PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制.docx

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PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制

项目5电动机正反转连续运行FLC控制

PLC原理与应用

模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制

项目描]

在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开.关闭.停止进行自动化的控制.如图1-5-1所示，具体控制要求：

按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后，卷帘门仔止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下仔止按4HSB4

图1-5-1自动卷帘门模型

目标与要求

目标与要求

•掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；

•家握基本逻辑指令ANP.ANF、PLS、PLF.INV的应用;

•掌握处互锁”保护功能的基本方法；

•会应用PLC实现电动机正、反转的控制.

PLC原理与应用

项目实施模憑入门虫用模块項目5电动机正反转连燥运行PLC拉创

（一）项目分析

SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降

（KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮.SQ1.SQ2为限位开关.该

电路实现卷帘门电机的正.反转控制.其继电-接触器电气原理图如图

项目实施

（一）确定PLC的I/O分配表

由项目分析可知：

控制元件为按钮SB4.SB5.SB6.SQ1.SQ2.热继电器FR;执行元件为接触器KM1.KM2.为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入.输出继电器——对应,需要对PLC进行1/0（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示.

榆入端（I）

输出端（0）

外接控制元件

输入竭子

外获执行元件

输出竭子

热键电器FR常闭趁点

X0

接触器KM1线圈

Y0

启动按钮SB4常开触点

XI

接触爲KM2找圈

Y1

启动按钮SB5常开触点

X2

限位开关SQ1常开触点

X3

启动按钮SB6常开触点

X4

限位开关SQ2常开触点

X5

PLC原理S訥表1-5-2电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表_

模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制

项目实施

（二）画出PLC的I/O接线图

图1-5-5卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图

项目实施

（三）项目器材

序号

符号

爲材£林

型号.规格.驱

草位

a*

备注

1

PLC

%-4皿

台

1

2

SB4

按钮开关

U39-11

个

1

动合

3

SB5

按钮开关

U39-11

个

1

动合

4

SB6

按钮开吳

LA39-11

个

1

动舍

5

SQ1

限位开关

LX19-001

个

1

动合

6

SQ2

限位开关

LX19-001

个

1

动舍

7

U

交波电幼机

Y-112M-4310V

1

S

QF

空气

DZ47T25/3P

个

1

9

LN

支at按触耳

CJ20-10

个

2

0

FR

然继电占

JR14-20/3

个

1

11

计算机

«FXGP-Win-C

1

12

连接导钱

<►

若千

13

电工常用工具

套

1

plc原理与应用表1-5-3电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表

模块1入门应用模块項冃5电动机正反转连续运行PLC控

项目实施

（四）按I/O按线图完成接线

（1）连接PLC的输入端外接元件；

（2）连接PLC的输出端外接元件；

（3）连接电动机控制的主电路和地线.

适薫不要带电作业■—

PIX原理与应用图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图

项目实施

（五）样形图程序编写

1.梯形图的经验设计法编程的基本方法

经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图.这科方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于校简单的梯形图的设计.

PLC原理与应用

模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制

项目实施

（五）梯形图程序编写

1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路

图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则XI的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点斷开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能.

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PLC原理与应用

图1-5-3启一保一停电路

~项目实施~

（五）梯形图程序编写

2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS.PLF.INV的应用

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表1-5-1ANDP.ANDF.PLS.PLF.INV基本扌旨令功能表

PLC原理与应用

模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制

项目实施

（五）梯形图程序编写

2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用

1）ANDP、ANDF与脉冲指令

ANDP：

串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时，接通一个扫描周期.

ANDF:

串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时，接通一个扫描周期.

（2）PLS、PLF指令

PLS：

上升沿微分输出指令•仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应的软元件Y,M动作。

PLF:

下降沿微分输出指令.仅在输入为OFF后的一个扫描周期内，相对应的软元件Y,M动作.

项目实施

（五）梯形图程序编写

2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS.PLF.INV的应用

（3）INV扌旨令

INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，它不需要软元件・用手持编程器输入INV指令时•先按NOP键，再按P/I键.

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模块1入门应用模块頊目5电动机正反转连续运行PLCtt4H

项目实施

（五）程序编写

3.经验编程法

步骤一：

根据典型电路编写各输出动作的程序单元

正转:

E1-5-8苍网门殳转.

项目实施

（五）程序编写

3、经脸编程法

步骤二：

在各程序单元中设査“互锁”功能.

图1-5-9设査“互锁"功

PLC療理与应用

樣块1入门应用模块項貝5电动机正反转连续运行PLCft制

■、

项目实施

（五）程序编写

3、经脸编程法

步骤三：

考虑热继电器的保护功能,

图1-5-10卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序

项目实施

（五）程序编写

4、利用脉冲指令编程实现相同功能

由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速度，因此在程序设计的过程中，还可以通过脉冲指令的方式■减慢PLC程序中按妞的动作时间•如国1-5-11所示.

图1・5」1卷帘门电动机正.反转的脉比指令控制梯形图程序—

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项目实施

（六）程序调试

1.程序写出至PLC;

2.核对外部接线；

3.空截调试：

不接通主电路电源的情况下，

按下开门启动按钮SB5;压下限位开关SQ1,观察PLC输出指示灯Y0的状态；按下关门启动按钮SB6;压下限位开关SQ2,观察PLC输出指示灯Y1的状态；按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯YO、Y1的状态.

4.系统调试：

接通主电路电源・分别按下按钮SB5.SB6.SB4,限位开关SQ1.SQ2,热继电器FR的触点，观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机动作是否符合控制要求.

项目拓展模隼入门用用模堤项目'电动机正反转连续运行PLC控创

利用脉冲描令编程实现电动机单向连续运行.

根据自锁电路的工作原理可知：

启动按4iSBl只在启动初始瞬间对接触器IM线圏起作用，KM线圏带电后.在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。

图1-4-6脉冲扌旨令实现电机单向连续运行的梯形图

PLC原理与应用

项目拓展模隼入门用用模堤项目'电动机正反转连续运行PLC控创

某平面磨床工作台的控制要求如下：

当按下正向启动按钮SB2后,工作台正白平移（左行），当压下右限位开关SQ2后，工作台自动反向平移（右行）,当压下左限位开关SQ1后.工作台再次正向平移如此反复褊环，直到按下仔止按扭SB1后，工作台才能停止；

右行

工作台

OSRI

OSB2

O沁

左行

SQ1

当按下反向启动按钮SB3后，工作台反向平移（右行），当压下左限位开关SQ1后.工作台自动正向平移（左行），当压下左限位开关SQ2后，工作台再次反向平移如此反复循环，直到按下停止按扭SB1后，工作台才能停止；

项目拓展入门用用模堤项目'电动机正反转连续疋行PLC控创

第一步：

控制原理分析

工作台左行启动条件为：

SB2或者SQI;停止条件为：

SB1

工作台右行启动条件为：

SB3或者SQ2;停止条件为：

SK1

考虑到电动机不能同时左行、右行特设直限位开关互锁和接触器互锁电路.

第二步：

进行I/O分配如表1-5-4

第三步：

绘制PLC控制的外祁接线图

第四步：

编制程序并调试

利用典型电路的经脸编程法进行程序设计.

步骤一：

分别对左.右行的输出动作进行启动一^持一停止电路的设计步竦二：

考虑限位开关■接触器不能同时动作的•互锁”电路的设计.

如图1-5-13所示.

PLC原理与应用

'项目拓展］模娠入门虫用模块項目5电动机正反转连埃运行PLCIfc^

图1-5-13平面磨床工作台控制的梯形图程序

模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制

思考与练习

测试装迟如图1-5-14所示，按一下启动按钮X0,水平汽缸右行Y0,左限位XI、右限位X2,启动，水平汽缸右行，碰到限位开关X2,水平汽缸左行，碰到限位开关XI,水平汽缸再右行.右行左行为一个循环，直到按下停止按钮X3后停止・请利用经验编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图.

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木平汽亂・

图1-5-14习題图

PLC原理与应用

模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制

项目评估

1.请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结.

2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。

3.填写项目评估表・项目评估表见教材表1-5-5.