地大《现代控制理论》在线作业一6D9D5D951841.docx

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地大《现代控制理论》在线作业一6D9D5D951841

地大《现代控制理论》在线作业一

经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于（）。

A:

单输入单输出线性定常系统

B:

多输入多输出线性定常系统

C:

时变系统

D:

非线性系统

答案：

A

系统渐近稳定的充分必要条件是（）。

A:

零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部

B:

零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部

C:

零输入响应在t→0是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部

D:

零输入响应在t→0是趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部

答案：

A

关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是（）。

A:

Lyapunov稳定是工程上的临界稳定

B:

Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的

C:

Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用

D:

Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定

答案：

B

下列语句中，正确的是（）。

A:

系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的

B:

系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的

C:

系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的

D:

系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

答案：

D

已知闭环系统的传递函数为1/s（s+1），则它是（）。

A:

Lyapunov渐近稳定

B:

Lyapunov大范围渐近稳定

C:

Lyapunov稳定

D:

Lyapunov不稳定

答案：

D

采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是（）。

A:

∑0完全能控

B:

完全能观

C:

系统镇定

D:

无条件

答案：

A

非奇异变换阵P是（）线性空间（）基之间的过渡矩阵。

A:

同一个、两组不同

B:

两个不同，相同

C:

不同、不同

D:

相同、相同

答案：

A

线性SISO定常系统∑=（A,b,c），输出渐近稳定的充要条件是（）。

A:

其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的左半平面