机械原理机械设计制钉机设计讲解.docx
《机械原理机械设计制钉机设计讲解.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理机械设计制钉机设计讲解.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
机械原理机械设计制钉机设计讲解
机械原理课程设计说明书
自动制钉机运动方案设计
一.课程设计任务书及工作要求……………………………………3
二.机构工作原理……………………………………………………3
三.功能分解图，执行机构动作分解图……………………………4
四.工作循环图………………………………………………………9
五.运动方案的选择与比较…………………………………………10
六.机构运动简图……………………………………………………13
七.执行机构设计过程………………………………………………13
八.机构运动分析计算机辅助设计流程框图………………………16
九.程序清单…………………………………………………………17
一十.运动线图…………………………………………………………21
一十一.凸轮设计分段图,轮廓图,设计结果……………………………21
一十二.设计总结与心得………………………………………………28
一十三.主要参考资料及其编号………………………………………30
一．课程设计任务书及工作要求
图1.1所示为一铁钉的外观图。
自动制钉机的功能是将钢筋等金属材料自动加工成铁钉。
设计要求和参数为：
（1）
图1.1
铁钉直径为1.6～3.4mm；
（2）铁钉帽直径是铁钉直径的2倍；
（3）铁钉长度为25～80mm；
（4）生产率为360枚／min；
（5）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小；
（6）连续自动生产；
（7）加工质量要达到规定的技术要求；
（8）成品铁钉的形状如图1.1。
二．机构工作原理
⏹制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：
图1.2（a）
图1.2（b）
三.功能分解图执行机构分解图
为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：
（1）金属卷料校直功能；
（2）金属卷料送料功能；
（3）工件夹紧功能；
（4）工件镦帽功能；
（5）工件冷挤钉尖和切断功能
其功能逻辑图如图1.3所示：
图1.3
功能原理的工艺过程分解
（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。
当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4周（其送料长度为1/4槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。
图1.4
（2）工件夹紧功能采用凸轮机构进行夹紧。
其机构简图如图1.5所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。
图1.5
（3）工件冷镦功能采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。
其机构简图如图1.6所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。
图1.6
（4）工件冷挤——切断功能采用凸轮机构。
其机构简图如图1.7所示。
其工件原理和夹紧装置相似。
图1.7
系统运动转换功能图
根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如下图所示
矩阵法创建机械系统运动方案
根据机械系统运动功能转换功能图可构成下表所示形态学矩阵。
由表所示的形态学矩阵可求出自动制钉机系统运动方案为
N=3x3x3x3x3=243
可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。
功能元
功能元解（匹配机构）
1
2
3
减速1
带传动
齿轮传动
蜗杆传动
送料机构的间歇回转运动
棘轮机构
槽轮机构
擒纵论机构
夹紧杆的往复移动
曲柄滑块机构
平面凸轮机构
空间凸轮机构
冷镦滑块的往复直线运动
曲柄滑块机构
平面凸轮机构
空间凸轮机构
冷挤——切断杆的往复移动
曲柄滑块机构
平面凸轮机构
空间凸轮机构
四．工作循环图如图1.11所示
图1.11
五.方案的选择与比较
方案一 如图1.8所示
送料机构——槽轮机构
夹紧机构——凸轮连杆机构
冷镦机构——曲柄滑块机构
冷挤（切断）机构——曲柄滑块机构
图１.８
点评：
本方案能够实现自动制钉机的４个主要动作，但冷镦机构的力要比较大，而对心曲柄滑块没有急回运动，故而会影响机器效率。
另一个较大的缺陷是传递运动较为困难。
方案二 如图１.9所示
送料机构——槽轮机构
夹紧机构——凸轮连杆机构
冷镦机构——曲柄滑块机构
冷挤（切断）机构——曲柄滑块机构
图1.9
点评：
此方案与方案一相似，主要运动机构与方案一致。
与方案一相比，此方案优点在于夹紧，冷镦，冷挤三大运动连接在一起，槽轮通过一个齿轮就可传递运动，即传递运动方便。
但是冷挤上下都要进行，上面的运动不好传递。
方案三如图１.10所示
送料机构——槽轮机构
夹紧机构——凸轮连杆机构
冷镦机构——曲柄滑块机构
冷挤机构——凸轮连杆机构
图1.10（a）主视图
图1.10（b）俯视图
点评:
本方案较前二个方案有较大不同。
四大运动中，夹紧，冷镦，冷挤都在水平面内进行。
通过锥齿轮，将电机的转动传递给夹紧，冷镦，冷挤做运动。
另一个槽轮送料机构只需通过齿轮就可将运动传达。
通过三种方案的优缺点的比
对，运动的可靠性，传递的稳写性与可行性，设计的新颖性，我们最终确定了“方案三”为设计方案。
六．机构运动简图
如上图１.１０（a）（b）所示
七．执行机构设计过程
1.连杆机构冷镦过程中，采用了曲柄滑块机构。
根据要求,其移动、摆动的行程为25mm。
因为冷镦过程的时间要根据送料，夹紧等过程来分配，故应采取偏置的曲柄滑块。
根据图1.11所示，可推算出曲柄滑块来回运动时间，从而可以算出行程速比系数K。
K=t1:
t2，K=1.4。
，所以θ=30度。
取e=5mm，确定A点。
此机构的最大压力角为33度,满足实际要求。
故A点可取
量取AC1=31.87,AC2=8.34，AB+BC=AC1，BC-AB=AC2。
1.
由AC1与AC2的距离可求出曲柄AB与连杆BC的长度。
AB=11.765,BC=20.105
2．夹紧凸轮夹紧机构采用了对心滚子凸轮。
夹紧凸轮的运动行程应根据钢丝的直径来设计。
钢丝的直径为1.6～3.4mm。
由于此机构在水平面内工作，回程时需要靠弹簧力使其回程。
为使凸轮运动平稳，可使凸轮推程较小，能够实现夹紧功能即可。
故取基圆半径为R=80mm，升程为8mm。
3.冷挤（切断）凸轮为了确保凸轮运动平稳，冷挤力较大，可取基圆半径为R=60mm,升程为4mm。
4.电动机的选择本机构要求生产率为360枚/MIN，即与曲柄焊接的齿轮转速为360R/MIN。
所以选择电机的转速为1440R/MIN。
由于电机转速较大，需要先减速，一般采用带传动来减速。
飞轮1与飞轮2的半径比为R1:
R2=1:
4.如表1.12所示
型号
功率/kw
电流/A
转速
/（r/min）
效率
/%
功率因数
cosφ
额定转矩
额定电力
最大额定转矩
Y90L-4
4
8.8
1440
84.5
0.82
2.2
7.0
2.2
表1.12
5.齿轮的选择由于冷镦，送料的周期相等，故齿轮4与齿轮6必须选择相同。
从电机传递到飞轮2的转速为360R/MIN，要求生产率为360R/MIN，故齿轮3与齿轮4，6规格也一样。
齿轮5是连接4与6的，考虑到实际工程，齿轮5应取大些.故几个齿轮参数如表1.13所示
模数（mm）
压力角（。
）
齿数
直径（mm）
齿轮3
4
20
24
96
齿轮4
4
20
24
96
齿轮5
4
20
40
160
齿轮6
4
20
24
96
表1.13
6.槽轮半径的选择
本机构中，槽轮是用来间歇传送钢丝的，槽轮每转动90次度，送料一次。
本机构制造铁钉长为70mm，冷镦时会挤压一些钢丝，故每次送料为75mm。
即槽轮1/4弧长为75mm。
利用弧长与圆心角的关系，可求得R7=48mm。
升级会员 