输出29V29V97F37第29路输出30V30V98F38第30路输出31V31V99F39第31路输出，拨瓶脉冲32V32V100F40第32路输出，拨瓶方向33V33V85F25双电机：输出；单电机：脉冲34V34V86F26双电机：输出；单电机：方向35V35V87F27备用36V36V88F28拨瓶启停指示灯37V37V82F22初侧启停指示灯38V38V83F

22、23初侧供料指示灯39V39V84F24初侧涂油指示灯40V40V92F32剔瓶驱动输出 段控板输入相关元件对照表信号名称发光二极管功 能P0.7V43初型侧启停按钮P0.6V44初型侧供料按钮P0.5V45初型侧涂油按钮P0.4V46急停按钮HI3V47伺服报警输入HI2V48来自机控控板（落料允许）HI1V49来自机控控板（同步信号）HI0V50来自机控控板（定时信号）PORT5.0V51成型侧供料按钮PORT5.1V52成型侧启停按钮PORT5.2V53成型侧成模开按钮PORT5.3V54拨瓶启动按钮 PORT5.4V55成型侧剔除按钮（1）PORT5.5V56成型侧剔除按钮（2）POR

23、T5.6V57成型侧剔除按钮（3）PORT5.7V58成型侧吹气头停按钮（2）机控板的地址为0。机控板的主要功能如下： 1.机控板通过机控板输入端HI0（指示灯V50）接受到供料机接近感应开关发出的信号后，经分析若供料机接近感应开关信号稳定，便通过机控板输出端4（指示灯V4）向段控板输入端HI0（指示灯V50）发每剪一个的供料机输出定时信号和通过机控板输出端8（指示灯V8）向段控板输入端HI1（指示灯V49）发及每周一个的周期同步信号。段控板收到这两个信号，便能启动。当机控板通过机控板输入端HI1（指示灯V49）收到分料器接近开关信号后，又通过机控板输出端7（指示灯V7）向段控板输入端HI2（

24、指示灯V48）发出落料允许信号，通知段控板，段启动后可以下料。 2.机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号，使用及接线见电路图。 3.机控板控制灵活同步传动系统。机控板在硬件上接收各分部的感应开关信号（供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机）及灵活同步的开机按钮信号；在软件上接受用户在上位机“传动控制设置”一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据；机控板计算机根据对这些数据的分析及用户的按钮命令，计算各分部的频率，向各分部送频率，输出各分部变频器的运行及同步控制信号，自动控制各分部的同步和相位。机控板输出相关元件对照表输出号发光二极管驱动三极管熔断电路功 能 名 称1V1V61F1供料机运

25、行2V2V62F2分料器运行3V3V63F3分料器后4V4V64F4供料信号输出5V5V65F5内同步指示 6V6V66F6分料器前7V7V67F7落料允许信号输出8V8V68F8同步信号输出9V9V69F9转鼓机运行10V10V70F10转鼓机后11V11V71F11转鼓机前12V12V72F12拨瓶机运行13V13V73F13拨瓶机后14V14V74F14拨瓶机前15V15V75F15输瓶机运行16V16V76F16输瓶机后17V17V77F17输瓶机前18V18V78F18递送机运行19V19V79F19递送机后20V20V80F20递送机前21V21V81F21备用22V22V89F2

26、9供料机启动指示灯23V23V90F30递送机启动指示灯24V24V91F31输瓶机启动指示灯25V25V93F33横向输瓶指示灯26V26V94F34分料器喷水27V27V95F35剪刀喷水28V28V96F36碎玻璃水电磁阀29V29V97F37推瓶机信号30V30V98F38横向输瓶机运行31V31V99F39备用32V32V100F40备用33V33V85F25供料机启动指示灯34V34V86F26分料器启动指示灯35V35V87F27转鼓机启动指示灯36V36V88F28拨瓶机启动指示灯37V37V82F22备用38V38V83F23备用39V39V84F24备用40V40V92F3

27、2备用机控板输入相关元件对照表信号名称发光二极管功 能P07V43拨瓶机接近开关P06V44递送机接近开关P05V45输瓶机接近开关P04V46急停按钮HI3V47截料板信号输入，碎玻璃冲水电磁阀信号HI2V48转鼓机接近开关HI1V49分料器接近开关HI0V50供料机接近开关P0E.0V51供料机启动P0E.1V52气缸式分料器或伺服剪切启动P0E.2V53分料器启动P0E.3V54伺服冲料启动P0E.4V55拨瓶机启动P0E.5V56输瓶机启动P0E.6V57递送机启动P0E.7V58横向机启动伺服控制板因程序不同而分为伺服分料控制板、伺服冲料控制板和伺服平剪控制板，插在机笼内的电子定时底板上（参考电子定时底板部分）。接收来自外部信号处理，并对伺服驱动器发出控制信号。分料器的输入输出及伺服驱动器的运行。其相关指示灯的说明如下表：序号指示灯元件说明序号指示灯元件说明1L15V指示灯15L15HI3手/自2L2P1.0报警灯16L16INP备用3L3P1.1备用17L17CE-E备用4L41Q0初始化灯18L18ORG备用5L51Q1启动灯19L19LT伺服运行状态指示灯6L61Q2截料板输出20L20EERO伺服运行状态指示灯7L71Q3分料器喷涂21L2